3C产品按键自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种3C产品按键的自动分拣装置，包括：壳体，电机驱动机构和夹手。所述壳体内部设有控制器，壳体外壁设有弧形限位槽，所述电机驱动系统包括电机和传动杆，所述传动杆中部设有滑轮，所述滑轮在弧形限位槽壁上滑动，所述夹手装夹端面内部设有电磁铁，所述控制器为同步控制器，同时控制电机和电磁铁，当装夹3C产品按键产品时，电磁铁启动，卸载产品时电磁铁关闭。本实用新型专利技术有效解决了，3C产品按键自动分拣装置在装夹产品时，装夹不稳固的问题。传动杆中部设置的滑轮有效缓冲电机驱动系统在齿合运动中的震荡，进一步地，电磁铁的磁吸效应使装卸产品更简便,且不用因为按键产品的形状或大小而更换夹手。

Automatic key sorting device for 3C products

The utility model discloses an automatic sorting device for 3C product keys, which comprises a shell, a motor driving mechanism and a clamp. The inner part of the shell is equipped with a controller, and the outer wall of the shell is equipped with an arc limit groove. The motor drive system includes a motor and a transmission rod. The middle part of the drive rod is equipped with a pulley, which slides on the arc limit groove wall. The end face of the clamping hand is equipped with an electromagnet. The controller is a synchronous controller, which controls both the motor and the electromagnet. When the 3C product is clamped, the key production is controlled. When the product is ready, the electromagnet starts, and when the product is unloaded, the electromagnet closes. The utility model effectively solves the problem of unstable clamping of the automatic key sorting device for 3C products when clamping products. The pulley in the middle of the transmission rod effectively cushions the oscillation of the motor drive system in the teeth closing motion. Furthermore, the magnetic attraction effect of the electromagnet makes loading and unloading products easier without changing the gripper because of the shape or size of the key products.

