一种水果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水果采摘装置，包括刀架，刀架设置有空腔，刀架包括侧壁，侧壁上设置有用于水果进入空腔的第一开口，空腔内设置有夹持水果的果柄的夹持装置，夹持装置包括旋转电机、螺杆、第一梳齿、第二梳齿以及限位杆，旋转电机设置在侧壁面向空腔的一面上，螺杆的外周面朝向第一开口的开口方向设置，螺杆一端连接在旋转电机的输出端上，螺杆外周壁上分别设置有螺旋方向相反的第一螺纹和第二螺纹，螺杆设置有第一螺纹的一段螺纹连接第一梳齿，螺杆设置有第二螺纹的一段螺纹连接第二梳齿，限位杆穿过第一梳齿和第二梳齿，且两端连接在侧壁上，与螺杆平行，本发明专利技术固定水果的果柄后再切割，减小了水果收到的冲击力，提高了采摘下来的水果的质量。

A Fruit Picking Device

The invention discloses a fruit picking device, which comprises a cutter holder, which is provided with a cavity, a cutter holder including a side wall, a first opening for fruit entering the cavity on the side wall, and a clamping device for fruit handle in the cavity. The clamping device includes a rotary motor, a screw, a first comb, a second comb and a limit rod. The rotary motor is set on the side wall to face the cavity. On the one hand, the outer surface of the screw is set in the direction of the opening of the first opening. One end of the screw is connected to the output end of the rotary motor. The outer wall of the screw is respectively provided with the first thread and the second thread with the opposite spiral direction. The screw is provided with a section of thread with the first thread to connect the first comb, the screw is provided with a section of thread with the second thread to connect the second comb, and the limit rod is pierced. The first comb and the second comb are connected on the side wall and parallel to the screw. After fixing the fruit handle, the invention cuts the fruit, reduces the impact force received by the fruit and improves the quality of the picked fruit.

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置
本专利技术涉及农业采摘器械领域，更具体的说是涉及一种水果采摘装置。
技术介绍
我国是世界水果生产大国,从1993年开始,我国水果产量和栽培面积均超过印度、巴西和美国,位居世界第1位，每到水果成熟的季节，果农们便开始了忙碌的采摘工作。起初，果农通过手指掐断果柄，或是一只手握住水果，另一只手用剪具剪断果柄的方式进行采摘果实，直到现在，市面上出现了各式各样的通过自动切割的采摘装置。目前的采摘装置中，往往没有设计有专门固定水果的果柄的夹持装置，在刀片切割过程中，刀片与果柄切割时产生冲击力，使得位于采摘装置内的水果容易与装置的内壁相撞，水果表面损伤，严重降低水果质量，带来损失。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种水果采摘装置，该水果采摘装置在对水果进行切割时，已固定待切割的水果的果柄。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括刀架，所述刀架设置有空腔，所述刀架包括侧壁，所述侧壁上设置有用于水果进入空腔的第一开口，所述空腔内设置有夹持水果的果柄的夹持装置，所述夹持装置包括旋转电机、螺杆、第一梳齿、第二梳齿以及限位杆，所述旋转电机设置在侧壁面向空腔的一面上，所述螺杆的外周面朝向第一开口的开口方向设置，所述螺杆一端连接在旋转电机的输出端上，所述螺杆外周壁上分别设置有螺旋方向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述螺杆设置有第一螺纹的一段螺纹连接第一梳齿，所述螺杆设置有第二螺纹的一段螺纹连接第二梳齿，所述限位杆穿过第一梳齿和第二梳齿，且两端连接在侧壁上，与螺杆平行，当驱动机构启动，带动螺杆转动时，第一梳齿和第二梳齿沿限位杆相互靠近移动，夹持水果的果柄，当螺杆反向转动时，第一梳齿和第二梳齿沿限位杆相互远离移动，松开水果的果柄并复位，所述空腔内还设置有用于切割水果的果柄的切割装置。