【技术实现步骤摘要】
一种夹臂可翻转的夹持器机构
本技术涉及一种夹臂可翻转的夹持器机构,属于掘锚机锚杆支护作业
技术介绍
目前,煤矿井下采用掘锚机进行锚护作业时,需先用钻杆打孔,当1根钻杆无法钻到孔深时,需要接钻杆,钻杆间以螺纹固定,钻孔完成后,需要接将钻杆拆卸后退出,在孔角度偏差时,存在钻杆卡在孔中现象。在孔内放入锚固剂,将带有托盘、螺母的钻杆放入孔内,将锚杆尾端、螺母插入固定在钻机上的助锚器内,开动钻机使锚杆搅动锚固剂于孔内,待锚固剂凝固后,开动钻机拧紧螺母,紧固锚杆,完成锚护。现有的钻杆夹持机构整体结构体积大,使用时,通过空间小,一定程度上影响了锚杆支护作业的进行。
技术实现思路
针对上述问题,本技术要解决的技术问题是提供一种夹臂可翻转的夹持器机构。本技术的夹臂可翻转的夹持器机构,它包含夹持器本体、第一夹臂、第二夹臂、第一连接臂、第二连接臂、第一转轴、同步结构、第一连接板、第二连接板、第二转轴、中心槽、致动器、销轴、紧固螺钉和复位器,所述的夹持器本体两侧分别设置有第一连接臂和第二连接臂,且第一连接臂和第二连接臂对称设置,所述的第一连接臂和第二连接臂上部分别与致动器的左右两端活动铰接,所述的第一连接臂和第二连接臂中部均通过第一转轴与同步结构连接,所述的同步结构上方设置有第一连接板和第二连接板,且第一连接板和第二连接板之间通过第二转轴活动铰接,所述的第一连接板外端与第一连接臂内侧活动铰接,所述的第二连接板外端与第二连接臂内侧活动铰接,所述的第一连接臂下部设置有第一夹臂,所述的第二连接臂下部设置有第二夹臂,所述的第一夹臂和第二夹臂的安装结构相同,所述的第一夹臂通过销轴与第 ...
【技术保护点】
1.一种夹臂可翻转的夹持器机构,其特征在于:它包含夹持器本体(1)、第一夹臂(2)、第二夹臂(3)、第一连接臂(4)、第二连接臂(5)、第一转轴(6)、同步结构(7)、第一连接板(7‑1)、第二连接板(7‑2)、第二转轴(7‑3)、中心槽(7‑4)、致动器(8)、销轴(9)、紧固螺钉(10)和复位器(11),所述的夹持器本体(1)两侧分别设置有第一连接臂(4)和第二连接臂(5),且第一连接臂(4)和第二连接臂(5)对称设置,所述的第一连接臂(4)和第二连接臂(5)上部分别与致动器(8)的左右两端活动铰接,所述的第一连接臂(4)和第二连接臂(5)中部均通过第一转轴(6)与同步结构(7)连接,所述的同步结构(7)上方设置有第一连接板(7‑1)和第二连接板(7‑2),且第一连接板(7‑1)和第二连接板(7‑2)之间通过第二转轴(7‑3)活动铰接,所述的第一连接板(7‑1)外端与第一连接臂(4)内侧活动铰接,所述的第二连接板(7‑2)外端与第二连接臂(5)内侧活动铰接,所述的第一连接臂(4)下部设置有第一夹臂(2),所述的第二连接臂(5)下部设置有第二夹臂(3),所述的第一夹臂(2)和第二夹臂 ...
【技术特征摘要】
1.一种夹臂可翻转的夹持器机构,其特征在于:它包含夹持器本体(1)、第一夹臂(2)、第二夹臂(3)、第一连接臂(4)、第二连接臂(5)、第一转轴(6)、同步结构(7)、第一连接板(7-1)、第二连接板(7-2)、第二转轴(7-3)、中心槽(7-4)、致动器(8)、销轴(9)、紧固螺钉(10)和复位器(11),所述的夹持器本体(1)两侧分别设置有第一连接臂(4)和第二连接臂(5),且第一连接臂(4)和第二连接臂(5)对称设置,所述的第一连接臂(4)和第二连接臂(5)上部分别与致动器(8)的左右两端活动铰接,所述的第一连接臂(4)和第二连接臂(5)中部均通过第一转轴(6)与同步结构(7)连接,所述的同步结构(7)上方设置有第一连接板(7-1)和第二连接板(7-2),且第一连接板(7-1)和第二连接板(7-2...
【专利技术属性】
技术研发人员:史成建,徐洪光,张庆亮,
申请(专利权)人:无锡华瀚能源装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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