【技术实现步骤摘要】
3C产品按键自动分拣装置
本技术涉及分拣装置领域，特别涉及一种3C产品按键自动分拣装置。
技术介绍
现在3C产品发展迅速，3C产品按键生产量快速增长，例如，手机按键，现有手机大多为触控式手机，仅有几个按键，所述按键对于现有3C产品尤为重要。因此对3C产品按键的质量要求更高，对于产品质量好坏的筛选和分拣的效率要求更加高。现有的3C产品按键分拣设备的分拣装置存在分拣速度慢、效率低的问题。其主要问题是现有分拣装置的夹臂摆动以夹紧或者松放产品按键的过程，是通过电机与传动臂齿轮传动来实现的，因齿轮间隙，而啮合运动过程不可避免产生震荡，容易出现分拣装置的夹臂间隔加大，而导致产品按键夹固不稳并滑落的情况，大大影响分拣效率。为解决这个问题，现有分拣装置结构复杂，增加了设备成本，当按键形状不一样时，需要更换分拣装置，使用麻烦，增加人工成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种3C产品按键自动分拣装置，旨在解决3C产品按键自动分拣装置分拣时夹取不稳固的问题。为实现上述目的，本技术提出一种3C产品按键自动分拣装置，包括：壳体，所述壳体内部中空形成安装空间，安装空间内设有控制器；电机驱动机构，所述电机驱动机构包括间隔设置于安装空间的两个电机，以及两个传动杆，每个所述电机的转轴通过齿轮与传动杆的上部啮合连接，传动杆的下部伸出安装空间，电机的转轴旋转时，可通过齿轮配合驱动传动杆摆动；以及两个夹手，每个夹手的上部与相应的一个传动杆连接，两个夹手的相应的位置分别设有磁铁，工作时，两个夹手的磁铁相互吸引，传动杆摆动时，可驱使两个夹手将产品按键夹持或者松放。本技术技术方案在，在传动杆中部设有滑轮，滑轮在弧形槽槽壁上滑动运动，有效缓冲齿轮运动中，产生的齿合震荡，使夹手在装夹按键产品时，抓取更牢固。在弧形槽上设置有限位卡扣，通过调节限位卡扣在弧形槽的长度，使夹手可以夹取不同产品按键，不用更换夹手，节省人力和时间。夹手设有电磁铁，在装夹磁性按键时，通过同步控制器控制电机和电磁铁实现夹取时不掉落，在夹手工作臂上还设有防滑胶，增强夹手的装夹稳固性，也有效保护按键。通过多方面增强自动分拣装置的稳固性，提高装夹效率，且此技术生产成本低，减少按键分拣的设备成本。附图说明图1为：本技术分拣工作台平面示意图图2为：本技术平面示意图图3为：本技术夹手放大平面示意图图4为：本技术传动杆平面示意图图5为：本技术电机平面示意图图6为：本技术传动杆立体示意图具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种3C产品按键的自动分拣装置。本技术实施例中，如图1至6所示，该3C产品按键的自动分拣装置包括壳体1，所述壳体1内部中空形成安装空间，安装空间内设有控制器(未图示)和电机驱动机构；壳体1可拆卸安装于自动分拣机100的机械臂101上，机械臂101通过控制自动分拣装置的运动轨迹实现3C按键的自动分拣。电机驱动机构包括间隔设置于安装空间的两个电机2以及两个传动杆3，每个所述电机2的转轴通过齿轮与传动杆3的上部啮合连接，传动杆3的下部伸出安装空间，电机2的转轴旋转时，可通过齿轮配合驱动传动杆3摆动；3C按键自动分拣装置还包括两个夹手4，每个夹手4的上部与相应的一个传动杆3连接，两个夹手4的相应的位置分别设有磁铁41，工作时，两个夹手4的磁铁41相互吸引，传动杆3摆动时，可驱使两个夹手4将产品按键夹持或者松放。通过磁铁41的相互吸引，使两个夹手4在夹持货物时，避免夹手4因齿轮啮合使夹手4间隙加大，使夹持稳固。在一实施例中，所述磁铁41为电磁铁41，并与控制器电连接，由控制器控制其相互吸引与否。当两个夹手4夹持货物时，控制器控制电磁铁启动，两个夹手4因电磁铁41启动，相互吸引，使夹持更稳固。3C产品按键可以为非可磁性材料(例如塑料)制成，也可以为可磁性材料(例如钢)制成，电磁铁41启动时，可对3C产品按键产生额外的吸力，以进一步防止3C产品按键在移动过程中掉落，而需要松放(或者说卸下)3C产品按键时，则可在松开夹手4的同时，撤去电磁铁41的吸引力。更具体地，所述控制器为同步控制器，所述控制器同时控制电机2与电磁铁41。当卸下产品时，控制器同时控制夹手4松开以及电磁铁41关闭。本技术实施例中，如图2至6所示，壳体1外壁设有贯穿壳体1的弧形槽10；弧形槽10与传动杆3的摆动轨迹同心，所述壳体1弧形槽10上设有限位卡块11，所述限位卡块11限制传动杆3在弧形槽10的摆动范围。通过调节限位卡块11的位置，可调节传动杆3的摆动范围，当需要夹持较大形状的3C产品按键时，可通过调节限位卡块11，使传动杆3的摆动范围扩大。传动杆3的摆动范围减小，相对地，摆动频率加大，工作效率提高。进一步地，传动杆2上部为外齿轮31，下部为传动臂30，所述外齿轮31和传动臂30为一体成型，所述传动杆3中部设有滑轮32，所述滑轮32位于弧形槽10内，并可沿弧形槽10的槽壁滚动，所述电机2的转轴外部固设有内齿轮21，所述内齿轮21与外齿轮31啮合。通过滑轮32弧形槽10的滚动，有效缓冲因齿轮间隙，以降低啮合运动过程不可避免的震荡，使得夹手4在夹持过程中更稳固。在另一实施方式中，磁铁41为强磁铁41，产品按键为非磁性材料(例如塑料)制成。强磁铁41有效地使夹手4夹持更稳固。本技术实施例中，传动杆3和夹手4通过螺钉安装或者卡扣可拆卸连接。具体地，所述夹手4上部设有插孔43，所述传动杆3的下部与插孔43相配合，传动杆3的下部插入插孔43中。传动杆3下部设有水平的螺钉过孔33，夹手4与过孔33相对应的位置开设有螺纹通孔40，螺纹通孔40安装有杆部穿过螺钉过孔33的螺钉5。此结构可以更方便安装和拆卸夹手4，可以通过调试不同夹手，达到产品分拣的效率的提高。更具体地，两个夹手4的相对一侧装有防滑胶42。防滑胶42提高夹手4夹持产品时的摩擦力，也有利于保护产品不受夹持时的磨损，并起缓冲作用。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3C产品按键自动分拣装置，其特征，包括：壳体，所述壳体内部中空形成安装空间，安装空间内设有控制器；电机驱动机构，所述电机驱动机构包括间隔设置于安装空间的两个电机，以及两个传动杆，每个所述电机的转轴通过齿轮与传动杆的上部啮合连接，传动杆的下部伸出安装空间，电机的转轴旋转时，可通过齿轮配合驱动传动杆摆动；以及两个夹手，每个夹手的上部与相应的一个传动杆连接，两个夹手的相应的位置分别设有磁铁，工作时，两个夹手的磁铁相互吸引，传动杆摆动时，可驱使两个夹手将产品按键夹持或者松放。

【技术特征摘要】
1.一种3C产品按键自动分拣装置，其特征，包括：壳体，所述壳体内部中空形成安装空间，安装空间内设有控制器；电机驱动机构，所述电机驱动机构包括间隔设置于安装空间的两个电机，以及两个传动杆，每个所述电机的转轴通过齿轮与传动杆的上部啮合连接，传动杆的下部伸出安装空间，电机的转轴旋转时，可通过齿轮配合驱动传动杆摆动；以及两个夹手，每个夹手的上部与相应的一个传动杆连接，两个夹手的相应的位置分别设有磁铁，工作时，两个夹手的磁铁相互吸引，传动杆摆动时，可驱使两个夹手将产品按键夹持或者松放。2.如权利要求1所述的3C产品按键自动分拣装置，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，并与控制器电连接，由控制器控制其相互吸引与否。3.如权利要求1所述的3C产品按键自动分拣装置，其特征在于：所述控制器为同步控制器，所述同步控制器同时控制电机与电磁铁。4.如权利要求1所述的3C产品按键自动分拣装置，其特征在于：所述壳体外壁设有贯穿壳体的弧形槽；弧形槽与传动杆的摆动轨迹同心，所述壳体弧形槽上设有限位卡块，所述限位卡块限制...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅阳寒，刘志伟，左大利，熊长炜，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44