The invention provides a tunnel steel arch mounting trolley, which comprises a main engine platform, a chassis, a mechanical arm and a grasping hand. Among them, the chassis is arranged at the bottom of the main platform, the manipulator is arranged on the main platform, and the grasper is arranged at the end of the manipulator. The installation trolley of the tunnel steel arch frame provided by the invention can lift and install the whole bed steel arch frame which has been docked and assembled on the ground to the required position of the tunnel, thereby reducing the labor intensity, and making the installation of the steel arch frame fast and safe.
【技术实现步骤摘要】
一种隧道钢拱架安装台车
本专利技术属于隧道钢拱架安装设备
，具体涉及一种隧道钢拱架安装台车。
技术介绍
在钻爆法隧道施工中,遇到自稳性较差的围岩时,开挖工序结束后需立即进行初期支护安装钢拱,挂网,进行混凝土喷护作业,以巩固隧道防止隧道坍塌。其中安装钢拱通常将每榻分为段,每段间通过法兰螺栓连接的钢拱安装到隧道环形开挖面,与预先打入围岩的锚杆焊接定位。现行的钢拱安装通常手段通常采用简易钢制台架作平台以肩挑手扛方式移动安放每段钢拱,然后在空中对接,安装螺栓。由于每段钢拱重200kg左右,因此劳动强度大,施工速度慢,不能对开挖断面进行及时、有效支护。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够将地面上已经对接组装好的整环钢拱架举升安装到隧道需要位置的隧道钢拱架安装台车。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种隧道钢拱架安装台车，包括主机平台、底盘、机械臂和抓取手。其中，底盘布置在主机平台底部，机械臂布置在主机平台上，机械臂的末端设有抓取手。根据本专利技术的隧道钢拱架安装台车，能够通过机械臂末端的抓取手将在地面上对接组装好的整榻...
【技术保护点】
1.一种隧道钢拱架安装台车，其特征在于，包括主机平台、底盘、机械臂和抓取手；其中，所述底盘布置在所述主机平台底部，所述机械臂布置在所述主机平台上，所述机械臂的末端设有抓取手。
【技术特征摘要】
1.一种隧道钢拱架安装台车，其特征在于，包括主机平台、底盘、机械臂和抓取手；其中，所述底盘布置在所述主机平台底部，所述机械臂布置在所述主机平台上，所述机械臂的末端设有抓取手。2.根据权利要求1所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述机械臂通过回转支承与所述主机平台连接。3.根据权利要求2所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述机械臂通过液压马达驱动做回转运动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述机械臂为伸缩式机械臂。5.根据权利要求4所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述伸缩式机械臂通过铰接在所述伸缩式机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，郑大桥，廖金军，刘志友，徐震，蒋海华，祝爽，易达云，伍容，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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