用于外墙保温砖自动搬运设备的转角定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及定位装置技术领域，且公开了用于外墙保温砖自动搬运设备的转角定位装置，包括转盘，所述转盘顶部的左侧固安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有位于转盘内部的连接轴，所述连接轴的内部固定套接有母齿轮，所述母齿轮的右端啮合连接有子齿轮，所述子齿轮的内部固定套接有转轴，所述转轴的底端贯穿转盘并延伸至转盘底端的外部且固定连接有底座，所述底座的顶部固定安装有固定座。该用于外墙保温砖自动搬运设备的转角定位装置，通过向下按压感应器然后向左转动感应器再向上拉动感应器即可将感应器拆卸下来，方便工作人员对感应器的安装位置进行调整，降低了工人的劳动强度，增加了该定位装置的实用性。

Angle Positioning Device for Automatic Handling Equipment of External Wall Insulation Brick

The utility model relates to the technical field of positioning device, and discloses a rotating angle positioning device for automatic handling equipment of external wall insulation bricks, including a turntable. The left side of the top of the turntable is fixed with a motor, the output shaft of the motor is fixed with a connecting shaft located in the inner part of the turntable, the internal fixing sleeve of the connecting shaft is connected with a mother gear, and the right end of the mother gear is meshed with each other. The internal fixing sleeve of the sub-gear is connected with a rotating shaft. The bottom end of the rotating shaft runs through the turntable and extends to the outside of the bottom end of the turntable and is fixedly connected with a base. The top of the base is fixedly fixed with a fixed seat. The angular positioning device used for automatic handling equipment of exterior wall insulation bricks can be disassembled by pressing down the inductor, then turning the inductor to the left and pulling up the inductor. It is convenient for staff to adjust the installation position of the inductor, reduces the labor intensity of workers, and increases the practicability of the positioning device.

