排箱装置和码放设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种排箱装置和码放设备，其中，排箱装置包括：进料辊筒线，进料辊筒线上的一端为进料端，进料辊筒线的另一端设置有挡板；排箱辊筒线，排箱辊筒线与进料辊筒线的另一端的侧面相连接；至少一个触发线性模组件；传感器组件；推箱板；其中，当待排列的箱体进入到进料辊筒线的第一位置时，至少一个触发线性模组件被触发调整箱体的位置角度，当调整后的箱体运动至第二位置，传感器组件被触发，则控制推箱板运动将箱体推送至排箱辊筒线上。本实用新型专利技术提出的排箱装置，由于排箱辊筒线位于进料辊筒线的侧面，因此，减小了排箱装置的体积以及占地空间。

Placement equipment and stacking equipment

The utility model provides a box arrangement device and a code placement device, in which the box arrangement device includes: a feeding roller line, one end of the feeding roller line is the feeding end, and another end of the feeding roller line is provided with a baffle; a box arrangement roller line, the box arrangement roller line and the side of the other end of the feeding roller line are connected; at least one triggering linear die assembly; a box pushing plate; When the box to be arranged enters the first position of the feeding roller line, at least one triggering linear module module is triggered to adjust the position angle of the box body. When the adjusted box body moves to the second position and the sensor component is triggered, the push box board motion is controlled to push the box body to the row box roller line. The box arrangement proposed by the utility model reduces the volume and space of the box arrangement because the box roller line is located on the side of the feed roller line.

【技术实现步骤摘要】
排箱装置和码放设备
本技术涉及自动化装运设备
，更具体而言，涉及排箱装置和一种码放设备。
技术介绍
在物流运输环节，对箱体进行装车码垛时，需要根据一定的码放规则对箱体进行排列，从而确保码放质量和稳定性。目前，为了确保箱体排列整齐，通常采用的方式主要有人工码放和自动化生产线排箱两种。其中，人工装箱工作单调、劳动强度大、环境恶劣，且人工成本较高。而相关技术中的自动化生产线排箱方式虽然可以在一定程度上将工人从单调、乏味的工作中解放出来，提高了生产效率，但仍存在很多弊端。比如，现有的排箱机构体积庞大，严重挤占了工厂的面积。此外，现有的自动排箱机构对自身的适应性也没有进行考虑，对于不同大小的箱体需要针对性地设计不同排箱机构，兼容性很差。相关技术中，排箱装置有不同的布置形式，但是其工作方式可采用如图1所示的排箱装置1’进行概括，其中，箱体2’通过传送带3’进入到夹紧机构中，此时，夹紧机构a4’对箱体做第一次调整，保证其横向排列，之后，在夹紧机构b5’和夹紧机构c6’的作用下，对箱体2’进行第二次调整，保证其纵向排列，整个排箱过程中，箱体2’在传送带3’的作用下依次前进，一直到达下一工位，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排箱装置，其特征在于，包括：进料辊筒线，所述进料辊筒线上的一端为进料端，所述进料辊筒线的另一端设置有挡板；排箱辊筒线，所述排箱辊筒线与所述进料辊筒线的另一端的侧面相连接；至少一个触发线性模组件，设置在所述进料辊筒线靠近所述进料端一侧，所述至少一个触发线性模组件用于调整待排列的箱体的位置角度；传感器组件，设置在所述进料辊筒线上，位于所述进料辊筒线与所述排箱辊筒线相连接的一端；推箱板，设置在所述进料辊筒线上，位于所述进料辊筒线与所述排箱辊筒线相对的一侧；其中，当所述待排列的箱体进入到所述进料辊筒线的第一位置时，所述至少一个触发线性模组件被触发调整所述箱体的位置角度，当所述调整后的箱体运动至...

【技术特征摘要】
1.一种排箱装置，其特征在于，包括：进料辊筒线，所述进料辊筒线上的一端为进料端，所述进料辊筒线的另一端设置有挡板；排箱辊筒线，所述排箱辊筒线与所述进料辊筒线的另一端的侧面相连接；至少一个触发线性模组件，设置在所述进料辊筒线靠近所述进料端一侧，所述至少一个触发线性模组件用于调整待排列的箱体的位置角度；传感器组件，设置在所述进料辊筒线上，位于所述进料辊筒线与所述排箱辊筒线相连接的一端；推箱板，设置在所述进料辊筒线上，位于所述进料辊筒线与所述排箱辊筒线相对的一侧；其中，当所述待排列的箱体进入到所述进料辊筒线的第一位置时，所述至少一个触发线性模组件被触发调整所述箱体的位置角度，当所述调整后的箱体运动至第二位置，所述传感器组件被触发，则控制所述推箱板运动将所述箱体推送至所述排箱辊筒线上。2.根据权利要求1所述的排箱装置，其特征在于，还包括：罩体，设置于所述进料辊筒线与所述排箱辊筒线相对的一侧，所述传感器组件设置在所述罩体内。3.根据权利要求2所述的排箱装置，其特征在于，所述触发线性模组件包括：第一传感器，设置在所述罩体内；第一线性模组，设置在所述进料辊筒线上，位于所述进料辊筒线的辊筒的下方；第一推板，设置在所述第一线性模组上，所述第一推板的初始位置位于所述进料辊筒线与所述罩体相对的一侧，所述第一推板可沿所述第一线性模组往复运动以调整所述箱体的位置角度。4.根据权利要求3所述的排箱装置，其特征在于，所述触发线性模组件还包括：第一导杆，所述第一导杆插设在所述第一线性模组上，所述第一推板设置在所述第一导杆上。5.根据权利要求2所述的排箱装置，其特征在于，所述传感器组件包括：至少两个光电传感器，设置在所述罩体内，沿所述进料辊筒线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄善胜，梁耀棠，黄知寿，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44