一种基于机器视觉的包裹分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的包裹分拣设备，包括框架，所述框架的底端边角处设置有计算机，所述框架的内部底端外表面设置有一号传送带与二号传送带，且一号传送带位于二号传送带的一侧，所述二号传送带的底端靠近前端外表面设置有电动机，所述二号传送带的前端靠近一侧外表面设置有转轴，所述框架的内部前端外表面设置有摄像头，所述框架的上端靠近前端外表面设置有竖滑轨，所述竖滑轨的上端外表面设置有横滑轨。本实用新型专利技术所述的一种基于机器视觉的包裹分拣设备，能够通过机器视觉对包裹进行检测，并控制机械进行分拣，便于机械夹向各个方向运动，能够提高机械夹的抓取力，带来更好的使用前景。

A Package Sorting Equipment Based on Machine Vision

The utility model discloses a package sorting device based on machine vision, which comprises a frame, a computer is arranged at the bottom end and corner of the frame, a conveyor belt No. 1 and a conveyor belt No. 2 are arranged on the inner bottom and outer surface of the frame, and a conveyor belt No. 1 is located on one side of the conveyor belt No. 2, and a motor is arranged at the bottom of the conveyor belt No. 2 near the outer surface of the front end. The front end of No. 2 conveyor belt is provided with a rotating shaft near one side of the outer surface, the inner front end and the outer surface of the frame are provided with a camera, the upper end of the frame is near the front end and the outer surface of the frame is provided with a vertical slide rail, and the upper end and the outer surface of the vertical slide rail are provided with a horizontal slide rail. The utility model relates to a package sorting device based on machine vision, which can detect the package through machine vision and control the machine to sort, so as to facilitate the movement of the mechanical clamp in all directions, improve the grasping force of the mechanical clamp, and bring better application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的包裹分拣设备
本技术涉及包裹分拣设备领域，特别涉及一种基于机器视觉的包裹分拣设备。
技术介绍
包裹分拣设备是一种通过特定指令对包裹进行分拣的装置，随着社会的发展和科技的进步，现有的包裹分拣设备已经不能够满足人们的需要，人们需要一种能够通过机器视觉对包裹进行检测，并控制机械进行分拣，便于机械夹向各个方向运动，能够提高机械夹抓取力的包裹分拣设备；现有的包裹分拣设备在使用时存在一定的弊端，首先，不能够通过机器视觉代替人工对包裹进行扫描，并控制机械进行分拣，降低了工作效率，其次，不便于机械夹的移动，移动方式单一，最后，机械夹的抓取力较小，不能够抓取较重的物体，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种基于机器视觉的包裹分拣设备。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种基于机器视觉的包裹分拣设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种基于机器视觉的包裹分拣设备，包括框架，所述框架的底端边角处设置有计算机，所述框架的内部底端外表面设置有一号传送带与二号传送带，且一号传送带位于二号传送带的一侧，所述二号传送带的底端靠近前端外表面设置有电动机，所述二号传送带的前端靠近一侧外表面设置有转轴，所述框架的内部前端外表面设置有摄像头，所述框架的上端靠近前端外表面设置有竖滑轨，所述竖滑轨的上端外表面设置有横滑轨，所述横滑轨的一侧外表面设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨的一侧外表面设置有连接板，所述连接板的下端外表面设置有机械夹，所述垂直滑轨的上端外表面设置有滑板，所述机械夹的内部设置有伸缩轴，所述机械夹的内侧外表面设置有锯齿槽，所述框架的内部一侧外表面设置有急停按钮。优选的，所述计算机的底端外表面固定安装有底座，且计算机的下端外表面与底座的上端外表面之间设置有连接座。优选的，所述框架的内部上端外表面与摄像头的上端外表面连接处设置有连接杆，摄像头的数量为三组。优选的，所述一号传送带的位置与二号传送带的位置呈九十度摆放。优选的，所述机械夹的上端外表面与连接板的底端外表面连接处设置有转动轴。优选的，所述一号传送带的下端外表面与二号传送带的下端外表面均设置有支撑杆。