自动巡检系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动巡检系统，包括系统主体、主控芯片、检测设备和执行设备；检测设备包括：现场检测装置、正料板检测装置、衬板检测装置；现场检测装置和执行设备设置在系统主体上；现场检测装置、正料板检测装置、衬板检测装置和执行设备分别与主控芯片相连；现场检测装置、正料板检测装置、衬板检测装置将检测到的信息发送至主控芯片，若信息存在异常，主控芯片控制执行设备执行预设操作。本方案能够对胶带机现场、正料板、衬板进行监测，一旦出现异常，主控芯片马上执行预设操作，工作人员能够马上发觉，缩短胶带机的维护时间，使胶带机能够尽快投入工作。

Automatic inspection system

【技术实现步骤摘要】
自动巡检系统
本专利技术涉及自动巡检
，具体涉及一种自动巡检系统。
技术介绍
在煤炭生产过程中，胶带机作为重要的煤炭运输设备，应用十分广泛，然而在胶带机运行过程中，容易发生跑偏、胶带刮损等事故，对设备造成极大的损害。为了确保胶带机不跑偏，胶带机安装了正料板，但是正料板长期在煤的冲击下容易脱落；胶带机落料管安装有耐磨衬板，衬板磨损到一定限度时需要人员进入落料管检查，具有一定的危险性，而且衬板脱落不及时发现容易刮损胶带。现有技术中的自动巡检系统无法检测正料板、衬板的掉落和磨损情况，如果在正料板、衬板掉落或磨损超过一定限度后，不仅会影响胶带机的正常使用，严重时会导致胶带机故障，影响工程进度。而胶带运输机工作的巷道内环境恶劣，照明差，不利于巡检人员行走和及时发现问题。因此，目前自动巡检系统无法对正料板、衬板的状态进行监测，一旦出现异常，工作人员无法第一时间发现，并且胶带机维修时间较长，影响胶带机的正常使用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动巡检系统，以克服目前自动巡检系统无法对正料板、衬板的状态进行监测，影响胶带机的正常使用的问题。为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动巡检系统，包括系统主体、主控芯片、检测设备和执行设备；所述检测设备包括：现场检测装置、正料板检测装置、衬板检测装置；所述现场检测装置和所述执行设备设置在所述系统主体上；所述现场检测装置、所述正料板检测装置、所述衬板检测装置和所述执行设备分别与所述主控芯片相连；所述主控芯片还与胶带机相连；所述现场检测装置、所述正料板检测装置、所述衬板检测装置将检测到的信息发送至所述主控芯片，若所述信息存在异常，所述主控芯片控制所述执行设备和/或所述胶带机执行预设操作。进一步地，以上所述自动巡检系统，还包括交互设备；所述交互设备包括通讯组件和人机交互组件；所述通讯组件和所述人机交互组件分别与所述主控芯片相连；所述通讯组件和所述人机交互组件分别设置在所述系统主体上；所述通讯组件与外部设备进行数据交互；所述主控芯片通过所述人机交互组件与控制人员进行数据交互。进一步地，以上所述自动巡检系统，还包括清洁设备；所述清洁设备通过所述通讯组件与所述主控芯片相连；所述系统主体运行到预设位置时，所述主控芯片控制所述清洁设备执行清洁操作。进一步地，以上所述自动巡检系统，所述执行设备包括驱动装置；所述驱动装置与所述主控芯片相连；所述通讯组件检测所述系统主体与充电桩的距离，并将所述距离信息发送至所述主控芯片，所述主控芯片控制所述驱动装置以预设速度接近所述充电桩。进一步地，以上所述自动巡检系统，所述正料板检测装置与正料板相连；所述正料板掉落后，所述正料板检测装置与所述正料板断开连接，所述正料板检测装置检测到第一掉落信号，并将所述第一掉落信号发送至所述主控芯片；所述主控芯片控制所述胶带机停止工作，并通过所述通讯组件向所述外部设备发送所述第一掉落信号。进一步地，以上所述自动巡检系统，所述衬板检测装置与衬板相连；所述衬板掉落后，所述衬板检测装置与所述衬板断开连接，所述衬板检测装置检测到第二掉落信号，并将所述第二掉落信号发送至所述主控芯片；所述主控芯片控制所述胶带机停止工作，并通过所述通讯组件向所述外部设备发送所述第二掉落信号。进一步地，以上所述自动巡检系统，还包括第一定位器和第二定位器；所述第一定位器设置在所述正料板上，所述第一定位器与所述通讯组件交互，确定所述正料板掉落的第一位置；所述第二定位器设置在所述衬板上，所述第二定位器与所述通讯组件交互，确定所述衬板掉落的第二位置。进一步地，以上所述自动巡检系统，所述检测设备还包括压力检测器；所述压力检测器设置在所述衬板预设深度的孔内；所述衬板磨损到所述预设深度时，所述压力检测器检测的压力值达到预设阈值时，向所述主控芯片发送磨损信号，所述主控芯片将所述磨损信号通过所述通讯组件发送至所述外部设备。进一步地，以上所述自动巡检系统，还包括蓄电池和太阳能电池板；所述蓄电池上设置有充电插口；所述太阳能电池板与所述蓄电池相连。进一步地，以上所述自动巡检系统，所述执行设备还包括加热装置；所述加热装置与所述主控芯片相连；所述加热装置设置在所述系统主体接触轨道的一侧。