一种苹果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种苹果采摘装置，包括支撑杆，支撑杆的一端设置有连接杆，连接杆端部的底部和顶部分别设置有收集篮和剪刀，剪刀靠近连接杆的端部设置有弹簧，弹簧的内部设置有第一拉绳，第一拉绳的一端与剪刀相连接，连接杆的外壁设置有第一限位块，第一拉绳的中部穿过第一限位块，弹簧的两端分别与剪刀和第一限位块相抵触，第二拉绳依次穿过两个第二限位块并与拉环栓接，本实用新型专利技术通过第一拉绳可以带动剪刀运动，通过剪刀可以对果实进行采摘，通过支撑杆可以提高工作人员进行采摘的便利度，降低果树高度对工作人员身高的限制，支撑杆延长了工作人员远距离操作剪刀的距离，结构简单，使用方便。

An Apple Picking Device

The utility model discloses an apple picking device, which comprises a support rod with a connecting rod at one end, a collection basket and scissors at the bottom and top of the end of the connecting rod respectively, a spring at the end of the scissors near the connecting rod, a first drawing rope at the inside of the spring, one end of the first drawing rope connected with the scissors, and a first limiting block at the outer wall of the connecting rod. The middle part of the first pulling rope passes through the first limiting block, the two ends of the spring conflict with scissors and the first limiting block respectively, and the second pulling rope passes through two second limiting blocks in turn and is bolted with the pulling ring. The utility model can drive the movement of scissors through the first pulling rope, and can pick fruits through scissors. The staff can improve the convenience of picking through the supporting rod and reduce the speed of picking. The height of fruit trees restricts the height of staff members, and the support rod extends the distance for staff to operate scissors over a long distance. The structure is simple and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘装置
本技术涉及一种剪刀，具体为一种苹果采摘装置。
技术介绍
果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，果品的营养保健功能果品含有丰富的营养物质，既含有多种维生素和无机盐，也含有糖、淀粉、蛋白质、脂肪、有机酸、芳香物质等，是人体生长发育和营养必须的物质，果树在采摘过程中一般采用人力采摘。现有的果树采摘方式存在一定的缺陷，比如采摘需要的人力较多，且由于果实较高，对于采摘人员的身高有限制，且对于高出的果实进行采摘，采摘效率低，且采摘人员容易在采摘过程中摔伤，提高了采摘的成本和风险。因此我们对此做出改进，提出一种苹果采摘装置。