一种环切装置和一种水果采摘器制造方法及图纸

本申请涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种环切装置和一种水果采摘器。本申请公开了一种环切装置，包括：环切装置主体、第一预置数量的剪切刀和第一预置数量的滑动组件，环切装置主体为中空结构，第一预置数量的剪切刀交叠设置于环切装置主体内，环切装置主体设置有第一预置数量的两两之间互不平行的第一凹槽，且每个第一凹槽内滑动设置有滑动组件，第一预置数量的滑动组件和第一预置数量的剪切刀一一对应连接，解决了现有水果采摘器中对剪切装置有较高装配精度要求的技术问题。

A circumcision device and a fruit picker

The application relates to the technical field of agricultural equipment, in particular to a circumcision device and a fruit picker. The present application discloses a circumcision device, which comprises a circumcision device main body, a first preset number of shearing knives and a first preset number of sliding components. The circumcision device main body is a hollow structure, the first preset number of shearing knives are overlapped in the circumcision device main body, and the circumcision device main body is provided with a first groove between two pairs of the first preset number, and each first groove is not parallel to each other. Sliding components are arranged in the groove sliding, and the first preset number of sliding components and the first preset number of shearing knives are connected one by one, which solves the technical problem that the existing fruit pickers require higher assembly accuracy of the shearing device.

【技术实现步骤摘要】
一种环切装置和一种水果采摘器
本申请涉及农业设备
，尤其涉及一种环切装置和一种水果采摘器。
技术介绍
我国作为农业大国，果树农业是农业的重要组成部分。在水果的生产过程中，采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益，使得人们对于采摘作业的关注日益显著。现有的采摘方式中，因考虑环境的复杂性和安全性的问题，主要借助人工自制的采摘器进行，现有的采摘器包括一可伸缩的支撑杆，传动部分通过拉动绳索带动导轮旋转再由锥齿轮副和直齿齿轮副带动凸轮驱动刀片环切结构进行环切苹果柄，其中剪切装置(即刀片环切结构)作为整个采摘器中的重要部件，其性能对于水果的采摘至关重要。但是上述采摘器中的剪切装置是由多个刀片围成的圆。因此，对刀片装配精度有较高的要求，一旦装配有偏差，难以保证环切效果。因此，如何提供一种装配要求低的剪切装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种环切装置和一种水果采摘器，解决了现有水果采摘器中对剪切装置有较高装配精度要求的技术问题。有鉴于此，本申请第一方面提供了一种环切装置，包括：环切装置主体、第一预置数量的剪切刀和所述第一预置数量的滑动组件；所述环切装置主体为中空结构；所述第一预置数量的所述剪切刀交叠设置于所述环切装置主体内；所述环切装置主体设置有所述第一预置数量的两两之间互不平行的第一凹槽，且每个所述第一凹槽内滑动设置有所述滑动组件；所述第一预置数量的滑动组件和所述第一预置数量的所述剪切刀一一对应连接。优选地，所述滑动组件包括：短轴；所述短轴滑动设置于所述第一凹槽内；所述短轴和所述剪切刀连接。优选地，所述滑动组件还包括：轴套和第一轴承；所述第一轴承、所述轴套均套接于所述短轴上；所述第一轴承位于所述第一凹槽内。优选地，所述剪切刀包括：刀座和刀片；所述刀片通过所述刀座和所述短轴连接。优选地，所述刀座设有第一凸台；所述第一凸台上安装有所述刀片；所述第一预置数量的所述刀座的高度相同，且对应安装于所述第一预置数量的所述短轴同一高度处；所述第一预置数量的所述第一凸台的高度不相同。优选地，所述环切装置主体包括：上板和下支撑板；所述上板和所述下支撑板均为中空结构；所述上板和所述下支撑板均对应设置有所述第一预置数量的所述第一凹槽；所述第一预置数量的所述剪切刀交叠设置于所述上板和所述下支撑板之间。优选地，所述环切装置主体还包括：同心定位块；所述同心定位块设置于所述上板和所述下支撑板之间；所述同心定位块朝向所述上板侧设有第二凸台，所述第二凸台设置于所述下支撑板上开设的第二凹槽内；所述同心定位块朝向所述下支撑板侧设有第三凸台，所述第三凸台上设置有第二轴承，所述第三凸台通过所述第二轴承设置于所述上板上开设的第三凹槽内。优选地，所述上板为圆柱形结构；所述环切装置主体还包括：齿轮；所述齿轮套接于所述上板上。优选地，所述第一凹槽为直线型滑槽。本申请第二方面提供一种水果采摘器，该水果采摘器包括上述第一方面所述的环切装置。从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：本申请提供了一种环切装置，包括：环切装置主体、第一预置数量的剪切刀和第一预置数量的滑动组件；环切装置主体为中空结构；第一预置数量的剪切刀交叠设置于环切装置主体内；环切装置主体设置有第一预置数量的两两之间互不平行的第一凹槽，且每个第一凹槽内滑动设置有滑动组件；第一预置数量的滑动组件和第一预置数量的剪切刀一一对应连接。本申请中，环切装置主体上开设有第一预置数量的两两之间互不平行的第一凹槽，每个第一凹槽内滑动设置有滑动组件，且滑动组件和剪切刀连接，当转动环切装置主体时，滑动组件在第一凹槽内滑动，从而带动剪切刀在不同方向转动，分别起到抵接水果梗和剪切水果梗的作用，实现对水果梗的剪切，本申请通过设置交叠设置剪切刀实现对水果梗的剪切，无需将剪切刀设置成圆形结构，解决了现有水果采摘器中对剪切装置有较高装配精度要求的技术问题。附图说明图1为本申请实施例提供的一种环切装置的俯视图；图2为本申请实施例提供的一种环切装置的侧视图；图3为本申请实施例提供的一种环切装置的爆炸图；图4为本申请实施例提供的剪切刀的结构示意图；图5为本申请实施例提供的同心定位块的安装示意图；其中，附图标记如下：2、剪切刀；4、第一凹槽；31、短轴；32、第一轴承；33、轴套；21、刀座；22、刀片；23、第一凸台；11、上板；12、下支撑板；13、同心定位块；131、第二凸台；132、第三凸台；133、第二轴承；5、齿轮；6、挡板。具体实施方式本申请实施例提供了一种环切装置和一种水果采摘器，解决了现有水果采摘器中对剪切装置有较高装配精度要求的技术问题。请参阅图1，本申请实施例中提供的一种环切装置的一个实施例，包括：环切装置主体、第一预置数量的剪切刀2和第一预置数量的滑动组件，环切装置主体为中空结构，第一预置数量的剪切刀2交叠设置于环切装置主体内，环切装置主体设置有第一预置数量的两两之间互不平行的第一凹槽4，且每个第一凹槽4内滑动设置有滑动组件，第一预置数量的滑动组件和第一预置数量的剪切刀2一一对应连接。需要说明的是，第一预置数量可以根据需要进行设置，本实施例中，第一预置数量具体为三个。本实施例中，环切装置主体上开设有第一预置数量的两两之间互不平行的第一凹槽4，每个第一凹槽4内滑动设置有滑动组件，且滑动组件和剪切刀2连接，当转动环切装置主体时，滑动组件在第一凹槽4内滑动，从而带动剪切刀2在不同方向转动，分别起到抵接水果梗和剪切水果梗的作用，实现对水果梗的剪切，本申请通过设置交叠设置剪切刀2实现对水果梗的剪切，无需将剪切刀2设置成圆形结构，解决了现有水果采摘器中对剪切装置有较高装配精度要求的技术问题。以上为本申请实施例提供的一种环切装置的第一实施例，以下为本申请实施例提供的一种环切装置的第二实施例，请参阅图1至图3。本实施例中，该环切装置包括：环切装置主体、第一预置数量的剪切刀2和第一预置数量的滑动组件，环切装置主体为中空结构，第一预置数量的剪切刀2交叠设置于环切装置主体内，环切装置主体设置有第一预置数量的两两之间互不平行的第一凹槽4，且每个第一凹槽4内滑动设置有滑动组件，第一预置数量的滑动组件和第一预置数量的剪切刀2一一对应连接。本实施例中，滑动组件包括：短轴31，短轴31滑动设置于第一凹槽4内，短轴31和剪切刀2连接。进一步地，为了减小短轴31在第一凹槽4内滑动时的摩擦力，滑动组件还包括：轴套33和第一轴承32，第一轴承32、轴套33均套接于短轴31上，第一轴承32位于第一凹槽4内。需要说明的是，本实施例中的短轴31还可以为具有滑动功能的其他组件，例如：滑块等。如图4所示，本实施例中，剪切刀2包括：刀座21和刀片22，刀片22通过刀座21和短轴31连接。进一步地，刀座21设有第一凸台23，第一凸台23上安装有刀片22，第一预置数量的第一凸台23的高度不相同，第一预置数量的刀座21的高度相同，且对应安装于第一预置数量的短轴31同一高度处。需要说明的是，第一预置数量的刀座21的高度相同，且对应安装于第一预置数量的短轴31同一高度处，第一预置数量的第一凸台23的高度不相同，以实现第一预置数量的刀片22的空间错位设置。本实施例中，环切装置主体包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环切装置，其特征在于，包括：环切装置主体、第一预置数量的剪切刀和所述第一预置数量的滑动组件；所述环切装置主体为中空结构；所述第一预置数量的所述剪切刀交叠设置于所述环切装置主体内；所述环切装置主体设置有所述第一预置数量的两两之间互不平行的第一凹槽，且每个所述第一凹槽内滑动设置有所述滑动组件；所述第一预置数量的滑动组件和所述第一预置数量的所述剪切刀一一对应连接。

