一种斜井钻机用卡瓦制造技术

一种斜井钻机用卡瓦，固定在井口钻台上，包括卡瓦基座，支撑座，夹持机构，角度调节机构和扶正机构；所述的支撑座固定在钻台上；所述的卡瓦基座与支撑座铰接；所述的夹持机构包括气缸一，连杆机构和卡瓦体；所述角度调节机构包括支撑旋转轴，角度调节定位板，定位销；所述扶正机构包括气缸二，扶正块，导轨。通过增加角度调节定位装置和扶正装置，使得整个卡瓦装置不但能适应不同倾斜角度的斜井需求，同时在作业时实现钻柱的自动夹持和扶正，满足斜井钻机的作业要求。

【技术实现步骤摘要】
一种斜井钻机用卡瓦
本技术涉及石油钻井装备
，具体地说是一种斜井钻机用卡瓦。
技术介绍
在石油钻井领域，钻机钻杆往往需要卡瓦来对钻杆进行夹持定位，在竖井钻机中，钻杆卡瓦一般是借助自身重力自动定心的作用卡在钻杆上，在钻斜井时，这种结构不能进行角度的调节来适应斜井井口的需求，在钻杆的下放和上提过程中会造成钻杆一定程度的变形，并对井口造成偏磨，影响钻井作业的正常进行。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供一种新型的斜井钻机用卡瓦，可根据井口的倾斜角度实时调整钻杆的工作角度，使钻杆在作业过程中垂直井口下放，保证钻杆的正常作业。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种斜井钻机用卡瓦，固定在井口钻台上，包括卡瓦基座，支撑座，夹持机构，其特征在于：还包括角度调节机构和扶正机构；所述的支撑座固定在钻台上；所述的卡瓦基座与支撑座铰接；所述的夹持机构包括气缸一，连杆机构和卡瓦体，所述气缸一固定在卡瓦基座上，所述气缸一通过连杆机构与卡瓦体连接；所述角度调节机构包括支撑旋转轴，角度调节定位板，定位销，固定板，所述支撑旋转轴一端与卡瓦基座固定在一起，另一端与支撑座轴孔旋转连接，所述调度调节定位板固定在卡瓦基座上，所述固定板固定在钻台上，所述定位销一端固定在固定板上，一端插在定位调节板内的销孔中；所述扶正机构包括气缸二，扶正块，导轨，所述气缸二固定在卡瓦基座上，所述导轨与卡瓦基座固连，所述气缸二与扶正块连接，所述扶正块可沿导轨移动。作为优化，所述卡瓦体包括卡瓦体座，卡瓦套和卡爪，所述的卡瓦体座固定在卡瓦基座上；所述的卡瓦套固定在卡瓦体座内，所述卡瓦套内部为上宽下窄的锥形孔；所述卡爪为上宽下细的锥形体，所述卡爪锥形面与卡瓦套锥形面配合连接。作为优化，所述的卡爪包括三块扇形卡爪，三块扇形卡爪组合成锥形体，卡爪之间通过销轴连接。作为优化，所述的连杆机构包括包括连杆一，连杆二，连杆三和连杆四，所述连杆一一端与气缸柱塞铰接；所述的连杆二一端固定在卡瓦基座上，另一端分别与连杆一和连杆三通过销轴铰接；所述连杆三另一端与连杆四一端铰接，连杆四另一端与卡瓦体通过销轴相连。作为优化，所述的角度调节定位板为扇形板，定位板上沿弧形方向开设均布的定位销孔。作为优化，所述的扶正块为弧形块，所述弧形与钻杆弧度匹配，所述扶正块通过固定连接板与导轨滑动连接。作为优化，所述的扶正块工作时的倾斜角度与卡瓦倾斜角度一致。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种斜井钻机用卡瓦，通过增加角度调节定位装置和扶正装置，使得整个卡瓦装置不但能适应不同倾斜角度的斜井需求，同时在作业时实现钻柱的自动夹持和扶正，满足斜井钻机的作业要求。附图说明图1为本技术主视图；图2位本技术俯视图；图3位本技术A-A向剖视图；图4位本技术B-B向扶正机构剖视图；其中，1卡瓦基座，2支撑座，4夹持机构,5角度调节机构，6扶正机构，401气缸一，402连杆机构，403卡瓦体，4031卡瓦体座，4032卡瓦套，4033卡瓦体，501定位销，502角度调节定位板，503支撑旋转轴，504固定板，601气缸二，602扶正块，603导轨。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的。技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，一种斜井钻机用卡瓦，固定在井口钻台上，包括卡瓦基座1，支撑座2，夹持机构4，角度调节机构5和扶正机构6；所述的支撑座2固定在钻台上；所述的卡瓦基座1与支撑座2铰接，卡瓦基座1可整体绕支撑座2旋转，进行卡瓦工作角度的调整；所述的夹持机构4包括气缸一401，连杆机构402和卡瓦体403，所述气缸一401固定在卡瓦基座上1，所述气缸一401通过连杆机构402与卡瓦体403连接，气缸一401的伸缩带到连杆机构402的伸缩，最终带动卡瓦体403的打开或夹持；所述角度调节机构5包括固定板504，支撑旋转轴503，角度调节定位板502，定位销501，所述支撑旋转轴503一端与卡瓦基座1固定在一起，另一端与支撑座2轴孔旋转连接，支撑旋转轴503在外力外用下旋转一定的角度与斜井井口倾斜角度一致；所述角度调节定位版502固定在卡瓦基座1上；所述固定板504固定在钻台上，所述定位销501一端固定在固定板上，另一端插入角度调节定位板中的定位销孔内，对卡瓦基座1旋转后的角度起到定位和锁紧的作用；所述扶正机构6包括气缸二601，扶正块602，导轨603，所述气缸二601固定在卡瓦基座1上，所述导轨603与卡瓦基座1固连，所述气缸二601与扶正块602连接，所述扶正块602可沿导轨603移动，在气缸二602的伸缩带动扶正块602在导轨603上滑动，以适应不同直径大小的钻杆的扶正作用。作为本实施例的进一步优化，所述的卡瓦体403包括卡瓦体座4031，卡瓦套4032和卡爪4033，所述的卡瓦体座4031固定在卡瓦基座1上；所述的卡瓦套4032固定在卡瓦体座4031内，所述卡瓦套4032内部为上宽下窄的锥形孔；所述卡爪4033为上宽下细的锥形体，所述卡爪锥形面与卡瓦套锥形面配合连接，同过卡爪4033的锥形面实现对钻杆的夹持。作为本实施例的进一步优化，所述的卡爪4033包括三块扇形卡爪，三块扇形卡爪组合成锥形体，卡爪之间通过销轴连接，使三块卡爪之间的工作实现同步，三块卡爪对钻杆的夹持更稳固。作为本实施例的进一步优化，所述的角度调节定位板502为扇形板，扇形板上沿弧形方向开设均布的定位销孔，扇形板上开设定位销孔适应卡瓦基座整体旋转时角度调节的定位，销孔处在同一旋转圆弧上，保证调整的角度大小和方向准确；定位销孔可根据卡瓦基座的大小和距钻台位置的距离可开设一排或多排销孔，方便定位销的插入和固定。作为本实施例的进一步优化，所述的扶正块602为弧形块，所述弧形与钻杆弧度匹配，所述扶正块通过固定连接板与导轨603滑动连接。作为本实施例的进一步优化，所述的扶正块602工作时的倾斜角度与卡瓦倾斜角度一致，通过夹持机构夹持和角度调节后，钻杆下放角度与斜井井口一致，但是由于钻杆有一定的长度，在卡瓦的夹持引导下，下放角度正确，但是若没有支撑，钻杆还会在一定程度上发生倾斜或偏离正确的方向，扶正块的作用就是在钻杆下方起到支撑和扶正的作用，使的钻杆有一定的支撑力并保证最初的调整角度进行作业。在斜井口作业时，支撑座2固定在钻台上，通过旋转支撑旋转轴503调整卡瓦基座1的倾斜方向与井口倾斜方向一致，调整好角度后，将定位销502插入相应的定位销孔内对卡瓦基座1进行定位和锁紧；气缸一401收缩，连杆机构402向外打开，则卡瓦体403打开，将钻杆伸入，气缸一401伸出，连杆机构402向内闭合，则卡瓦体403下降，锥形面收紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜井钻机用卡瓦，固定在井口钻台上，包括卡瓦基座，支撑座，夹持机构，其特征在于：还包括角度调节机构和扶正机构；所述的支撑座固定在钻台上；所述的卡瓦基座与支撑座铰接；所述的夹持机构包括气缸一，连杆机构和卡瓦体，所述气缸一固定在卡瓦基座上，所述气缸一通过连杆机构与卡瓦体连接；所述角度调节机构包括支撑旋转轴、角度调节定位板，定位销，固定板；所述支撑旋转轴一端与卡瓦基座固定在一起，另一端与支撑座轴孔旋转连接；所述角度调节定位板固定在卡瓦基座上；所述固定板固定在钻台上；所述定位销一端固定在固定板上，一端插在定位调节板内的销孔中；所述扶正机构包括气缸二，扶正块，导轨，所述气缸二固定在卡瓦基座上，所述导轨与卡瓦基座固连，所述气缸二与扶正块连接，所述扶正块可沿导轨移动。

