一种带霍尔元件的提升机控制手柄制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带霍尔元件的提升机控制手柄，包括设有吊钩的主轴，以及围在主轴外围的主基座，主轴滑动套设有把手部，把手部上固定有磁钢组件，主基座上设有受磁钢组件切割感应的霍尔组件，霍尔组件能产生霍尔电势，指示主机并带动主基座和主轴向把手部滑动的方向移动；主轴上还设有作用于把手部的弹性复位装置，能在把手部撤去外力之后自动将磁钢组件对中霍尔组件。吊钩是用来装吊重物的，把手部用于使用者握着操作，磁钢组件内设有磁钢本体，而霍尔组件内设有霍尔元件，该控制手柄的霍尔组件在主轴的纵向位置上是固定的，而磁钢组件与把手部联动。本实用新型专利技术结构布局合理、把手部移动感明显、布设灵活、能自动对中霍尔元件。尔元件。尔元件。

【技术实现步骤摘要】
一种带霍尔元件的提升机控制手柄


[0001]本技术属于吊重装置领域，具体涉及一种带霍尔元件的提升机控制手柄。

技术介绍

[0002]机械工业和日常生活当中我们经常需要在一定的区间范围进行重物的搬运工作，有些情况下由于重物的重量太大，采用传统的人工方式会造成工人的劳动强度大，搬运效率低，因此会借助提升机来吊装重物。
[0003]1、传统提升机的控制方法是按钮，加接触器，控制电机运转或停止。
[0004]2、变频提升机的控制方法是按钮，加软件、加变频器、加变频电机，不但可以控制电机的运转或停止，还可以控制电机的转速，转速变化曲线、按照设定的程序进行一定规律的运行或编组运行。升级版的有遥控器控制。
[0005]3、智能提升机的控制方法之一是通过“控制手柄”上的“手柄”的手动上下移动，来控制伺服电机的运行、停止、方向、速度、加速度。人机界面更加亲切直观随意友好。控制方法之二是在载荷上施加导向力的悬浮控制。
[0006]4、在智能提升机“控制手柄”的“手柄”移动的信号转换输出上，目前已有的方法有：
[0007]a.通过重力传感器来感知控制力的大小和方向；
[0008]b.通过位移传感器来感知控制力的大小和方向；
[0009]c.通过滑动电位器来感知控制力的大小和方向。
[0010]其中，a中的控制方式，操作人员没有了手柄位置移动的手感。b中，各种原理的位移传感器，都是以成品状态供应的，在“控制手柄”的设计上有很多输出信号、造型和空间上的限制，并且成品器件各部件间的摩擦力，会影响“控制手柄”的对中和待机。c中的滑动电位器，由于其自身运动部件间的摩擦力，导致在“控制手柄”工作时无法正确对中和待机。