【技术特征摘要】
1.一种环切装置，其特征在于，包括：环切装置主体、第一预置数量的剪切刀和所述第一预置数量的滑动组件；所述环切装置主体为中空结构；所述第一预置数量的所述剪切刀交叠设置于所述环切装置主体内；所述环切装置主体设置有所述第一预置数量的两两之间互不平行的第一凹槽，且每个所述第一凹槽内滑动设置有所述滑动组件；所述第一预置数量的滑动组件和所述第一预置数量的所述剪切刀一一对应连接。2.根据权利要求1所述的环切装置，其特征在于，所述滑动组件包括：短轴；所述短轴滑动设置于所述第一凹槽内；所述短轴和所述剪切刀连接。3.根据权利要求2所述的环切装置，其特征在于，所述滑动组件还包括：轴套和第一轴承；所述第一轴承、所述轴套均套接于所述短轴上；所述第一轴承位于所述第一凹槽内。4.根据权利要求2所述的环切装置，其特征在于，所述剪切刀包括：刀座和刀片；所述刀片通过所述刀座和所述短轴连接。5.根据权利要求4所述的环切装置，其特征在于，所述刀座设有第一凸台；所述第一凸台上安装有所述刀片；所述第一预置数量的所述刀座的高度相同，且对应安装于所述第一预置数量的所述短轴同一高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良兴，陈奕良，李颖良，陈悦坡，陈文康，成思源，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44