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种苹果采摘装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种苹果采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆的一端设置有连接杆，所述连接杆端部的底部和顶部分别设置有收集篮和剪刀，所述剪刀靠近连接杆的端部设置有弹簧，所述弹簧的内部设置有第一拉绳，所述第一拉绳的一端与剪刀相连接，所述连接杆的外壁设置有第一限位块，所述第一拉绳的中部穿过第一限位块，所述弹簧的两端分别与剪刀和第一限位块相抵触；置于第一拉绳另一端的安装机构，且第一拉绳通过安装机构与第二拉绳相连接，所述支撑杆的中部设置有两个第二限位块，所述第二拉绳依次穿过两个第二限位块并与拉环栓接，所述支撑杆的另一端设置有握把。作为本技术的一种优选技术方案，所述剪刀由两个刀片、两个长条通孔和两个圆通孔组成，两个刀片靠近端部处分别设置有长条通孔，两个刀片的端部分别设置有圆通孔，两个长条通孔通过一个插销与连接杆活动连接，两个圆通孔与第一拉绳的端部栓接。作为本技术的一种优选技术方案，所述安装机构由第一安装块和第二安装块组成，所述第一安装块和第二安装块分别与第一拉绳和第二拉绳相连接，所述第一安装块和第二安装块形状和大小相同，所述第一安装块呈L型结构。作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑杆与连接杆之间为可拆卸式套接，所述支撑杆呈直线式结构或L型结构。作为本技术的一种优选技术方案，所述呈L型结构的支撑杆的转角处设置有第三限位块。作为本技术的一种优选技术方案，所述呈L型结构的支撑杆的底部活动设置有滑套，所述第二拉绳依次穿过一个第三限位块和两个第二限位块与滑套的表面固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述呈L型结构的支撑杆的底端设置有圆柱，所述滑套套接在圆柱的外部，所述圆柱的截面直径小于支撑杆的截面直径。作为本技术的一种优选技术方案，所述第三限位块的中部开设有圆弧孔。本技术的有益效果是：1、第一拉绳可以带动剪刀运动，剪刀可以对果实进行采摘，通过支撑杆可以提高工作人员进行采摘的便利度，降低果树高度对工作人员身高的限制，弹簧可以使得剪刀复位，提高工作人员采摘的效率和方便性，第一限位块可以提高第一拉绳移动时的稳定性。2、握把可以方便工作人员握持支撑杆，拉环可以拉动第二拉绳，第二拉绳通过安装机构与第一拉绳固定连接，第二拉绳会带动第一拉绳移动，支撑杆延长了工作人员远距离操作剪刀的距离，结构简单，使用方便。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种苹果采摘装置的结构示意图；图2是本技术一种苹果采摘装置的剪刀结构示意图；图3是本技术一种苹果采摘装置的安装机构结构示意图；图4是本技术一种苹果采摘装置的呈L型结构的支撑杆结构示意图；图5是本技术一种苹果采摘装置的第三限位块结构示意图；图6是本技术一种苹果采摘装置的第三限位块剖视结构示意图。图中：1、支撑杆；2、连接杆；3、收集篮；4、剪刀；401、长条通孔；402、圆通孔；5、弹簧；6、第一拉绳；7、第一限位块；8、安装机构；801、第一安装块；802、第二安装块；9、第二拉绳；10、第二限位块；11、拉环；12、握把；13、第三限位块；14、滑套；15、圆柱；16、圆弧孔。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本技术一种苹果采摘装置，包括支撑杆1，支撑杆1的一端设置有连接杆2，连接杆2端部的底部和顶部分别设置有收集篮3和剪刀4，剪刀4靠近连接杆2的端部设置有弹簧5，弹簧5的内部设置有第一拉绳6，第一拉绳6的一端与剪刀4相连接，连接杆2的外壁设置有第一限位块7，第一拉绳6的中部穿过第一限位块7，弹簧5的两端分别与剪刀4和第一限位块7相抵触，通过第一拉绳6可以带动剪刀4运动，通过剪刀4可以对果实进行采摘，通过支撑杆1可以提高工作人员进行采摘的便利度，降低果树高度对工作人员身高的限制，通过弹簧5可以使得剪刀4复位，提高工作人员采摘的效率和方便性，通过第一限位块7可以提高第一拉绳6移动时的稳定性；置于第一拉绳6另一端的安装机构8，且第一拉绳6通过安装机构8与第二拉绳9相连接，支撑杆1的中部设置有两个第二限位块10，第二拉绳9依次穿过两个第二限位块10并与拉环11栓接，支撑杆1的另一端设置有握把12，通过握把12可以方便工作人员握持支撑杆1，通过拉环11可以拉动第二拉绳9，第二拉绳9通过安装机构8与第一拉绳6固定连接，第二拉绳9会带动第一拉绳6移动，支撑杆1延长了工作人员远距离操作剪刀4的距离，结构简单，使用方便。