技术实现思路

[0011]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、把手部移动感明显、布设灵活、能自动对中霍尔元件的一种带霍尔元件的提升机控制手柄。
[0012]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种带霍尔元件的提升机控制手柄，包括设有吊钩的主轴，以及围在主轴外围的主基座，主轴滑动套设有把手部，把手部上固定有磁钢组件，主基座上设有受磁钢组件切割感应的霍尔组件，霍尔组件能产生霍尔电势，指示主机并带动主基座和主轴向把手部滑动的方向移动；主轴上还设有作用于把手部的弹性复位装置，便于在把手部撤去外力后，弹性复位装置能使把手部复位，并最终使磁钢组件自动对中霍尔组件。
[0013]为优化上述技术方案，采取的措施还包括：
[0014]上述的霍尔组件包括霍尔元件，以及用于固定霍尔元件的霍尔支架；霍尔支架设
有套在主轴上的第一通孔，以及背离主轴本体的导柱，主基座上设有供导柱插入的安装孔。
[0015]上述的磁钢组件包括磁钢支架，固定在磁钢支架上的磁钢本体，以及用于连接磁钢支架和把手部的弯板，磁钢本体面向霍尔元件，磁钢支架设有间隙套设在主轴上的第二通孔。
[0016]上述的主轴设有膨大部，膨大部的下方设有重力传感器，膨大部与重力传感器之间设有平面推力轴承。
[0017]上述的重力传感器为环形，中央设有一个用于套在主轴上的第三通孔；霍尔支架包括两片平行的支撑片，第一通孔位于两片支撑片上。
[0018]上述的重力传感器、霍尔元件、磁钢组件皆位于主基座内，主基座设有供把手部移动的进出口。
[0019]上述的把手部设有平行于主轴的导向槽，进出口边缘设有深入导向槽的导凸。
[0020]上述的把手部上设有手部感知元件；磁钢支架的侧壁设有用于卡入磁钢本体的放置槽，磁钢支架的上端设有夹在滑环端部的夹板，磁钢支架的两侧外壁分别设有一条垂直于主轴的槽体，弯板设有叉设在两个槽体中的叉部，第二通孔内设有套在主轴上的滑环。
[0021]上述的弹性复位装置包括设置在把手部两端的弹簧。
[0022]上述的主基座包括与钢丝绳连接的上悬挂组件，以及用于容纳重力传感器、霍尔元件和磁钢组件的中悬挂组件，上悬挂组件设有上轴部，中悬挂组件包括中悬挂部，中悬挂部固定于重力传感器的正上方，中悬挂部与上轴部之间连接有横销；上悬挂组件和中悬挂组件之间设有滑动连接的旋转导电组件。
[0023]与现有技术相比，本技术的一种带霍尔元件的提升机控制手柄，包括设有吊钩的主轴，以及围在主轴外围的主基座，主轴滑动套设有把手部，把手部上固定有磁钢组件，主基座上设有受磁钢组件切割感应的霍尔组件，霍尔组件能产生霍尔电势，指示主机并带动主基座和主轴向把手部滑动的方向移动；主轴上还设有作用于把手部的弹性复位装置，能在把手部撤去外力之后自动将磁钢组件对中霍尔组件。吊钩是用来装吊重物的，把手部用于使用者握着操作，磁钢组件内设有磁钢本体，而霍尔组件内设有霍尔元件，该控制手柄的霍尔组件在主轴的纵向位置上是固定的，而磁钢组件与把手部联动。本技术结构布局合理、把手部移动感明显、布设灵活、能自动对中霍尔元件。
附图说明
[0024]图1是本技术控制手柄和主机装配的立体结构示意图；
[0025]图2是图1中把手部的全剖结构示意图；
[0026]图3是图2的分解示意图；
[0027]图4是图3中主轴、把手部、霍尔组件、磁钢组件等结构的放大示意图；
[0028]图5是图4的分解示意图；
[0029]图6是图4的完整结构示意图；
[0030]图7是图6的分解示意图；
[0031]图8是图7中霍尔组件的放大结构示意图；
[0032]图9是图7中磁钢组件的放大结构示意图；
[0033]图10是图9的分解示意图；
[0034]图11是把手部上的导向槽和进出口边缘的导凸配合结构示意图；
[0035]图12是图3中主基座的分解示意图。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。
[0037]图1至图12为本技术的结构示意图。
[0038]其中的附图标记为：主机1、螺旋多芯导线16、钢丝绳17、导轨18、主基座2、安装孔21、进出口22、导凸221、中悬挂组件23、中悬挂部231、横销24、上悬挂组件25、上轴部251、旋转导电组件26、把手部3、导向槽31、吊钩4、主轴5、膨大部51、平面推力轴承52、磁钢组件6、磁钢本体61、磁钢支架62、第二通孔621、槽体622、弯板63、叉部631、夹板64、滑环65、第四通孔651、霍尔组件7、霍尔元件71、霍尔支架72、支撑片721、第一通孔723、导柱722、弹性复位装置8、弹簧81、重力传感器9、第三通孔91。
[0039]图1至图12为本技术的结构示意图，如图1至7所示，本技术的一种带霍尔元件的提升机控制手柄3，包括设有吊钩4的主轴5，以及围在主轴5外围的主基座2，主轴5滑动套设有把手部3，把手部3上固定有磁钢组件6，主基座2上设有受磁钢组件6切割感应的霍尔组件7，霍尔组件7能产生霍尔电势，指示主机1并带动主基座2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带霍尔元件的提升机控制手柄，包括设有吊钩(4)的主轴(5)，以及用于吊住主轴(5)的主基座(2)，所述的主基座(2)吊有钢丝绳(17)，其特征是：所述的主轴(5)滑动套设有把手部(3)，所述的把手部(3)上固定有磁钢组件(6)，所述的主基座(2)上设有受磁钢组件(6)切割感应的霍尔组件(7)，所述的霍尔组件(7)能产生霍尔电势，指示主机(1)并带动主基座(2)和主轴(5)向把手部(3)滑动的方向移动；所述的主轴(5)上还设有作用于所述的把手部(3)的弹性复位装置(8)，便于在把手部(3)撤去外力后，弹性复位装置(8)能使把手部(3)复位，并最终使磁钢组件(6)自动对中霍尔组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种带霍尔元件的提升机控制手柄，其特征是：所述的霍尔组件(7)包括霍尔元件(71)，以及用于固定霍尔元件(71)的霍尔支架(72)；所述的霍尔支架(72)设有套在所述的主轴(5)上的第一通孔(723)，以及背离所述的主轴(5)本体的导柱(722)，所述的主基座(2)上设有供所述的导柱(722)插入的安装孔(21)。3.根据权利要求2所述的一种带霍尔元件的提升机控制手柄，其特征是：所述的磁钢组件(6)包括磁钢支架(62)，固定在所述的磁钢支架(62)上的磁钢本体(61)，以及用于连接磁钢支架(62)和把手部(3)的弯板(63)，所述的磁钢本体(61)面向所述的霍尔元件(71)，所述的磁钢支架(62)设有间隙套设在主轴(5)上的第二通孔(621)。4.根据权利要求3所述的一种带霍尔元件的提升机控制手柄，其特征是：所述的主轴(5)设有膨大部(51)，所述的膨大部(51)的下方设有重力传感器(9)，所述的膨大部(51)与所述的重力传感器(9)之间设有平面推力轴承(52)。5.根据权利要求4所述的一种带霍尔元件的提升机控制手柄，其特征是：所述的重力传感器(9)为环形，中央设有一个用于套在所述的主轴(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹科定，杨刚，刘仙昌，
申请(专利权)人：宁波中皇机电有限公司，
类型：新型
国别省市：