一种快递分拣系统及分拣方法技术方案

本发明专利技术公开了一种快递分拣系统及分拣方法，快递分拣系统包括人工分拣单元、称重传送单元、快递识别单元、快递筛选单元和快递分拣单元，人工分拣单元包括第一传送带，第一传送带的末端设置有第二传送带和第三传送带，第二传送带的末端设置有第四传送带，第三传送带的末端设置有第五传送带；称重传送单元包括称重传送带、接件滑槽和第六传送带；快递识别单元包括激光扫码器和安装架；快递筛选单元包括筛选传送带和斜摆轮机构；快递分拣单元包括第一分拣传送带和第二分拣传送带，第二分拣传送带的末端连接有快递分拣机构。本发明专利技术的快递分拣系统设计合理，可扩展性强，结合分拣方法，能够有效实现快递的精细化分拣，分拣效率高，便于推广使用。

A Express Sorting System and Method

The invention discloses an express sorting system and a sorting method. The express sorting system includes manual sorting unit, weighing conveyor unit, express identification unit, express screening unit and express sorting unit. The manual sorting unit includes a first conveyor belt, the end of the first conveyor belt is provided with a second conveyor belt and a third conveyor belt, and the end of the second conveyor belt is provided with a fourth conveyor belt. The end of the third conveyor belt is provided with a fifth conveyor belt; the weighing conveyor unit includes a weighing conveyor belt, a connector chute and a sixth conveyor belt; the express identification unit includes a laser scanner and an installation rack; the express screening unit includes a screening conveyor belt and a tilting wheel mechanism; the express sorting unit includes a first sorting conveyor belt and a second sorting conveyor belt, and the end of the second sorting conveyor belt is connected. There is an express sorting agency. The express sorting system of the invention has reasonable design, strong expansibility, and combined with sorting method, can effectively realize the fine sorting of express delivery, high sorting efficiency, and is convenient for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种快递分拣系统及分拣方法
本专利技术属于物流设备
，具体涉及一种快递分拣系统及分拣方法。
技术介绍
随着社会的发展和网上购物的普及，促进了物流业的快速发展，同时，也对物流业提出了更高的要求，目前，在整个快递物流体系中，省、市级的快递物流包裹数量庞大，已经基本实现了自动化分拣，但其自动化分拣设备结构复杂、占地面积大、造价成本高，并不适用于区、县级的快递物流包裹自动化分拣，致使现在区、县级的快递物流包裹分拣完全是基于人力作业，通过人工扫码、分拣、搬运，最后完成包裹货物的派送，在这种人力作业的模式下，显然是浪费了大量的人力财力资源，并且效率低下，随着快递物流行业以每年30％的速度高速增长，人工很显然无法满足现代的物流配送对速度和准确性的高要求，因此，区、县级的快递物流网点急需一种适用于该级网点实际情况的成本相对较低的快递包裹自动化分拣系统；同时，随着快递数量的增加，需要对快递进行更加精细的分类和分拣，现有技术中，还缺乏一种成本低、出口多、分类细的快递分拣系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种快递分拣系统，其结构简单，设计合理，实现方便且成本低，灵活性好，可扩展性强，结合分拣方法，能够有效实现快递的精细化分拣，分拣效率高，功能完备，使用效果好，便于推广使用。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种快递分拣系统，包括人工分拣单元、称重传送单元、快递识别单元、快递筛选单元和快递分拣单元，所述人工分拣单元包括与货车卸货伸缩机连接的第一传送带，所述第一传送带的末端设置有均与第一传送带相垂直的第二传送带和第三传送带，所述第二传送带的末端设置有与第二传送带相垂直的第四传送带，所述第三传送带的末端设置有与第三传送带相垂直的第五传送带，所述第四传送带和第五传送带的内侧均设置有工作台；所述称重传送单元包括称重传送带，所述称重传送带的前端设置有接件滑槽，所述称重传送带的下方设置有位于接件滑槽槽面末端的第六传送带；所述快递识别单元包括激光扫码器和用于安装激光扫码器的安装架；所述快递筛选单元包括设置在称重传送带末端且位于激光扫码器下方的筛选传送带和设置在筛选传送带末端的斜摆轮机构；所述快递分拣单元包括设置在斜摆轮机构侧面且首尾相接的第一分拣传送带和第二分拣传送带，所述第二分拣传送带的末端连接有快递分拣机构，所述快递分拣机构的各个出口对应设置有接件箱。上述的一种快递分拣系统，还包括控制单元，所述控制单元包括PC机和与PC机相接的PLC控制器，以及与PLC控制器相接的多个变频器和多个伺服控制器，所述激光扫码器与PC机连接。上述的一种快递分拣系统，所述安装架包括竖直设置的第一立杆、第二立杆、第三立杆和第四立杆，所述第一立杆和第二立杆之间固定连接有与第一立杆和第二立杆均垂直设置的第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第三立杆和第四立杆之间固定连接有与第三立杆和第四立杆均垂直设置的第四支撑杆、第五支撑杆和第六支撑杆，所述第一支撑杆和第四支撑杆之间固定连接有与第一支撑杆和第四支撑杆均垂直设置的第七支撑杆和第八支撑杆，所述第七支撑杆和第八支撑杆之间固定连接有与第七支撑杆和第八支撑杆均垂直设置的第九支撑杆，所述第九支撑杆的下部固定连接有与第九支撑杆平行设置的安装杆，所述激光扫码器安装在安装杆上。上述的一种快递分拣系统，所述筛选传送带包括筛选传送带支架，所述筛选传送带支架的顶部固定连接有水平设置的第一传送机构，所述支架竖直方向的中下部安装有水平设置且相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上滑动连接有第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构相互平行设置。上述的一种快递分拣系统，所述第一传送机构包括平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的一端和第二安装板的一端之间连接有第一电动辊，所述第一安装板的另一端和第二安装板的另一端之间连接有第一从动辊，所述第一电动辊和第一从动辊之间跨接有第一传送带面；所述第二传送机构包括平行设置的第三安装板和第四安装板，所述第三安装板的一端和第四安装板的一端之间连接有第二电动辊，所述第三安装板的另一端和第四安装板的另一端之间连接有第二从动辊，所述第二电动辊和第二从动辊之间跨接有第二传送带面，所述第三安装板的底部设置有滑动连接在第一导轨上的第一凹槽，所述第四安装板的底部设置有滑动连接在第二导轨上的第二凹槽。上述的一种快递分拣系统，所述斜摆轮机构包括斜摆轮机架，所述斜摆轮机架顶部的一侧连接有竖直设置的第一安装板，所述斜摆轮机架顶部的另一侧连接有竖直设置的第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间连接有水平设置的第三安装板，所述第三安装板上安装有多个斜摆轮，所述第一安装板和第二安装板之间连接有位于第三安装板下方的多根转动轴，每根所述转动轴上设置有多个与斜摆轮上下位置对应的转轮，所述斜摆轮通过皮带连接在转轮上，每根所述转动轴的一端安装有第一链轮，多个所述第一链轮通过第一链条连接在一起，所述斜摆轮机架的中部安装有斜摆轮电机，所述斜摆轮电机的输出轴上安装有第二链轮，多根所述转动轴中靠近斜摆轮电机的一根的一端安装有第三链轮，所述第二链轮与第三链轮通过第二链条连接，所述斜摆轮机架的顶部安装有位于第三安装板上部的推杆电机和多根活动推杆，多根所述活动推杆的一端均连接在活动板上，所述活动板螺纹连接在推杆电机的输出轴上。上述的一种快递分拣系统，所述快递分拣机构包括底座，所述底座的顶部设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有分拣传送机构，所述底座的一端顶部设置有分拣电机，所述分拣电机的输出轴上通过带轮连接有与滑轨平行设置且位于滑轨内侧的同步带，所述滑块与同步带连接，所述底座的两侧设置有多个供快递包裹滑出的出口滑槽，相邻所述出口滑槽之间设置有隔网。上述的一种快递分拣系统，所述分拣传送机构包括与滑块连接的安装支架，以及平行间隔设置的第三电动辊和第三从动辊，所述第三电动辊和第三从动辊之间跨接有第三传送带面，所述第三电动辊的中心轴转动连接在安装支架的一端，所述第三从动辊的中心轴转动连接在安装支架的另一端。本专利技术还提出了一种利用上述快递分拣系统进行快递分拣的分拣方法，该方法包括以下步骤：步骤一、将人工分拣单元中的第一传送带与货车的卸货用伸缩机连接，快递经过第一传送带传送分流到第二传送带和第四传送带，以及第三传送带和第五传送带上；步骤二、位于工作台上的快递分拣人员对第二传送带和第四传送带，以及第三传送带和第五传送带上传送的快递进行调整分拣，将体积大的快递和物流二维码破损的快递放置到称重传送带前端的接件滑槽中，将正常的快递搬放到称重传送带上，且保证快递表面粘贴的物流二维码朝上；步骤三、体积大的快递和物流二维码破损的快递经过第六传送带和筛选传送带的第二传送机构传送到快递分拣系统的末端以备后续人工处理；正常的快递在称重传送带上进行传送；步骤四、物流二维码朝上的正常快递经过称重传送带传送到达筛选传送带的第一传送机构上，安装在安装架上的激光扫码器识别快递上二维码物流信息，激光扫码器将识别到的二维码物流信息传输到PC机中，与PC机中物流信息库中的数据进行比对；步骤五、快递经过筛选传送带的第一传送机构传送到达斜摆轮机构，根据PC机物流信息库中的数据比对结果的不同，通过伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递分拣系统，其特征在于：包括人工分拣单元、称重传送单元、快递识别单元、快递筛选单元和快递分拣单元，所述人工分拣单元包括与货车卸货伸缩机连接的第一传送带(1)，所述第一传送带(1)的末端设置有均与第一传送带(1)相垂直的第二传送带(2)和第三传送带(3)，所述第二传送带(2)的末端设置有与第二传送带(2)相垂直的第四传送带(4)，所述第三传送带(3)的末端设置有与第三传送带(3)相垂直的第五传送带(5)，所述第四传送带(4)和第五传送带(5)的内侧均设置有工作台(21)；所述称重传送单元包括称重传送带(6)，所述称重传送带(6)的前端设置有接件滑槽(7)，所述称重传送带(6)的下方设置有位于接件滑槽(7)槽面末端的第六传送带(19)；所述快递识别单元包括激光扫码器(8)和用于安装激光扫码器(8)的安装架(9)；所述快递筛选单元包括设置在称重传送带(6)末端且位于激光扫码器(8)下方的筛选传送带(10)和设置在筛选传送带(10)末端的斜摆轮机构(11)；所述快递分拣单元包括设置在斜摆轮机构(11)侧面且首尾相接的第一分拣传送带(12)和第二分拣传送带(13)，所述第二分拣传送带(13)的末端连接有快递分拣机构(14)，所述快递分拣机构(14)的各个出口对应设置有接件箱(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种快递分拣系统，其特征在于：包括人工分拣单元、称重传送单元、快递识别单元、快递筛选单元和快递分拣单元，所述人工分拣单元包括与货车卸货伸缩机连接的第一传送带(1)，所述第一传送带(1)的末端设置有均与第一传送带(1)相垂直的第二传送带(2)和第三传送带(3)，所述第二传送带(2)的末端设置有与第二传送带(2)相垂直的第四传送带(4)，所述第三传送带(3)的末端设置有与第三传送带(3)相垂直的第五传送带(5)，所述第四传送带(4)和第五传送带(5)的内侧均设置有工作台(21)；所述称重传送单元包括称重传送带(6)，所述称重传送带(6)的前端设置有接件滑槽(7)，所述称重传送带(6)的下方设置有位于接件滑槽(7)槽面末端的第六传送带(19)；所述快递识别单元包括激光扫码器(8)和用于安装激光扫码器(8)的安装架(9)；所述快递筛选单元包括设置在称重传送带(6)末端且位于激光扫码器(8)下方的筛选传送带(10)和设置在筛选传送带(10)末端的斜摆轮机构(11)；所述快递分拣单元包括设置在斜摆轮机构(11)侧面且首尾相接的第一分拣传送带(12)和第二分拣传送带(13)，所述第二分拣传送带(13)的末端连接有快递分拣机构(14)，所述快递分拣机构(14)的各个出口对应设置有接件箱(20)。2.按照权利要求1所述的一种快递分拣系统，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元包括PC机(15)和与PC机(15)相接的PLC控制器(16)，以及与PLC控制器(16)相接的多个变频器(17)和多个伺服控制器(18)，所述激光扫码器(8)与PC机(15)连接。3.按照权利要求1所述的一种快递分拣系统，其特征在于：所述安装架(9)包括竖直设置的第一立杆(9-1)、第二立杆(9-2)、第三立杆(9-3)和第四立杆(9-4)，所述第一立杆(9-1)和第二立杆(9-2)之间固定连接有与第一立杆(9-1)和第二立杆(9-2)均垂直设置的第一支撑杆(9-5)、第二支撑杆(9-6)和第三支撑杆(9-7)，所述第三立杆(9-3)和第四立杆(9-4)之间固定连接有与第三立杆(9-3)和第四立杆(9-4)均垂直设置的第四支撑杆(9-8)、第五支撑杆(9-9)和第六支撑杆(9-10)，所述第一支撑杆(9-5)和第四支撑杆(9-8)之间固定连接有与第一支撑杆(9-5)和第四支撑杆(9-8)均垂直设置的第七支撑杆(9-11)和第八支撑杆(9-12)，所述第七支撑杆(9-11)和第八支撑杆(9-12)之间固定连接有与第七支撑杆(9-11)和第八支撑杆(9-12)均垂直设置的第九支撑杆(9-13)，所述第九支撑杆(9-13)的下部固定连接有与第九支撑杆(9-13)平行设置的安装杆(9-14)，所述激光扫码器(8)安装在安装杆(9-14)上。4.按照权利要求1所述的一种快递分拣系统，其特征在于：所述筛选传送带(10)包括筛选传送带支架(10-1)，所述筛选传送带支架(10-1)的顶部固定连接有水平设置的第一传送机构(10-2)，所述支架(10-1)竖直方向的中下部安装有水平设置且相互平行的第一导轨(10-3)和第二导轨(10-4)，所述第一导轨(10-3)和第二导轨(10-4)上滑动连接有第二传送机构(10-5)，所述第一传送机构(10-2)和第二传送机构(10-5)相互平行设置。5.按照权利要求4所述的一种快递分拣系统，其特征在于：所述第一传送机构(10-2)包括平行设置的第一安装板(10-21)和第二安装板(10-22)，所述第一安装板(10-21)的一端和第二安装板(10-22)的一端之间连接有第一电动辊(10-23)，所述第一安装板(10-21)的另一端和第二安装板(10-22)的另一端之间连接有第一从动辊(10-24)，所述第一电动辊(10-23)和第一从动辊(10-24)之间跨接有第一传送带面(10-25)；所述第二传送机构(10-5)包括平行设置的第三安装板(10-51)和第四安装板(10-52)，所述第三安装板(10-51)的一端和第四安装板(10-52)的一端之间连接有第二电动辊(10-53)，所述第三安装板(10-51)的另一端和第四安装板(10-52)的另一端之间连接有第二从动辊(10-54)，所述第二电动辊(10-53)和第二从动辊(10-54)之间跨接有第二传送带面(10-55)，所述第三安装板(10-51)的底部设置有滑动连接在第一导轨(10-3)上的第一凹槽(10-56)，所述第四安装板(10-52)的底部设置有滑动连接在第二导轨(10-4)上的第二凹槽(10-57)。6.按照权利要求1所述的一种快递分拣系统，其特征在于：所述斜摆轮机构(11)包括斜摆轮机架(11-1)，所述斜摆轮机架(11-1)顶部的一侧连接有竖直设置的第一安装板(11-2)，所述斜摆轮机架(11-1)顶部的另一侧连接有竖直设置的第二安...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈建冬，张勇，单福亮，李鹏，宋伟，吕伟，高菲，陈文霞，
申请(专利权)人：西安邮电大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61