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该基于机器视觉的包裹分拣设备，能够利用三组摄像头配合其他部件，组成机器视觉对包裹进行扫描，并控制机械对包裹进行分拣，节省人力，提高了工作效率，利用竖滑轨配合横滑轨与垂直滑轨，便于机械夹向各个方向进行运动，提高机械夹的灵活性，利用锯齿槽能够提高机械夹的抓取力，能够抓取较重的包裹，能够利用计算机对整个装置进行控制，整个基于机器视觉的包裹分拣设备结构简单，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种基于机器视觉的包裹分拣设备的整体结构示意图；图2为本技术一种基于机器视觉的包裹分拣设备滑板的结构示意图；图3为本技术一种基于机器视觉的包裹分拣设备机械夹的结构示意图。图中：1、框架；2、计算机；3、一号传送带；4、二号传送带；5、电动机；6、转轴；7、摄像头；8、竖滑轨；9、横滑轨；10、垂直滑轨；11、连接板；12、机械夹；13、滑板；14、伸缩轴；15、锯齿槽；16、急停按钮。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种基于机器视觉的包裹分拣设备，包括框架1，便于各个部件的组装，框架1的底端边角处设置有计算机2，便于控制整个装置，框架1的内部底端外表面设置有一号传送带3与二号传送带4，便于对包裹的运送，且一号传送带3位于二号传送带4的一侧，二号传送带4的底端靠近前端外表面设置有电动机5，二号传送带4的前端靠近一侧外表面设置有转轴6，能够使传送带运行，框架1的内部前端外表面设置有摄像头7，便于检测扫描包裹，框架1的上端靠近前端外表面设置有竖滑轨8，竖滑轨8的上端外表面设置有横滑轨9，横滑轨9的一侧外表面设置有垂直滑轨10，便于机械夹12的运动，垂直滑轨10的一侧外表面设置有连接板11，便于固定机械夹12，连接板11的下端外表面设置有机械夹12，能够夹取包裹，便于对包裹的分拣，垂直滑轨10的上端外表面设置有滑板13，机械夹12的内部设置有伸缩轴14，提高机械夹12的夹取范围，机械夹12的内侧外表面设置有锯齿槽15，提高机械夹12的抓取力，框架1的内部一侧外表面设置有急停按钮16，能够在紧急情况下迅速停下设备；计算机2的底端外表面固定安装有底座，且计算机2的下端外表面与底座的上端外表面之间设置有连接座，能够对计算机2进行固定，提高计算机2的稳定性。框架1的内部上端外表面与摄像头7的上端外表面连接处设置有连接杆，摄像头7的数量为三组，便于摄像头7的安装。一号传送带3的位置与二号传送带4的位置呈九十度摆放，便于包裹的分拣。机械夹12的上端外表面与连接板11的底端外表面连接处设置有转动轴，能够提高机械夹12的灵活性。一号传送带3的下端外表面与二号传送带4的下端外表面均设置有支撑杆，能够对一号传送带3与二号传送带4进行固定，同时便于传送带的工作。需要说明的是，本技术为一种基于机器视觉的包裹分拣设备，在使用时，工作人员通过计算机2启动设备，电动机5开始带动转轴6进行转动，从而带动一号传送带3与二号传送带4开始运转，包裹在传送带上移动，三组摄像头7对包裹进行检测扫描，将扫描的图像传输到计算机2中，计算机2对图像信息进行分析，再控制滑板13在竖滑轨8、横滑轨9与垂直滑轨10上运动，从而控制机械夹12运动，使机械夹12运动到包裹上方，机械夹12上的伸缩轴14伸缩，对包裹进行夹取，再通过滑板13控制机械夹12运动，并对包裹分类放置，完成分拣工作，通过设置有锯齿槽15，能够提高机械夹12的抓取力，通过设置有急停按钮16，能够在紧急情况下停止设备的运行，提高了装置的安全性，通过设置有连接板11，便于机械夹12的固定与安装，通过设置有框架1，便于内部器件的安装，使得装置的安全性达到最高，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的包裹分拣设备，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的底端边角处设置有计算机（2），所述框架（1）的内部底端外表面设置有一号传送带（3）与二号传送带（4），且一号传送带（3）位于二号传送带（4）的一侧，所述二号传送带（4）的底端靠近前端外表面设置有电动机（5），所述二号传送带（4）的前端靠近一侧外表面设置有转轴（6），所述框架（1）的内部前端外表面设置有摄像头（7），所述框架（1）的上端靠近前端外表面设置有竖滑轨（8），所述竖滑轨（8）的上端外表面设置有横滑轨（9），所述横滑轨（9）的一侧外表面设置有垂直滑轨（10），所述垂直滑轨（10）的一侧外表面设置有连接板（11），所述连接板（11）的下端外表面设置有机械夹（12），所述垂直滑轨（10）的上端外表面设置有滑板（13），所述机械夹（12）的内部设置有伸缩轴（14），所述机械夹（12）的内侧外表面设置有锯齿槽（15），所述框架（1）的内部一侧外表面设置有急停按钮（16）。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的包裹分拣设备，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的底端边角处设置有计算机（2），所述框架（1）的内部底端外表面设置有一号传送带（3）与二号传送带（4），且一号传送带（3）位于二号传送带（4）的一侧，所述二号传送带（4）的底端靠近前端外表面设置有电动机（5），所述二号传送带（4）的前端靠近一侧外表面设置有转轴（6），所述框架（1）的内部前端外表面设置有摄像头（7），所述框架（1）的上端靠近前端外表面设置有竖滑轨（8），所述竖滑轨（8）的上端外表面设置有横滑轨（9），所述横滑轨（9）的一侧外表面设置有垂直滑轨（10），所述垂直滑轨（10）的一侧外表面设置有连接板（11），所述连接板（11）的下端外表面设置有机械夹（12），所述垂直滑轨（10）的上端外表面设置有滑板（13），所述机械夹（12）的内部设置有伸缩轴（14），所述机械夹（12）的内侧外表面设置有锯齿槽（15），所述框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文辉，
申请(专利权)人：湖州圣远物流有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33