一种便携式提升牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便携式提升牵引装置，涉及提升设备技术领域，包括：壳体和机构工作部，壳体设置在机构工作部外部，机构工作部还包括驱动部、传动部、行星减速部、离合装置、卷扬机工作部、第一支撑板、第二支撑板和若干支撑柱体，第一支撑板和第二支撑板相对设置并通过若干支撑柱体支撑固定，卷扬机工作部设置在第一支撑板和第二支撑板之间，驱动部设置在第一支撑板外侧，行星减速部设置在第二支撑板外侧，离合装置设置在行星减速部端部；本实用新型专利技术通过紧凑的结构设计，提高了提升牵引装置的便携性和使用灵活性，更易保持平衡稳定；下限位装置、上限位装置和防反转装置的应用大大提高了提升牵引装置的可靠性和安全性，更加人性化。

A Portable Lifting and Traction Device

The utility model discloses a portable lifting traction device, which relates to the technical field of lifting equipment, including a shell and a mechanism working part, the shell is set outside the mechanism working part, and the mechanism working part also includes a driving part, a transmission part, a planetary deceleration part, a clutch device, a winch working part, a first supporting plate, a second supporting plate and several supporting pillars, a first supporting plate and a third supporting column. The two supporting plates are set relative to each other and fixed by several supporting pillars, the working part of the hoister is set between the first supporting plate and the second supporting plate, the driving part is set outside the first supporting plate, the planetary deceleration part is set outside the second supporting plate, and the clutch device is set at the end of the planetary deceleration part; the utility model improves the convenience of the lifting and traction device through the compact structure design. The application of lower limit device, upper limit device and anti-inversion device greatly improves the reliability and safety of the traction device and makes it more humane.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式提升牵引装置
本技术涉及提升设备
，尤其是一种便携式提升牵引装置。
技术介绍
