车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)具有空间推定部(84)和车辆控制部(90)，其中，在识别到本车辆(10)的行驶位置在作为禁止停止区域的铁路道口(140)的内部，且识别到想要进入本车辆(10)的前方的侧道车辆(20S)的情况下，所述空间推定部(84)假定侧道车辆(20S)已进入本车辆(10)的前方而推定在侧道车辆(20S)与禁止停止区域之间是否形成本车辆(10)可进入的空间(130)；在推定为没有形成空间(130)的情况下，所述车辆控制部(90)使本车辆(10)进行用于防止侧道车辆(20S)进入本车辆(10)的前方的进入阻止行动。据此，能够适宜地控制本车辆的驾驶。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及一种例如控制正在一行驶道路(以下，为了方便称为主干道。)上行驶的本车辆的驾驶(自动驾驶或者驾驶辅助)的车辆控制装置，尤其是，涉及一种在识别到与主干道交叉(包括丁字路。)的侧道(sideway)(以下，包括辅道。)上存在其他车辆的情况下控制本车辆的驾驶的车辆控制装置。
技术介绍
如铁路道口、有信号灯的交叉路口等那样，道路中存在着切换可通行状态和不可通行状态的区域。下面将这样的区域称为特定区域。想要通过所述特定区域的车辆必须不在该特定区域内停车(停留)而进行行驶。例如，日本专利技术专利公开公报特开2012-226618号(以下，称为JP2012-226618A。)中公开了一种驾驶辅助装置，其在车辆行驶的主干道和铁路轨道交叉的铁路道口近前，对想要通过(横穿)铁路道口的所述车辆(以下，为了方便称为主干道车辆。)的驾驶进行辅助。在设置于主干道车辆的所述驾驶辅助装置中，在所述铁路道口的前方设置有沿所述铁路轨道的侧道的情况下，判定是否有从所述侧道向所述主干道的进入车辆。并且，在判定为有从所述侧道向所述主干道的进入车辆的情况下，通过显示器和蜂鸣器向该主干道车辆发出警告来进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置(12)，其进行本车辆(10)的驾驶控制，其特征在于，具有外界识别部(60)、位置识别部(70)、空间推定部(84)和车辆控制部(90)，其中，所述外界识别部(60)识别所述本车辆(10)周边的外界状态；所述位置识别部(70)识别所述本车辆(10)的行驶位置；在由所述位置识别部(70)识别出所述本车辆(10)的所述行驶位置在禁止停止区域(140in、160in)的内部，且由所述外界识别部(60)识别出想要进入所述本车辆(10)的前方的其他车辆(20S)的情况下，所述空间推定部(84)假定所述其他车辆(20S)已进入所述本车辆(10)的前方而推定在所述其他车辆(20S)与所述...

【技术特征摘要】
2017.10.24 JP 2017-2051811.一种车辆控制装置(12)，其进行本车辆(10)的驾驶控制，其特征在于，具有外界识别部(60)、位置识别部(70)、空间推定部(84)和车辆控制部(90)，其中，所述外界识别部(60)识别所述本车辆(10)周边的外界状态；所述位置识别部(70)识别所述本车辆(10)的行驶位置；在由所述位置识别部(70)识别出所述本车辆(10)的所述行驶位置在禁止停止区域(140in、160in)的内部，且由所述外界识别部(60)识别出想要进入所述本车辆(10)的前方的其他车辆(20S)的情况下，所述空间推定部(84)假定所述其他车辆(20S)已进入所述本车辆(10)的前方而推定在所述其他车辆(20S)与所述禁止停止区域(140in、160in)之间是否形成所述本车辆(10)可进入的进入空间(130)；在由所述空间推定部(84)推定为没有形成所述进入空间(130)的情况下，所述车辆控制部(90)使所述本车辆(10)进行用于防止所述其他车辆(20S)进入所述本车辆(10)的前方的进入阻止行动。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置(12)，其特征在于，作为所述进入阻止行动，所述车辆控制部(90)向所述其他车辆(20S)告知所述本车辆(10)的存在。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置(12)，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠原大圣，后藤建，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP