The utility model relates to the technical field of a clamping device, in particular to a clamping device and a clamping device. The gripper consists of a support mechanism and a connecting rod mechanism, and the gripper is connected on the connecting rod mechanism; the connecting rod mechanism includes the first connecting rod, the second connecting rod, the first connecting shaft, the second connecting rod, the first rotating arm and the second rotating arm. The first connecting rod and the first rotating arm are respectively fixed with the first connecting rod, the first end of the second connecting shaft is fixed with the second rotating arm, and the first rotating arm is fixed with the second rotating arm through the rotating shaft. One end of the two connecting rods is rotated and connected, and the second rotating arm is rotated and connected with the other end of the second connecting rod through the rotating shaft. The clamping part includes the first clamping part and the second clamping part. The first clamping part is connected with the first clamping part through the first slanting plate, and the second clamping part is connected with the second clamping part through the slanting plate. The clamping device includes the clamping device mentioned above. The utility model solves the technical problem that it is difficult to clamp a small diameter or light weight drill pipe in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
夹持器及夹持装置
本技术涉及夹持装置
,尤其是涉及一种夹持器及夹持装置。
技术介绍
夹持器是固定在给进装置机身的前端,用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦,将两根插杆抽出即可取出卡瓦,扩大通孔,以便通过粗径钻具。目前市面上通用的夹持器主要有两种:一种为液压夹持器,另一种为木马夹持器。其中,现有的液压夹持器主要采用弹簧夹紧、液压松开的结构,但存在卡瓦容易磨损,更换起来麻烦,增加维修工时,而且成本比较高的缺点。现有的木马夹持器较笨重,主要次对大口径的钻杆,利用钻杆的自重进行夹持,对于小口径的钻杆或者较轻的钻杆就很难夹紧了,因此急需要一款能够夹紧小口径和重量轻的钻杆的夹持器。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种夹持器,解决了现有技术中很难夹紧小口径或重量较轻的钻杆的技术问题。本技术提供的夹持器,包括:支撑机构和设置在所述支撑机构上的连杆机构,所述连杆机构上连接有用于加持钻杆的夹持件;所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一连接轴、第二连接轴、第一转动臂和第二转动臂,所述第一连接轴贯穿所述支撑机构,且所述第一连杆和所述第一转动臂分别与所述第一连接轴固定连接,所述第二连接轴贯穿所述支撑机构,且所述第二连接轴一端与所述第二转动臂固定连接,所述第一转动臂通过转动轴与所述第二连杆一端转动连接,所述第二转动臂通过转动轴与所述第二连杆另一端转动连接;所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持 ...
【技术保护点】
1.一种夹持器,其特征在于,包括:支撑机构和设置在所述支撑机构上的连杆机构,所述连杆机构上连接有用于加持钻杆的夹持件;所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一连接轴、第二连接轴、第一转动臂和第二转动臂,所述第一连接轴贯穿所述支撑机构,且所述第一连杆和所述第一转动臂分别与所述第一连接轴固定连接,所述第二连接轴贯穿所述支撑机构,且所述第二连接轴一端与所述第二转动臂固定连接,所述第一转动臂通过转动轴与所述第二连杆一端转动连接,所述第二转动臂通过转动轴与所述第二连杆另一端转动连接;所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件通过倾斜设置的第一板体与所述第一夹持件相连接,所述第二夹持件通过倾斜设置的第二板体与所述第二夹持件相连接。
【技术特征摘要】
1.一种夹持器,其特征在于,包括:支撑机构和设置在所述支撑机构上的连杆机构,所述连杆机构上连接有用于加持钻杆的夹持件;所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一连接轴、第二连接轴、第一转动臂和第二转动臂,所述第一连接轴贯穿所述支撑机构,且所述第一连杆和所述第一转动臂分别与所述第一连接轴固定连接,所述第二连接轴贯穿所述支撑机构,且所述第二连接轴一端与所述第二转动臂固定连接,所述第一转动臂通过转动轴与所述第二连杆一端转动连接,所述第二转动臂通过转动轴与所述第二连杆另一端转动连接;所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件通过倾斜设置的第一板体与所述第一夹持件相连接,所述第二夹持件通过倾斜设置的第二板体与所述第二夹持件相连接。2.根据权利要求1所述的夹持器,其特征在于,所述支撑机构与所述第一连杆之间连接有弹性件,所述弹性件靠近所述第一连接轴设置。3.根据权利要求1所述的夹持器,其特征在于,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄建成,李端洪,
申请(专利权)人:桂林金洋地质工程机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
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