一种箱形自动抓取吊具制造技术

本发明专利技术涉及自动化吊装用具技术领域，具体指一种箱形自动抓取吊具；包括顶板，所述顶板的底面上设有若干扩展装置，若干扩展装置围绕顶板的竖直中心轴等角间隔设置从而构成箱体；所述若干扩展装置可分别沿顶板横向平移从而改变所述箱体的横截面面积，扩展装置的下端设有抓取装置；本发明专利技术结构合理，通过驱动器改变箱体大小以适应不同大小的货物，卡板回位设计可轻松控制卡板的开合以同时抓取多件货物，货物抓取后被四周侧板限位，有效的防止了货物因晃动而引起的损坏；可适用于机械手臂，具有结构简单，成本低廉，安全稳定，效率高的特点。

A box-shaped automatic grabbing hoist

The invention relates to the technical field of automatic hoisting equipment, in particular to a box-shaped automatic grabbing hoisting device, including a roof, which is equipped with a number of expansion devices on the bottom of the roof, and a number of expansion devices are arranged at equal angular intervals around the vertical central axis of the roof to form a box body; the expansion devices can be transversely moved along the roof to change the cross-sectional area of the box body and expand. The lower end of the display device is provided with a grabbing device; the structure of the present invention is reasonable; the size of the box body is changed by a driver to adapt to different sizes of cargo; the design of the return position of the card board can easily control the opening and closing of the card board to grab multiple cargo at the same time, and the cargo is limited by the surrounding side plates after grabbing, thus effectively preventing the cargo from being damaged by swaying; it can be applied to the manipulator arm, and has simple structure. It is characterized by low cost, safety and stability, and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种箱形自动抓取吊具
本专利技术涉及自动化吊装用具
，具体指一种箱形自动抓取吊具。
技术介绍
目前的起重机吊具的起吊方式一般包括吊钩式、托举式和抓取式，这些吊装方式的区别在于应对不同堆垛方式的货物，但是在面对多个梯形的、有沿的或者有槽的货物时，这些吊装方式的起吊效率低，抓取过程复杂。尤其在于移动时货物因无法完全固定而晃动严重，从而导致货物受到破坏。因此，有必要对现有的吊具进行改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、可以同时抓取多个规则货物，实现固定货物降低晃动风险的箱形自动抓取吊具，具有成本低廉、安装方便，环保节能的特点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术所述的一种箱形自动抓取吊具,包括顶板，所述顶板的底面上设有若干扩展装置，若干扩展装置围绕顶板的竖直中心轴等角间隔设置从而构成箱体；所述若干扩展装置可分别沿顶板横向平移从而改变所述箱体的横截面面积，扩展装置的下端设有抓取装置。根据以上方案，所述扩展装置包括侧板和驱动器，顶板的底面上开设有若干燕尾槽，若干燕尾槽围绕顶板的竖直中心轴等角间隔设置；所述侧板的上端设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱形自动抓取吊具,包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底面上设有若干扩展装置(2)，若干扩展装置(2)围绕顶板(1)的竖直中心轴等角间隔设置从而构成箱体；所述若干扩展装置(2)可分别沿顶板(1)横向平移从而改变所述箱体的横截面面积，扩展装置(2)的下端设有抓取装置(3)。

【技术特征摘要】
1.一种箱形自动抓取吊具,包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底面上设有若干扩展装置(2)，若干扩展装置(2)围绕顶板(1)的竖直中心轴等角间隔设置从而构成箱体；所述若干扩展装置(2)可分别沿顶板(1)横向平移从而改变所述箱体的横截面面积，扩展装置(2)的下端设有抓取装置(3)。2.根据权利要求1所述的箱形自动抓取吊具，其特征在于：所述扩展装置(2)包括侧板(21)和驱动器(22)，顶板(1)的底面上开设有若干燕尾槽(11)，若干燕尾槽(11)围绕顶板(1)的竖直中心轴等角间隔设置；所述侧板(21)的上端设有燕尾块(23)，若干侧板(21)通过燕尾块(23)连接在对应的燕尾槽(11)上；所述驱动器(22)与顶板(1)固定连接，驱动器(22)的驱动杆与侧板(21)固定连接。3.根据权利要求2所述的箱形自动抓取吊具，其特征在于：所述侧板(21)的两侧均设有梳篦状的导向齿(24)，且相邻两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小平，陈耀林，洪楚扬，朱子涵，贺辉腾，王阳辉，王心诚，肖汉斌，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42