The invention discloses an augmented reality inspection and analysis system based on surface structure, strengthen inspection structure surface disease reality mobile terminal system based on multi function detection vehicle, the system includes a narrow space; in the tunnel, pipe gallery, perform an inspection task in narrow space can the function of the patrol car; the mobile terminal system for processing and analysis of collected multi function testing vehicle structure data, so as to realize the effective management and control of structure surface disease inspection. The mobile terminal system comprises a structure, a patrol subsystem, a maintenance management subsystem, a structure roaming subsystem and a comprehensive analysis subsystem. The structure surface inspection and analysis system based on augmented reality can simplify the manual inspection process and effectively shorten the polling cycle, thereby overcoming the defects of the existing inspection system and method.
【技术实现步骤摘要】
基于增强现实的结构表面巡检和分析系统
本专利技术属于隧道巡检
,涉及一种结构表面巡检和分析系统,尤其涉及一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统。
技术介绍
城市隧道、管廊等市政公用设施等结构经常涉及在长距离狭窄空间下的运维和管理。在这些基础设施中,由于空间狭小,距离冗长,光照条件不佳,路面状况不稳定等情况,对人工巡检带来了困难,不仅难以准确检测这些设施的健康状况,甚至还会出现难以巡检的死角,这一系列困难使得巡检周期长达三至四个月,不但效率低下而且还会使结构产生安全隐患。因此开发此类结构病害巡检和分析系统具有十分重要的实用价值。虽然目前自动化结构病害巡检系统和方法正在逐步得到重视和应用,但由于隧道及管廊等狭窄、长距离空间环境的特殊性及各类技术应用的局限性,因此,目前较多的病害巡检方式仍然是人工巡检或巡检人员携带辅助设备进行巡检,机器设备还没有替代人工巡检并自动识别病害,不能有效缩短巡检的周期。有鉴于此,如今迫切需要设计一种新的结构表面病害巡检和分析系统,以便克服现有系统的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,可简化人工巡检流程,有效缩短巡检周期,从而克服现有巡检系统和方法的缺陷。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,所述系统包括:狭窄空间的多功能检测车、基于增强现实的结构表面病害巡检移动终端系统;所述多功能巡检车能在隧道、管廊等狭窄空间中执行无人巡检任务;所述移动终端系统处理和分析多功能检测车所采集到的结构数据,从而实现对结构表面病害巡检 ...
【技术保护点】
一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,其特征在于,所述系统包括:狭窄空间的多功能检测车、基于增强现实的结构表面病害巡检移动终端系统;所述多功能巡检车能在隧道、管廊等狭窄空间中执行无人巡检任务;所述移动终端系统处理和分析多功能检测车所采集到的结构数据,从而实现对结构表面病害巡检进行有效的管理和控制。
【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,其特征在于,所述系统包括:狭窄空间的多功能检测车、基于增强现实的结构表面病害巡检移动终端系统;所述多功能巡检车能在隧道、管廊等狭窄空间中执行无人巡检任务;所述移动终端系统处理和分析多功能检测车所采集到的结构数据,从而实现对结构表面病害巡检进行有效的管理和控制。2.根据权利要求1所述的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,其特征在于:所述多功能巡检车在巡检任务开始后,巡检车通过扫描结构上的二维码获取一个环号,在移动的过程中录制该环号对应环面的视频流,并通过激光传感器获取结构变形参数、错台参数,巡检任务完成后,巡检车将视频流数据上传至服务器。3.根据权利要求2所述的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,其特征在于:检测车具有自动环号识别能力,挂载相机摄录图像的同时和所述平板电脑数据交互,平板电脑通过内置图像处理系统,进行对于环号的实时计算。结合射频识别技术辅助定位,避免误差的累积。4.根据权利要求2所述的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,其特征在于:所述检测车具有不同的检测模式,可以根据现场情况改变检测方式。巡检模式分为:全自动模式、半自动人工辅助模式、人工控制模式。不同的检测模式适用于不同的特征的狭窄空间。全自动模式适用于无网络信号,距离长的狭窄空间;半自动模式适用于有网络信号,距离长的狭窄空间;人工控制模式适用于距离较短的狭窄空间。所述狭窄控件并不一定指的是不同设施,也可以是同一设施的不同位置。5.根据权利要求1所述的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,其特征在于:所述移动终端系统包括结构巡检子系统、维修管理子系统、结构漫游子系统、综合分析子系统。6.根据权利要求5所述的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,其特征在于:所述的结构巡检子系统包括图像识别模块和增强现实模块;所述图像识别模块基于深度学习算法对多功能检车车所采集到的视频流数据进行分类识别,识别出结构表面病害大类后自动量测图像中的病害的各项参数,参数包括长度、宽度、面积、张开量、错台量,并将病害类型、参数、病害在环面中的位置对应于相应的环号上传至服务器;所述增强现实模块是指巡检人员执行人工复检任务所使用到的功能模块,人工复检任务分为核实新病害和复查旧病害;核实新病害的过程为,巡检热源到达新增的病害处时,打开移动终端摄像头,拖动病害标签到对应位置,并记录新病害的详细数据。复查旧病害的过程为,巡检人员到达需要复查的病害处时使用移动设备的摄像头捕获视频流,自动识别隧道管片上的病害类型,将扫描到的病害与数据库中的病害数据进行匹配,并叠加图标到实时拍摄的画面中,同时显示病害信息,以达到持续跟踪的目的。7.根据权利要求6所述的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,其特征在于:所述使用移动设备的摄像头捕获视频流,是指使用相机API定制自定义相机,创建相机预览图像的类,即相机的界面,编写接口控制相机预览类,并实时对于相机界面的变化进行检测和通知,当相机预览发生变化,相机预览类通过特定的方法获得图像...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡珉,高新闻,喻钢,林欣欣,周显威,史礼华,潘惠婷,
申请(专利权)人:上海大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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