在日常生活中，常用的提升牵引装置一般采用卷扬机，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车，现在以电动卷扬机为主，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。如中国专利技术专利CN104692270A所公开的一种爬升式提升机，两个卷绳机构分别卷绕绳索，通过超越离合器与驱动机构联接，绳索顺着爬升方向拉动卷绳机构使之超越驱动机构回转，绳索的卷绕分为a型卷绳方式、s型卷绳方式，卷绳机构的拉动分为重力拉动、牵引拉动结构；该专利技术的提升机机构复杂，不能灵活应用于不同使用场合。又如中国专利技术专利CN105398981B所公开的一种卷扬机，包括与电机的输出轴相连并且受电机驱动转动的传动齿轮，所述传动齿轮套于横向设置的转轴上并且能够相对于转轴转动，所述转轴的一端上固定设有线轮，所述转轴上与该传动齿轮相邻的位置套接固定有套筒，所述传动齿轮与套筒之间设有配合结构，所述配合结构使得传动齿轮能够带动套筒做两个方向的同步转动，并且所述套筒能够相对于传动齿轮单向转动；该专利技术专利的卷扬机使用不够灵活方便，同时不能有效解决套筒上绳子在收放过程中所容易遇到的各种问题。又如美国专利US2008246011B2，该专利技术专利的拉动工具提升机工作时间短、速度慢、间断性使用、效率较低；不具有安全限位功能，可靠性差；无手动放绳功能；钢丝无导向功能，容易割伤导口；单边配置减速箱，不平衡。
技术实现思路
一、要解决的技术问题本技术针对现有技术所存在的上述缺陷，特提供一种便携式提升牵引装置，解决现有提升牵引装置使用不够灵活方便的问题，同时也解决了现有提升牵引装置由于控制方式单一所引起的操作安全问题，还解决了在使用过程中容易出现的提升牵引装置的平衡稳定性问题，以及提升牵引装置制动的可靠性低的问题。二、技术方案为解决上述技术问题，本技术提供一种便携式提升牵引装置，包括：壳体和机构工作部，壳体设置在机构工作部外部，机构工作部还包括驱动部、传动部、行星减速部、离合装置、卷扬机工作部、第一支撑板、第二支撑板和若干支撑柱体，第一支撑板和第二支撑板相对设置并通过若干支撑柱体支撑固定，卷扬机工作部设置在第一支撑板和第二支撑板之间，驱动部设置在第一支撑板外侧，行星减速部设置在第二支撑板外侧，离合装置设置在行星减速部端部；驱动部包括驱动电机、电机减速箱、电机齿轮和制动装置，驱动电机通过电机减速箱安装在第一支撑板外侧，驱动电机通过电机齿轮将动力传输到制动装置；传动部包括传动轴和中心齿轮，传动轴穿设于卷扬机工作部，中心齿轮设置在传动轴一端，制动装置与传动轴另一端传动连接从而使中心齿轮转动；卷扬机工作部包括卷筒、上限位装置、防反转装置和下限位装置，卷筒上还设有绳体，中心齿轮经行星减速部降低转速后驱动卷筒旋转，从而通过卷筒的旋转控制绳体的收放从而实施牵引作业，上限位装置用于绳体被卷筒全部收拢时，使驱动电机停止继续收拢绳体；下限位装置用于绳体被卷筒全部放出时，使驱动电机停止继续放出绳体；防反转装置用于使绳体被卷筒收拢时绕单一方向旋转。其中，行星减速部包括固定在第二支撑板外侧的齿轮箱体，由外向内依次设置在齿轮箱体内的一级行星轮装置、二级行星轮装置和三级行星轮装置，以及固定在齿轮箱体上并设置在一级行星轮装置外侧的盖板；中心齿轮可与一级行星轮装置上的行星齿轮啮合从而依次带动一级行星轮装置、二级行星轮装置和三级行星轮装置旋转。其中，三级行星轮装置上设有侧板槽，卷筒与三级行星轮装置相接触一侧设有端部凸块，端部凸块可插入侧板槽内，即三级行星轮装置可驱动卷筒旋转。其中，上限位装置包括与绳体连接的第一工作端；依次套设在绳体上的绳套、滑动套和压簧板装置；以及固定在第一支撑板和第二支撑板上的第一限位开关，滑动套套设在压簧板装置上，当绳体被卷筒全部收拢时，第一工作端被拉紧进而通过绳套抵压滑动套，压簧板装置上的弹簧被持续压缩，直至压簧板装置触碰第一限位开关，第一限位开关发出第一信号使驱动电机停止继续收拢绳体。其中，上限位装置包括第一工作端、垫片弹簧、垫片、第二限位开关和限位盘，第一工作端与绳体连接，垫片、垫片弹簧和限位盘依次套设在绳体上，垫片与第一工作端抵接；当绳体被卷筒全部收拢时，第一工作端被拉紧进而通过绳套抵压垫片，垫片弹簧被持续压缩，直至限位盘触碰第二限位开关，第二限位开关发出第二信号使驱动电机停止继续收拢绳体。其中，防反转装置还包括触碰杆、拉簧和第四限位开关，触碰杆可摆动的穿设在第二支撑板或第一支撑板上，触碰杆第一端部位于第一支撑板和第二支撑板之间，通过拉簧将触碰杆第一端部下拉从而使得触碰杆位于第二支撑板或第一支撑板外侧的触碰杆第二端部抬起，第四限位开关设置在触碰杆第二端部下方，当卷筒在收拢绳体时的旋转方向与设定工作方向相反时，触碰杆第一端部在绳体的作用下，克服拉簧的拉力抬起，从而使得触碰杆第二端部下压直至触碰第四限位开关，第四限位开关发出第四信号使驱动电机停止当前方向旋转并反向驱动卷筒收拢绳体。其中，下限位装置还包括扭簧、第三限位开关和压板，压板可转动设置在一支撑柱体上，压板一端在扭簧的作用下搭接在卷筒上，压板另一端位于第三限位开关下方，当卷筒上的绳体持续放出时，压板另一端与第三限位开关距离持续缩小，直至下限位装置位置的绳体全部放出后，压板另一端与第三限位开关触碰，第三限位开关发出第三信号，使驱动电机停止继续放出绳体。其中，离合装置还包括离合弹簧、旋转手柄、滑块和离合座，离合弹簧套设在传动轴靠近制动装置一端上并通过销轴限位，滑块设置在离合座内，离合座设置在盖板上，旋转手柄用于调节滑块的位置，当旋转手柄顺时针旋转时，滑块在离合座内向里滑动，从而推动传动轴进而压缩离合弹簧，此时传动轴与中心齿轮脱离，即动力传输断开，牵引装置处于分离状态；当旋转手柄逆时针旋转时，滑块在离合座内向外滑动，在离合弹簧的弹力下，此时传动轴与中心齿轮连接，即动力传输接通，牵引装置处于闭合状态。其中，驱动电机为无刷电机，电机齿轮为斜齿轮。其中，上限位装置还包括导向轮，导向轮设置在滑动套一侧并且导向轮围绕绳体，导向轮为自旋转滚轴。其中，下限位装置上还设有压绳器，压绳器通过扭簧扭力将卷筒上的绳体压紧，与绳体接触部为自旋转滚轴。其中，便携式提升牵引装置还包括电源控制部，电源控制部包括锂电池、驱动集成器、调速开关、外接电源插座、有线手柄控制插座、无线接收器、电源开关和换向开关；锂电池和外接电源插座用于通过两种方式为提升牵引装置提供电源，电源开关用于控制电源的开启和关闭，调速开关用于提升牵引装置的手动操作，有线手柄控制插座用于提升牵引装置的有线手柄操作，无线接收器用于提升牵引装置的无线遥控操作，驱动集成器用于控制无刷电机，换向开关带有正转、反转和安全三个档位。其中，电源控制部还包括液晶显示屏，液晶显示屏用于电池电量、出绳、收绳和故障代码显示。电源控制部还包括LED显示指示装置，LED显示指示装置用于电池电量、出绳、收绳和故障保护指示。锂电池包括：电池包、电源保护模块和电源管理系统，电源管理系统用于根据电池包温度值设置欠压保护值；电源管理系统还包括获取模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式提升牵引装置，其特征在于，所述便携式提升牵引装置包括：壳体(1)和机构工作部(2)，所述壳体(1)设置在所述机构工作部(2)外部，所述机构工作部(2)还包括驱动部(3)、传动部(4)、行星减速部(5)、离合装置(6)、卷扬机工作部(7)、第一支撑板(8)、第二支撑板(9)和若干支撑柱体(10)，所述第一支撑板(8)和所述第二支撑板(9)相对设置并通过若干支撑柱体(10)支撑固定，所述卷扬机工作部(7)设置在所述第一支撑板(8)和所述第二支撑板(9)之间，所述驱动部(3)设置在所述第一支撑板(8)外侧，所述行星减速部(5)设置在所述第二支撑板(9)外侧，所述离合装置(6)设置在所述行星减速部(5)端部；所述驱动部(3)包括驱动电机(31)、电机减速箱(32)、电机齿轮(33)和制动装置(34)，所述驱动电机(31)通过所述电机减速箱(32)安装在所述第一支撑板(8)外侧，所述驱动电机(31)通过所述电机齿轮(33)将动力传输到制动装置(34)；所述传动部(4)包括传动轴(11)和中心齿轮(12)，所述传动轴(11)穿设于所述卷扬机工作部(7)，所述中心齿轮(12)设置在所述传动轴(11)一端，所述制动装置(34)与所述传动轴(11)另一端传动连接从而使所述中心齿轮(12)转动；所述卷扬机工作部(7)包括卷筒(71)、上限位装置(72)、防反转装置(73)和下限位装置(74)，所述卷筒(71)上还设有绳体(75)，所述中心齿轮(12)经所述行星减速部(5)降低转速后驱动所述卷筒(71)旋转，从而通过所述卷筒(71)的旋转控制绳体(75)的收放从而实施牵引作业，所述上限位装置(72)用于所述绳体(75)被卷筒(71)全部收拢时，使所述驱动电机(31)停止继续收拢绳体(75)；所述下限位装置(74)用于所述绳体(75)被卷筒(71)全部放出时，使所述驱动电机(31)停止继续放出绳体(75)；所述防反转装置(73)用于使所述绳体(75)被卷筒(71)全部放出时，限制其朝非工作方向旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种便携式提升牵引装置，其特征在于，所述便携式提升牵引装置包括：壳体(1)和机构工作部(2)，所述壳体(1)设置在所述机构工作部(2)外部，所述机构工作部(2)还包括驱动部(3)、传动部(4)、行星减速部(5)、离合装置(6)、卷扬机工作部(7)、第一支撑板(8)、第二支