本专利技术采用以上技术方案，所述自动巡检系统，包括系统主体、主控芯片、检测设备和执行设备；检测设备包括：现场检测装置、正料板检测装置、衬板检测装置；现场检测装置和执行设备设置在系统主体上；现场检测装置、正料板检测装置、衬板检测装置和执行设备分别与主控芯片相连；现场检测装置、正料板检测装置、衬板检测装置检测到异常信息后，将异常信息发送至主控芯片，主控芯片控制执行设备执行预设操作。本方案能够对胶带机现场、正料板、衬板进行监测，一旦出现异常，主控芯片马上执行预设操作，工作人员能够马上发觉，缩短胶带机的维护时间，使胶带机能够尽快投入工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术自动巡检系统一种实施例提供的结构图；图2是图1自动巡检系统的电路图；图3是本专利技术自动巡检系统另一种实施例提供的电路图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。图1是本专利技术自动巡检系统一种实施例提供的结构图，图2是图1自动巡检系统的电路图。请参阅图1和图2，本实施例的自动巡检系统，可以包括系统主体11、主控芯片12、检测设备13和执行设备14。检测设备13可以包括现场检测装置131、正料板检测装置132、衬板检测装置133，现场检测装置131和执行设备14可以设置在系统主体11上。现场检测装置131、正料板检测装置132、衬板检测装置133和执行设备14可以分别与主控芯片12相连，与主控芯片12进行数据交互，接收主控芯片12的指令，进一步地，主控芯片12还与胶带机相连，与胶带机进行数据交互。现场检测装置131、正料板检测装置132、衬板检测装置133将检测到的信息发送至主控芯片12，当信息存在异常时，即胶带机17工作现场出现异常、正料板171掉落、衬板172掉落或者磨穿之后，主控芯片12控制执行设备14和胶带机执行预设操作，使胶带机17能够正常使用。主控芯片12还与外部设备相连。现场检测装置131可以包括红外测温仪1311、烟雾传感器1312、声音传感器1313、粉尘传感器1314等，以实现对胶带机17工作现场的监测，并且将监测数据发送至主控芯片12，一旦现场出现温度异常、声音异常、粉尘含量超出安全范围或者出现烟雾等情况，主控芯片12能够马上控制胶带机17停止工作，并向外部设备发送异常信息，外部设备接收到异常信息后向控制人员发出异常警报，提醒工作人员注意。本实施例的自动巡检系统还可以设置声音报警装置，当出现异常情况时，自动巡检系统自身的声音本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动巡检系统，其特征在于，包括系统主体、主控芯片、检测设备和执行设备；所述检测设备包括：现场检测装置、正料板检测装置、衬板检测装置；所述现场检测装置和所述执行设备设置在所述系统主体上；所述现场检测装置、所述正料板检测装置、所述衬板检测装置和所述执行设备分别与所述主控芯片相连；所述主控芯片还与胶带机相连；所述现场检测装置、所述正料板检测装置、所述衬板检测装置将检测到的信息发送至所述主控芯片，若所述信息存在异常，所述主控芯片控制所述执行设备和/或所述胶带机执行预设操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动巡检系统，其特征在于，包括系统主体、主控芯片、检测设备和执行设备；所述检测设备包括：现场检测装置、正料板检测装置、衬板检测装置；所述现场检测装置和所述执行设备设置在所述系统主体上；所述现场检测装置、所述正料板检测装置、所述衬板检测装置和所述执行设备分别与所述主控芯片相连；所述主控芯片还与胶带机相连；所述现场检测装置、所述正料板检测装置、所述衬板检测装置将检测到的信息发送至所述主控芯片，若所述信息存在异常，所述主控芯片控制所述执行设备和/或所述胶带机执行预设操作。2.根据权利1所述自动巡检系统，其特征在于，还包括交互设备；所述交互设备包括通讯组件和人机交互组件；所述通讯组件和所述人机交互组件分别与所述主控芯片相连；所述通讯组件和所述人机交互组件分别设置在所述系统主体上；所述通讯组件与外部设备进行数据交互；所述主控芯片通过所述人机交互组件与控制人员进行数据交互。3.根据权利要求2所述自动巡检系统，其特征在于，还包括清洁设备；所述清洁设备通过所述通讯组件与所述主控芯片相连；所述系统主体运行到预设位置时，所述主控芯片控制所述清洁设备执行清洁操作。4.根据权利要求2所述自动巡检系统，其特征在于，所述执行设备包括驱动装置；所述驱动装置与所述主控芯片相连；所述通讯组件检测所述系统主体与充电桩的距离，并将所述距离信息发送至所述主控芯片，所述主控芯片控制所述驱动装置以预设速度接近所述充电桩。5.根据权利要求2所述自动巡检系统，其特征在于，所述正料板检测装置与正料板相连；所述正料板掉落后，所述正料板检测装置与所述正料...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪兴，冯万国，陈殿喜，龙永祥，石践，李忠飞，刘树栋，肖国学，薛宪明，王建，张兆军，李明，金光龙，刘立勇，荣光，吴兴海，孙维昊，卜桂玲，孙士波，
申请(专利权)人：呼伦贝尔市创新环保科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15