作为本专利技术的进一步改进，所述切割装置包括第一齿轮、第二齿轮、第一连接杆、第一伞齿轮、第二连接杆、第二伞齿轮、刀片以及抵触杆，所述第一齿轮的同轴心螺纹连接在螺杆设置有第一螺纹的一段上，所述第一连接杆的一端转动设置在侧壁面向空腔的一面上，且与限位杆平行，所述第二齿轮的轴心固定套设在第一连接杆外周壁上，所述第二齿轮用于与第一齿轮啮合，所述第一伞齿轮轴心连接在第一连接杆远离侧壁的一端，所述刀架包括顶板，所述顶板上设置有用于容纳水果的果柄且与第一开口相通的第二开口，所述第二连接杆的一端转动设置在顶板面向空腔的一面，另一端向第一伞齿轮延伸，所述第二伞齿轮轴心连接在第二连接杆远离顶板的一端上，所述第二伞齿轮用于与第一伞齿轮啮合转动，所述刀片设置在第二连接杆的外周壁上，该刀片的转动行程范围包括第一梳齿和第二梳齿相互靠近夹持位置，所述限位杆面向螺杆的一侧设置有限位槽，所述抵触杆设置在第一齿轮远离第一梳齿的一面上，所述抵触杆限位滑移于限位槽内，所述限位槽在靠近第二齿轮的一端设置有上下方向贯通的通槽，当旋转电机启动时，所述第一梳齿和第二梳齿沿限位杆相互靠近移动，同时，第一齿轮向第一梳齿移动，当第一齿轮上的抵触杆沿限位槽移动至通槽时，第一齿轮与第二齿轮啮合，抵触杆从通槽中脱出，第一齿轮与第二齿轮啮合转动，带动第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合转动，驱动刀片转动切割果柄。作为本专利技术的进一步改进，所述通槽内还设置有选择限位组件，该选择限位组件限制抵触杆单向转动，所述选择限位组件设置在通槽对应限位槽的上方或者下方位置，所述选择限位组件包括抵触板、弹簧以及伸缩杆，所述伸缩杆一端连接在一个通槽上，另一端连接有抵触板，所述弹簧一端连接在通槽上，另一端连接在抵触板靠近通槽的一面上，所述抵触板远离限位槽的一面上设置有斜面，当抵触杆在通槽中转动脱离限位槽后，转动至与抵触板的斜面抵触，第一弹簧以及伸缩杆压缩，抵触杆进入限位槽，当抵触杆反向转动进入通槽，抵触板限制抵触杆从通槽中脱出。作为本专利技术的进一步改进，所述刀架包括底板，所述底板外周壁上可拆卸设置有缓冲网，所述底板上设置有用于切割后的水果进入缓冲网的第三开口。作为本专利技术的进一步改进，所述侧壁背向空腔的一面上设置有握杆，所述伸缩杆包括内杆、外杆以及螺栓，所述外杆一端上设置有容纳槽，所述内杆一端连接在侧壁上，另一端位于容纳槽内，所述外杆外周壁上设置有第一螺纹孔，所述内杆外周壁上设置有若干个第二螺纹孔，所述螺栓螺纹连接第一螺纹孔和其中一个第二螺纹孔，所述外杆外周壁上设置有用于开启旋转电机的按钮。本专利技术的有益效果：在初始状态下，第一梳齿和第二梳齿分离，当需要采摘水果时，通过侧壁上的第一开口，使得水果进入的刀架的空腔内，通过开启切装置中的旋转电机，使得螺杆转动，通过设置限位杆，使得第一梳齿和第二梳齿相互靠近移动，第一梳齿和第二梳齿之间的距离减小，直到夹持水果的果柄，切割装置再对第一梳齿和第二梳齿上方的水果的果柄进行切割。本专利技术中，通过设置在刀架的侧壁上设置第一开口，可提高装置的适用范围，可采摘一些体积较大的水果；通过设置夹持装置，使得切割装置在与水果的果柄切割的过程中，减小了水果收到的冲击力，水果不易与刀架的侧壁相撞，提高了采摘下来的水果的质量。附图说明图1为本专利技术的正视图；图2为本专利技术除去顶板的俯视图；图3为本专利技术除去顶板刀片在转动状态下的俯视图；图4为本专利技术中刀架放大正视图；图5为本专利技术俯视图；图6为限位杆中限位槽与通槽剖视图；图7为本专利技术限位杆中限位槽侧视剖剖图；图8为本专利技术限位杆中通槽侧视剖视图；图9为本专利技术握杆放大剖视图。附图标记：1、刀架；10、空腔；11、侧壁；110、第一开口；12、顶板；120、第二开口；13、底板；130、第三开口；2、夹持装置；21、螺杆；22、旋转电机；24、限位杆；240、限位槽；2400、通槽；25、第一梳齿；26、第二梳齿；211、第一螺纹；222、第二螺纹；3、切割装置；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、第一伞齿轮；34、第二伞齿轮；35、第一连接杆；36、第二连接杆；37、刀片；38、抵触杆；4、选择限位组件；41、抵触板；42、弹簧；43、伸缩杆；44、斜面；5、缓冲网；6、握杆；61、内杆；62、外杆；620、容纳槽；63、按钮；64、第一螺纹孔；65、第二螺纹孔；67、螺栓。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。