一种分拣配送系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开一种分拣配送系统，属于物流、仓配、快递分拣领域，目的是解决传统的电商仓配中人工分拣和发送造成人员密集程度高、人工劳动量大且分拣效率低的问题。一种分拣配送系统，包括第一传送带，所述第一传送带侧边处的长度方向上设有多个工位，每个所述工位上设有一个抓取装置，每个所述抓取装置的附近设有分拣机器人，所述抓取装置从所述第一传送带上自动抓取货物后，将所述货物放置在所述分拣机器人上。本实用新型专利技术实施例主要用于快递分拣和配送。

A Sorting and Distribution System

The embodiment of the utility model discloses a sorting and distribution system, which belongs to the field of logistics, warehouse allocation and express delivery sorting. The purpose of the system is to solve the problems of high personnel density, large labor and low sorting efficiency caused by manual sorting and sending in traditional e-commerce warehouse allocation. A sorting and distribution system includes a first conveyor belt, in which a plurality of stations are arranged along the length direction of the side of the first conveyor belt, and a grabbing device is arranged on each station, and a sorting robot is arranged near each of the grabbing devices. The grabbing device automatically grabs goods from the first conveyor belt and places the goods on the sorting robot. The embodiment of the utility model is mainly used for express sorting and distribution.

【技术实现步骤摘要】
一种分拣配送系统
本技术涉及物流、仓配、快递分拣领域，尤其涉及一种分拣配送系统。
技术介绍
传统的电商仓配领域，基本是靠人工作业完成快递的分拣和发送，人工分拣和发送会造成人员密集程度高、人工劳动量大且分拣效率低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种分拣配送系统，降低人员密集度、减小人工劳动量、提高货物的分拣速度。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，本技术实施例提供一种分拣配送系统，包括第一传送带，所述第一传送带侧边处的长度方向上设有多个工位，每个所述工位上设有一个抓取装置，每个所述抓取装置的附近设有分拣机器人，所述抓取装置从所述第一传送带上自动抓取货物后，将所述货物放置在所述分拣机器人上。可选的，第一个工位的前端设有识别所述第一传送带上的货物的货物信息的识别装置，所述第一个工位为沿所述第一传送带的行进方向依次布置的多个工位中的首个工位。可选的，所述分拣配送系统还包括架设在分拣机器人的运动路径上的智能相机，当分拣机器人经过智能相机时，智能相机读取分拣机器人上的货物的货物信息。可选的，所述第一传送带的前端连接有主传送带，所述主传送带和第一传送带之间通过模组带连接。可选的，所述分拣配送系统包括分拣层，所述分拣层包括运行平台，所述第一传送带、抓取装置、分拣机器人、识别装置、智能相机、主传送带和模组带位于所述运行平台上，所述运行平台上设有投递口，所述投递口的下侧设有集包架，所述集包架上设有集包袋，所述分拣机器人在运行平台上运行并将从抓取装置获取的货物投递到投递口中，货物从投递口进入到集包架上的集包袋中。可选的，所述投递口设有挡板和挡板控制装置。可选的，所述分拣配送系统还包括搬运层，所述集包架和集包袋位于搬运层，所述搬运层还包括搬运机器人和打包台，搬运机器人将所述集包架和集包袋搬运至打包台，打包台对所述集包袋进行打包。可选的，所述搬运机器人至少设有2个存取工位，一个存取工位用来存取满的集包架，另一个存取工位用来存取空的集包架。可选的，所述打包台的一端连接有第二传送带；所述分拣配送系统还包括发运层，所述发运层包括储物台，所述发运层设有将第二传送带上的集包袋运输到储物台上的发运机器人。可选的，所述搬运层和发运层处于同一层，发运层位于搬运层的周边位置。可选的，所述发运机器人与第二传送带对接位置处的对接面低于第二传送带。可选的，所述储物台设有接收发运机器人运输的集包袋的第三传送带。可选的，所述储物台在第三传送带的周围设有缓存区。本技术实施例提供的分拣配送系统，包括第一传送带，所述第一传送带侧边处的长度方向上设有多个工位，每个所述工位上设有一个抓取装置，每个所述抓取装置的附近设有分拣机器人，所述抓取装置从所述第一传送带上自动抓取货物后，将所述货物放置在所述分拣机器人上。本技术通过第一传送带、抓取装置和分拣机器人的配合，降低了人员密集度、减小了人工劳动量、提高了货物的分拣速度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例的第一传送带、抓取装置、分拣机器人和识别装置之间相对位置关系的俯视图；图2为本技术实施例的第一传送带、主传送带和模组带的连接关系的示意图；图3为本技术实施例的分拣层的轴侧图；图4为本技术实施例的分拣层、搬运层和发运层的轴侧图；图5为本技术实施例的搬运机器人、打包台、第二传送带和发运机器人之间的协作关系的轴侧图；图6为本技术实施例的储物台的轴侧图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例提供一种分拣配送系统，包括第一传送带1，所述第一传送带1侧边处的长度方向上设有多个工位，每个所述工位上设有一个抓取装置2，每个所述抓取装置2的附近设有分拣机器人3，所述抓取装置2从所述第一传送带1上自动抓取货物后，将所述货物放置在所述分拣机器人3上。本实施例中，来自仓库的货物被放置在第一传送带1上，货物在随着第一传送带1运动时经过抓取装置2，这时抓取装置2抓取来自第一传送带1上的货物，并将其放置在附近的分拣机器人3上，分拣机器人3背负货物后按照预先设定的运行轨道将货物运到指定的货物投放点，然后返回原处；本实施例完成了对货物的自动分拣工作，代替了人工作业，实现了快递分拣工作的自动化，克服了人工分拣带来的劳动量大、人员密集程度高、分拣效率低等问题。在本技术一实施例中，分拣机器人3上可设有传感器，当抓取装置2将货物放置在分拣机器人3上后，分拣机器人3通过传感器感应到货物后开始运动；上述传感器可以是重力传感器，在此不做限定。在本技术一实施例中，第一个工位的前端可设有识别所述第一传送带1上的货物的货物信息的识别装置4，所述第一个工位为沿所述第一传送带1的行进方向依次布置的多个工位中的首个工位。本实施例中，来自仓库的货物在随着第一传送带1运动时，首先经过识别装置4，这时识别装置4识别第一传送带1上的货物信息，然后控制系统根据每个货物的信息不同，按照预先设定的归类方法，例如根据货物的目的地信息归类，将每个特定的货物分配到特定的抓取装置2进行抓取，即：控制系统控制抓取装置2在货物到达其工位时进行抓取，实现了将货物进行自动分类分拣。在本技术一实施例中，识别装置4可以由2D和3D相机共同组成，2D相机用以读取货物的面单信息，3D相机用来识别货物的位置和体积信息；控制系统将2D和3D相机读取的货物信息进行储存，并根据货物的面单信息给抓取装置2分配货物。如图2和图3所示，在本技术一实施例中，所述第一传送带1的前端连接有主传送带5，所述主传送带5和第一传送带1之间通过模组带6连接。本实施例中，所述模组带6可为滚珠模组带，即表面带有凸起的滚珠的传送带；所述滚珠模组带分为左右两部分，滚珠模组带左部分滚珠的滚动方向朝向模组带的左侧，滚珠模组带右部分滚珠的滚动方向朝向模组带的右侧，且自上往下看时，滚珠的滚动方向与滚珠模组带的行进方向之间的夹角不大于90度。所述第一传送带1有两条(不限于两条)，且其走向不同，所述模组带6将从主传送带5传送过来的货物分配到两条第一传送带1上，这样可以将主传送带5上较多的货物分别分配到两个第一传送带1上，便于多个抓取装置2和分拣机器人3进行分拣，提高了货物的分拣效率。可选的，可以改变主传送带5分别与滚珠模组带左、右两侧的对接长度，从而使主传送带5上的货物可以按照一定的比例进入到滚珠模组带的左右两侧，进而使主传送带5可以以一定的比例将货物分配到两条第一传送带1上，适应生产中的需要。也可以通过改变滚珠模组带左、右两部分的宽度比例来改变其分配比例，在此不做限定。如图3所示，在本技术一实施例中，所述分拣配送系统还包括架设在分拣机器人3的运动路径上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣配送系统，其特征在于：包括第一传送带，所述第一传送带侧边处的长度方向上设有多个工位，每个所述工位上设有一个抓取装置，每个所述抓取装置的附近设有分拣机器人，所述抓取装置从所述第一传送带上自动抓取货物后，将所述货物放置在所述分拣机器人上。