撑板(9)和若干支撑柱体(10)，所述第一支撑板(8)和所述第二支撑板(9)相对设置并通过若干支撑柱体(10)支撑固定，所述卷扬机工作部(7)设置在所述第一支撑板(8)和所述第二支撑板(9)之间，所述驱动部(3)设置在所述第一支撑板(8)外侧，所述行星减速部(5)设置在所述第二支撑板(9)外侧，所述离合装置(6)设置在所述行星减速部(5)端部；所述驱动部(3)包括驱动电机(31)、电机减速箱(32)、电机齿轮(33)和制动装置(34)，所述驱动电机(31)通过所述电机减速箱(32)安装在所述第一支撑板(8)外侧，所述驱动电机(31)通过所述电机齿轮(33)将动力传输到制动装置(34)；所述传动部(4)包括传动轴(11)和中心齿轮(12)，所述传动轴(11)穿设于所述卷扬机工作部(7)，所述中心齿轮(12)设置在所述传动轴(11)一端，所述制动装置(34)与所述传动轴(11)另一端传动连接从而使所述中心齿轮(12)转动；所述卷扬机工作部(7)包括卷筒(71)、上限位装置(72)、防反转装置(73)和下限位装置(74)，所述卷筒(71)上还设有绳体(75)，所述中心齿轮(12)经所述行星减速部(5)降低转速后驱动所述卷筒(71)旋转，从而通过所述卷筒(71)的旋转控制绳体(75)的收放从而实施牵引作业，所述上限位装置(72)用于所述绳体(75)被卷筒(71)全部收拢时，使所述驱动电机(31)停止继续收拢绳体(75)；所述下限位装置(74)用于所述绳体(75)被卷筒(71)全部放出时，使所述驱动电机(31)停止继续放出绳体(75)；所述防反转装置(73)用于使所述绳体(75)被卷筒(71)全部放出时，限制其朝非工作方向旋转。2.如权利要求1所述的一种便携式提升牵引装置，其特征在于，所述行星减速部(5)包括固定在所述第二支撑板(9)外侧的齿轮箱体(51)，由外向内依次设置在所述齿轮箱体(51)内的一级行星轮装置(52)、二级行星轮装置(53)和三级行星轮装置(54)，以及固定在所述齿轮箱体(51)上并设置在所述一级行星轮装置(52)外侧的盖板(55)；所述中心齿轮(12)可与所述一级行星轮装置(52)上的行星齿轮啮合从而依次带动所述一级行星轮装置(52)、所述二级行星轮装置(53)和三级行星轮装置(54)旋转。3.如权利要求2所述的一种便携式提升牵引装置，其特征在于，所述三级行星轮装置(54)上设有侧板槽(92)，所述卷筒(71)与所述三级行星轮装置(54)相接触一侧设有端部凸块(93)，所述端部凸块(93)可插入所述侧板槽(92)内，即所述三级行星轮装置(54)可驱动所述卷筒(71)旋转。4.如权利要求1所述的一种便携式提升牵引装置，其特征在于，所述上限位装置(72)包括与所述绳体(75)连接的第一工作端(76)；依次套设在所述绳体(75)上的绳套(77)、滑动套(78)和压簧板装置(79)；以及固定在所述第一支撑板(8)和第二支撑板(9)上的第一限位开关(81)，所述滑动套(78)套设在所述压簧板装置(79)上，当所述绳体(75)被卷筒(71)全部收拢时，所述第一工作端(76)被拉紧进而通过所述绳套(77)抵压所述滑动套(78)，所述压簧板装置(79)上的弹簧被持续压缩，直至所述压簧板装置(79)触碰所述第一限位开关(81)，所述第一限位开关(81)发出第一信号使所述驱动电机(31)停止继续收拢绳体(75)。5.如权利要求4所述的一种便携式提升牵引装置，其特征在于，所述上限位装置(72)包括第一工作端(76)、垫片弹簧(80)、垫片(82)、第二限位开关(83)和限位盘(84)，所述第一工作端(76)与所述绳体(75)连接，所述垫片(82)、垫片弹簧(80)和限位盘(84)依次套设在所述绳体(75)上，所述垫片(82)与所述第一工作端(76)抵接；当所述绳体(75)被卷筒(71)全部收拢时，所述第一工作端(76)被拉紧进而通过所述绳套(77)抵压所述垫片(82)，所述垫片弹簧(80)被持续压缩，直至所述限位盘(84)触碰所述第二限位开关(83)，所述第二限位开关(83)发出第二信号使所述驱动电机(31)停止继续收拢绳体(75)。6.如权利要求1所述的一种便携式提升牵引装置，其特征在于，所述防反转装置(73)还包括触碰杆(89)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹科定，杨刚，毛秀挺，
申请(专利权)人：宁波中皇机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33