【技术特征摘要】
1.一种斜井钻机用卡瓦，固定在井口钻台上，包括卡瓦基座，支撑座，夹持机构，其特征在于：还包括角度调节机构和扶正机构；所述的支撑座固定在钻台上；所述的卡瓦基座与支撑座铰接；所述的夹持机构包括气缸一，连杆机构和卡瓦体，所述气缸一固定在卡瓦基座上，所述气缸一通过连杆机构与卡瓦体连接；所述角度调节机构包括支撑旋转轴、角度调节定位板，定位销，固定板；所述支撑旋转轴一端与卡瓦基座固定在一起，另一端与支撑座轴孔旋转连接；所述角度调节定位板固定在卡瓦基座上；所述固定板固定在钻台上；所述定位销一端固定在固定板上，一端插在定位调节板内的销孔中；所述扶正机构包括气缸二，扶正块，导轨，所述气缸二固定在卡瓦基座上，所述导轨与卡瓦基座固连，所述气缸二与扶正块连接，所述扶正块可沿导轨移动。2.根据权利要求1所述的一种斜井钻机用卡瓦，其特征在于：所述卡瓦体包括卡瓦体座，卡瓦套和卡爪，所述的卡瓦体座固定在卡瓦基座上；所述的卡瓦套固定在卡瓦体座内，所述卡瓦套内部为上宽下窄的锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：董珍书，张昆，张兴旺，赵汝磊，张树岗，谢超林，关春丽，
申请(专利权)人：山东科瑞机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37