剪刀4由两个刀片、两个长条通孔401和两个圆通孔402组成，两个刀片靠近端部处分别设置有长条通孔401，两个刀片的端部分别设置有圆通孔402，两个长条通孔401通过一个插销与连接杆2活动连接，两个圆通孔402与第一拉绳6的端部栓接，通过插销、长条通孔401和圆通孔402相互作用，可以方便工作人员使用第一拉绳6就可以操作剪刀4进行剪切运动。其中，安装机构8由第一安装块801和第二安装块802组成，第一安装块801和第二安装块802分别与第一拉绳6和第二拉绳9相连接，第一安装块801和第二安装块802形状和大小相同，第一安装块801呈L型结构，通过第一安装块801和第二安装块802可以方便工作人员将第一拉绳6和第二拉绳9固定在一起，从而方便工作人员更换支撑杆1。其中，支撑杆1与连接杆2之间为可拆卸式套接，支撑杆1呈直线式结构或L型结构，通过可拆卸式套接的支撑杆1和连接杆2，工作人员可以根据使用场景的不同，更换不同形状的支撑杆1，提高该装置的适用性。其中，呈L型结构的支撑杆1的转角处设置有第三限位块13，通过第三限位块13可以提高第二拉绳9移动时的稳定性，由于支撑杆1呈L型结构，第二拉绳9移动时，会发生转弯，第三限位块13可以避免第二拉绳9随意移动。其中，呈L型结构的支撑杆1的底部活动设置有滑套14，第二拉绳9依次穿过一个第三限位块13和两个第二限位块10与滑套14的表面固定连接，通过滑套14可以沿着支撑杆1上下移动，从而带动第二拉绳9移动。其中，呈L型结构的支撑杆1的底端设置有圆柱15，滑套14套接在圆柱15的外部，圆柱15的截面直径小于支撑杆1的截面直径，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果采摘装置，包括支撑杆（1），其特征在于，所述支撑杆（1）的一端设置有连接杆（2），所述连接杆（2）端部的底部和顶部分别设置有收集篮（3）和剪刀（4），所述剪刀（4）靠近连接杆（2）的端部设置有弹簧（5），所述弹簧（5）的内部设置有第一拉绳（6），所述第一拉绳（6）的一端与剪刀（4）相连接，所述连接杆（2）的外壁设置有第一限位块（7），所述第一拉绳（6）的中部穿过第一限位块（7），所述弹簧（5）的两端分别与剪刀（4）和第一限位块（7）相抵触；置于第一拉绳（6）另一端设置有安装机构（8），且第一拉绳（6）通过安装机构（8）与第二拉绳（9）相连接，所述支撑杆（1）的中部设置有两个第二限位块（10），所述第二拉绳（9）依次穿过两个第二限位块（10）并与拉环（11）栓接，所述支撑杆（1）的另一端设置有握把（12）。

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘装置，包括支撑杆（1），其特征在于，所述支撑杆（1）的一端设置有连接杆（2），所述连接杆（2）端部的底部和顶部分别设置有收集篮（3）和剪刀（4），所述剪刀（4）靠近连接杆（2）的端部设置有弹簧（5），所述弹簧（5）的内部设置有第一拉绳（6），所述第一拉绳（6）的一端与剪刀（4）相连接，所述连接杆（2）的外壁设置有第一限位块（7），所述第一拉绳（6）的中部穿过第一限位块（7），所述弹簧（5）的两端分别与剪刀（4）和第一限位块（7）相抵触；置于第一拉绳（6）另一端设置有安装机构（8），且第一拉绳（6）通过安装机构（8）与第二拉绳（9）相连接，所述支撑杆（1）的中部设置有两个第二限位块（10），所述第二拉绳（9）依次穿过两个第二限位块（10）并与拉环（11）栓接，所述支撑杆（1）的另一端设置有握把（12）。2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述剪刀（4）由两个刀片、两个长条通孔（401）和两个圆通孔（402）组成，两个刀片靠近端部处分别设置有长条通孔（401），两个刀片的端部分别设置有圆通孔（402），两个长条通孔（401）通过一个插销与连接杆（2）活动连接，两个圆通孔（402）与第一拉绳（6）的端部栓接。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：慈志娟，吕金党，赵洋洋，宋来庆，田利光，段小娜，张振英，李延菊，杨德将，
申请(专利权)人：山东省烟台市农业科学研究院，
类型：新型
国别省市：山东,37