【技术特征摘要】
1.一种分拣配送系统，其特征在于：包括第一传送带，所述第一传送带侧边处的长度方向上设有多个工位，每个所述工位上设有一个抓取装置，每个所述抓取装置的附近设有分拣机器人，所述抓取装置从所述第一传送带上自动抓取货物后，将所述货物放置在所述分拣机器人上。2.根据权利要求1所述的分拣配送系统，其特征在于：第一个工位的前端设有识别所述第一传送带上的货物的货物信息的识别装置，所述第一个工位为沿所述第一传送带的行进方向依次布置的多个工位中的首个工位。3.根据权利要求1所述的分拣配送系统，其特征在于：所述分拣配送系统还包括架设在分拣机器人的运动路径上的智能相机，当分拣机器人经过智能相机时，智能相机读取分拣机器人上的货物的货物信息。4.根据权利要求1所述的分拣配送系统，其特征在于：所述第一传送带的前端连接有主传送带，所述主传送带和第一传送带之间通过模组带连接。5.根据权利要求1所述的分拣配送系统，其特征在于：所述分拣配送系统包括分拣层，所述分拣层包括运行平台，所述第一传送带、抓取装置、分拣机器人、识别装置、智能相机、主传送带和模组带位于所述运行平台上，所述运行平台上设有投递口，所述投递口的下侧设有集包架，所述集包架上设有集包袋，所述分拣机器人在运行平台上运行并将从抓取装置获取的货物投递到投递口中，货物从投递...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，吴永海，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33