参照图1至图9所示，本实施例的一种水果采摘装置，包括刀架1，所述刀架1设置有空腔10，所述刀架1包括侧壁11，所述侧壁11上设置有用于水果进入空腔10的第一开口110，所述空腔10内设置有夹持水果的果柄的夹持装置2，所述夹持装置2包括旋转电机22、螺杆21、第一梳齿25、第二梳齿26以及限位杆24，所述旋转电机22设置在侧壁11面向空腔10的一面上，所述螺杆21的外周面朝向第一开口110的开口方向设置，所述螺杆21一端连接在旋转电机22的输出端上，所述螺杆21外周壁上分别设置有螺旋方向相反的第一螺纹211和第二螺纹222，所述螺杆21设置有第一螺纹211的一段螺纹连接第一梳齿25，所述螺杆21设置有第二螺纹222的一段螺纹连接第二梳齿26，所述限位杆24穿过第一梳齿25和第二梳齿26，且两端连接在侧壁11上，与螺杆21平行，当驱动机构启动，带动螺杆21转动时，第一梳齿25和第二梳齿26沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括刀架(1)，所述刀架(1)设置有空腔(10)，所述刀架(1)包括侧壁(11)，所述侧壁(11)上设置有用于水果进入空腔(10)的第一开口(110)，所述空腔(10)内设置有夹持水果的果柄的夹持装置(2)，所述夹持装置(2)包括旋转电机(22)、螺杆(21)、第一梳齿(25)、第二梳齿(26)以及限位杆(24)，所述旋转电机(22)设置在侧壁(11)面向空腔(10)的一面上，所述螺杆(21)的外周面朝向第一开口(110)的开口方向设置，所述螺杆(21)一端连接在旋转电机(22)的输出端上，所述螺杆(21)外周壁上分别设置有螺旋方向相反的第一螺纹(211)和第二螺纹(222)，所述螺杆(21)设置有第一螺纹(211)的一段螺纹连接第一梳齿(25)，所述螺杆(21)设置有第二螺纹(222)的一段螺纹连接第二梳齿(26)，所述限位杆(24)穿过第一梳齿(25)和第二梳齿(26)，且两端连接在侧壁(11)上，与螺杆(21)平行，当驱动机构启动，带动螺杆(21)转动时，第一梳齿(25)和第二梳齿(26)沿限位杆(24)相互靠近移动，夹持水果的果柄，当螺杆(21)反向转动时，第一梳齿(25)和第二梳齿(26)沿限位杆(24)相互远离移动，松开水果的果柄并复位，所述空腔(10)内还设置有用于切割水果的果柄的切割装置(3)。...

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括刀架(1)，所述刀架(1)设置有空腔(10)，所述刀架(1)包括侧壁(11)，所述侧壁(11)上设置有用于水果进入空腔(10)的第一开口(110)，所述空腔(10)内设置有夹持水果的果柄的夹持装置(2)，所述夹持装置(2)包括旋转电机(22)、螺杆(21)、第一梳齿(25)、第二梳齿(26)以及限位杆(24)，所述旋转电机(22)设置在侧壁(11)面向空腔(10)的一面上，所述螺杆(21)的外周面朝向第一开口(110)的开口方向设置，所述螺杆(21)一端连接在旋转电机(22)的输出端上，所述螺杆(21)外周壁上分别设置有螺旋方向相反的第一螺纹(211)和第二螺纹(222)，所述螺杆(21)设置有第一螺纹(211)的一段螺纹连接第一梳齿(25)，所述螺杆(21)设置有第二螺纹(222)的一段螺纹连接第二梳齿(26)，所述限位杆(24)穿过第一梳齿(25)和第二梳齿(26)，且两端连接在侧壁(11)上，与螺杆(21)平行，当驱动机构启动，带动螺杆(21)转动时，第一梳齿(25)和第二梳齿(26)沿限位杆(24)相互靠近移动，夹持水果的果柄，当螺杆(21)反向转动时，第一梳齿(25)和第二梳齿(26)沿限位杆(24)相互远离移动，松开水果的果柄并复位，所述空腔(10)内还设置有用于切割水果的果柄的切割装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述切割装置(3)包括第一齿轮(31)、第二齿轮(32)、第一连接杆(35)、第一伞齿轮(33)、第二连接杆(36)、第二伞齿轮(34)、刀片(37)以及抵触杆(38)，所述第一齿轮(31)的同轴心螺纹连接在螺杆(21)设置有第一螺纹(211)的一段上，所述第一连接杆(35)的一端转动设置在侧壁(11)面向空腔(10)的一面上，且与限位杆(24)平行，所述第二齿轮(32)的轴心固定套设在第一连接杆(35)外周壁上，所述第二齿轮(32)用于与第一齿轮(31)啮合，所述第一伞齿轮(33)轴心连接在第一连接杆(35)远离侧壁(11)的一端，所述刀架(1)包括顶板(12)，所述顶板(12)上设置有用于容纳水果的果柄且与第一开口(110)相通的第二开口(20)，所述第二连接杆(36)的一端转动设置在顶板(12)面向空腔(10)的一面，另一端向第一伞齿轮(33)延伸，所述第二伞齿轮(34)轴心连接在第二连接杆(36)远离顶板(12)的一端上，所述第二伞齿轮(34)用于与第一伞齿轮(33)啮合转动，所述刀片(37)设置在第二连接杆(36)的外周壁上，该刀片(37)的转动行程范围包括第一梳齿(25)和第二梳齿(26)相互靠近夹持位置，所述限位杆(24)面向螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦波，应伟军，
申请(专利权)人：浙江农林大学暨阳学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33