The utility model discloses a force sensing feedback device made of magnetorheological fluids with two rotors. The force sensing feedback device made of magnetorheological fluids with two rotors includes a force sensing simulation system, a force sensing control system, a force sensing generation system, a commutation system and a power supply system. The planetary gear of the planetary gear reversing mechanism of the utility model adopts the common spur gear form, which is easy to process and saves the technological cost; in addition, the planetary gear train has a smaller axial distance, which is beneficial to reducing the axial distance of the device and reducing the installation space of the device; thirdly, the additional force appended to the axial direction will not be generated during the transmission of the planetary wheel torque, and the axial thrust will not be borne between the two sets of rotors. It is beneficial to increase the service life of the device.
【技术实现步骤摘要】
磁流变液双转子制得的力感反馈装置
本技术属于汽车电控及智能化领域,涉及磁流变液双转子制得的力感反馈装置。
技术介绍
传统车辆道路试验具有成本高、时间长、场地条件有限以及极限工况易发生事故等缺点,采用汽车驾驶模拟系统替代传统车辆道路试验是目前的主流趋势。成熟的驾驶模拟系统能较为真实地反映出车辆运动状态、道路条件、周围环境以及各种体感、力感,极大地降低了车辆道路试验资金成本、时间成本和人力成本。其中准确的方向盘力感反馈是必不可少的,其很大程度上决定了驾驶员能否按照给定的路线或者驾驶意图做出相应的操作,对驾驶员的操作决策至关重要。传统的力感反馈装置主要由力矩电机配合减速机构组成,但它存在控制不平顺、延迟和抖动大、机械连接装置复杂以及容易出现电机卡死等缺点。磁流变液是一种智能材料,是将微米尺寸的磁极化颗粒分散于非磁性液体(矿物油、硅油等)中形成的悬浮液。在零磁场情况下磁流变液可以自由流动,表现出牛顿流体的行为,其表观黏度很小;在外加磁场作用下可在短时间(毫秒级)内表观黏度增加几个数量级以上,并呈现类固体特性,具有一定的抗剪切屈服应力,而且这种变化是连续的、可逆的,即去掉磁场后又恢复到原来的流动状态,并且这种特性受外界其他因素(如温度)影响很小。磁流变液的磁流变效应,为它在工程实际中提供了广泛的应用前景。
技术实现思路
为实现上述目的,本技术提供磁流变液双转子制得的力感反馈装置,解决了现有技术中力感反馈装置延迟抖动以及控制不平顺、机械连接装置复杂以及容易卡死的问题。本技术所采用的技术方案是,磁流变液双转子制得的力感反馈装置,包括托架,托架上依次设有轴承支架、转角及转矩传感器 ...
【技术保护点】
1.磁流变液双转子制得的力感反馈装置,其特征在于,包括托架(10),托架(10)上依次设有轴承支架(2)、转角及转矩传感器(4)、第二励磁线圈(5)、行星轮轴承支架(12)、第一励磁线圈(8)和电机(9),转向柱(25)通过转向柱轴承(14)固定在轴承支架(2)上,转向柱(25)与方向盘(1)刚性连接,转向柱(25)通过联轴器(3)与转角及转矩传感器(4)的一端相连接,电机(9)的输出端通过联轴器与第一内转子(22)相连,第一内转子(22)通过第一内转子轴承(24)固定连接在托架(10)的轴承支架上,第一外转子(23)通过两个第一外转子轴承(21)与第一内转子(22)相连接,第一内转子(22)和第一外转子(23)内部充满磁流变液(20)其连接处设有密封圈(16),第一套转子系统包括第一内转子(22)和第一外转子(23),第一励磁线圈(8)环绕在第一外转子(23)外,第二内转子(19)通过联轴器与转角及转矩传感器(4)的另一端相连接,第一内转子(22)通过联轴器与第二内转子(19)刚性连接,第二外转子(18)通过第二内转子轴承(15)固定在托架(10)的轴承支架上,第二内转子(19)通过 ...
【技术特征摘要】
1.磁流变液双转子制得的力感反馈装置,其特征在于,包括托架(10),托架(10)上依次设有轴承支架(2)、转角及转矩传感器(4)、第二励磁线圈(5)、行星轮轴承支架(12)、第一励磁线圈(8)和电机(9),转向柱(25)通过转向柱轴承(14)固定在轴承支架(2)上,转向柱(25)与方向盘(1)刚性连接,转向柱(25)通过联轴器(3)与转角及转矩传感器(4)的一端相连接,电机(9)的输出端通过联轴器与第一内转子(22)相连,第一内转子(22)通过第一内转子轴承(24)固定连接在托架(10)的轴承支架上,第一外转子(23)通过两个第一外转子轴承(21)与第一内转子(22)相连接,第一内转子(22)和第一外转子(23)内部充满磁流变液(20)其连接处设有密封圈(16),第一套转子系统包括第一内转子(22)和第一外转子(23),第一励磁线圈(8)环绕在第一外转子(23)外,第二内转子(19)通过联轴器与转角及转矩传感器(4)的另一端相连接,第一内转子(22)通过联轴器与第二内转子(19)刚性连接,第二外转子(18)通过第二内转子轴承(15)固定在托架(10)的轴承支架上,第二内转子(19)通过两个第二外转子轴承(17)与第二外转子(18)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜玉瑶,张素民,仲首任,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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