【技术实现步骤摘要】
用于外墙保温砖自动搬运设备的转角定位装置
本技术涉及定位装置
，具体为用于外墙保温砖自动搬运设备的转角定位装置。
技术介绍
在外墙保温砖生产过程中需要利用自动搬运设备对生产出来的保温砖进行搬运，为了使搬运设备能够准确的对保温砖进行搬运，需要在搬运设备上安装转角定位装置。由于搬运设备与保温砖生产设备之间的安装位置不同，当保温砖搬运设备对保温砖进行搬运时转动的角度也就有所不同，因此需要对转角定位装置安装的位置进行调整，但现有的转角定位装置多是通过螺栓连接的方式与搬运设备进行连接，而这种连接方式时间过久会导致定位装置与搬运设备锈蚀在一起，不方便拆卸，而且由于保温砖生产环境的灰尘含量较大，这些灰尘落在转角定位装置上不仅会影响定位装置的使用寿命，而且还降低了定位装置的使用效果，降低了转角定位装置的实用性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了用于外墙保温砖自动搬运设备的转角定位装置，具备便于拆卸和除尘的优点，解决了现有的转角定位装置多是通过螺栓连接的方式与搬运设备进行连接，而这种连接方式时间过久会导致定位装置与搬运设备锈蚀在一起，不方便拆卸，而且由于保温砖生产环境的灰尘含量较大，这些灰尘落在转角定位装置上不仅会影响定位装置的使用寿命，而且还降低了定位装置的使用效果，降低了转角定位装置实用性的问题。本技术提供如下技术方案：用于外墙保温砖自动搬运设备的转角定位装置，包括转盘，所述转盘顶部的左侧固安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有位于转盘内部的连接轴，所述连接轴的内部固定套接有母齿轮，所述母齿轮的右端啮合连接有子齿轮，所述子齿轮的内部固定套接有转轴，所述转轴的底端贯穿转盘并延伸至转盘底端的外部且固定连接有底座，所述底座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内部活动套接有固定连接头，所述固定连接头的正面固定安装有卡块，所述固定连接头的外表面固定套接有垫圈，所述垫圈的顶部固连接有感应器，所述转盘正面的右侧固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有除尘刷，所述转盘的右侧面固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有感应头，所述转盘的顶部固定安装有支撑柱。优选的，所述连接轴的底端与转盘内腔的底部活动套接，所述转轴的顶部与转盘内腔的顶部活动套接。优选的，所述支撑柱的顶部活动套接有固定环，所述固定环的内部固定套接有第一气缸。优选的，所述转盘的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸位于电机与支撑柱之间。优选的，所述第二气缸的顶部活动套接有左连接头，所述左连接头的右侧面与第一气缸的左侧面固定连接。优选的，所述第一气缸的右端固定连接有右连接头，所述右连接头的底部固定安装有夹盘。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该用于外墙保温砖自动搬运设备的转角定位装置，通过向下按压感应器然后向左转动感应器再向上拉动感应器即可将感应器拆卸下来，方便工作人员对感应器的安装位置进行调整，降低了工人的劳动强度，增加了该定位装置的实用性。2、该用于外墙保温砖自动搬运设备的转角定位装置，通过转盘的转动带动连接块和除尘刷转动，当除尘刷与感应器接触时，除尘刷会清除感应器表面的灰尘，避免灰尘堆积影响感应器的定位效果，进一步增加了该定位装置的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术底座的局部俯视结构示意图；图3为本技术A处放大结构示意图；图4为本技术固定连接头的结构示意图。图中：1、转盘；2、电机；3、连接轴；4、母齿轮；5、子齿轮；6、转轴；7、底座；8、固定座；9、固定连接头；10、卡块；11、垫圈；12、感应器；13、连接块；14、除尘刷；15、固定块；16、感应头；17、支撑柱；18、固定环；19、第一气缸；20、第二气缸；21、左连接头；22、右连接头；23、夹盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，用于外墙保温砖自动搬运设备的转角定位装置，包括转盘1，转盘1的顶部固定安装有第二气缸20，第二气缸20的型号为CG1BN20-120，第二气缸20的顶部活动套接有左连接头21，左连接头21的右侧面与第一气缸19的左侧面固定连接，第二气缸20位于电机2与支撑柱17之间，转盘1顶部的左侧固安装有电机2，电机2的型号为80ST-M02430，电机2的输出轴固定连接有位于转盘1内部的连接轴3，连接轴3的底端与转盘1内腔的底部活动套接，转轴6的顶部与转盘1内腔的顶部活动套接，连接轴3的内部固定套接有母齿轮4，母齿轮4和子齿轮5的齿牙相适配，能够防止母齿轮4与子齿轮5之间的摩擦过大，导致母齿轮4与子齿轮5之间的间隙过大，导致搬运设备出现晃动的情况，母齿轮4的右端啮合连接有子齿轮5，子齿轮5的内部固定套接有转轴6，转轴6的底端贯穿转盘1并延伸至转盘1底端的外部且固定连接有底座7，底座7的顶部固定安装有固定座8，固定座8的内部活动套接有固定连接头9，固定连接头9的正面固定安装有卡块10，固定连接头9的外表面固定套接有垫圈11，垫圈11能够使固定连接头9与固定座8之间的连接更加紧密，防止搬运设备在转动时产生的震动力导致固定连接头9的位置发生偏移，垫圈11的顶部固连接有感应器12，感应器12的型号为LJ12A3-4-Z/BX，感应器12检测的对象为金属，当固定块15位于感应器12下方时，电机2停止运转，转盘1正面的右侧固定安装有连接块13，连接块13的底部固定安装有除尘刷14，除尘刷14为毛刷，当除尘刷14与感应器12接触时不会触发感应器12，当除尘刷14与感应器12接触时，除尘刷14会清除感应器12表面的灰尘，避免灰尘堆积影响感应器12的定位效果，进一步增加了该定位装置的实用性，转盘1的右侧面固定安装有固定块15，固定块15的底部固定安装有感应头16，感应头16为铜块，转盘1的顶部固定安装有支撑柱17，支撑柱17的顶部活动套接有固定环18，固定环18的内部固定套接有第一气缸19，第一气缸19的型号为CG1BN20-175，第一气缸19的右端固定连接有右连接头22，右连接头22的底部固定安装有夹盘23，夹盘23能够对存放保温砖的托盘进行夹紧，防止在搬运过程中托盘的位置发生偏移，影响保温砖的搬运。工作时，首先对该装置进行检测，检测完毕确认无误后，根据保温砖生产设备与搬运设备之间的位置确定感应器12的安装位置，确认好之后将固定连接头9插入固定座8内，然后向右转动感应器12即可完成对感应器12的安装，然后启动电机2，电机2的转动带动母齿轮4转动，母齿轮4带动子齿轮5转动，利用子齿轮5和转轴6的相互配合带动转盘1转动，在转盘1转动的过程中通过感应器12对固定块15的位置进行检测，当感应器12检测到固定块15的位置时，电机2停止转动，实现搬运设备的定位。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于外墙保温砖自动搬运设备的转角定位装置，包括转盘(1)，其特征在于：所述转盘(1)顶部的左侧固安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有位于转盘(1)内部的连接轴(3)，所述连接轴(3)的内部固定套接有母齿轮(4)，所述母齿轮(4)的右端啮合连接有子齿轮(5)，所述子齿轮(5)的内部固定套接有转轴(6)，所述转轴(6)的底端贯穿转盘(1)并延伸至转盘(1)底端的外部且固定连接有底座(7)，所述底座(7)的顶部固定安装有固定座(8)，所述固定座(8)的内部活动套接有固定连接头(9)，所述固定连接头(9)的正面固定安装有卡块(10)，所述固定连接头(9)的外表面固定套接有垫圈(11)，所述垫圈(11)的顶部固连接有感应器(12)，所述转盘(1)正面的右侧固定安装有连接块(13)，所述连接块(13)的底部固定安装有除尘刷(14)，所述转盘(1)的右侧面固定安装有固定块(15)，所述固定块(15)的底部固定安装有感应头(16)，所述转盘(1)的顶部固定安装有支撑柱(17)。

【技术特征摘要】
1.用于外墙保温砖自动搬运设备的转角定位装置，包括转盘(1)，其特征在于：所述转盘(1)顶部的左侧固安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有位于转盘(1)内部的连接轴(3)，所述连接轴(3)的内部固定套接有母齿轮(4)，所述母齿轮(4)的右端啮合连接有子齿轮(5)，所述子齿轮(5)的内部固定套接有转轴(6)，所述转轴(6)的底端贯穿转盘(1)并延伸至转盘(1)底端的外部且固定连接有底座(7)，所述底座(7)的顶部固定安装有固定座(8)，所述固定座(8)的内部活动套接有固定连接头(9)，所述固定连接头(9)的正面固定安装有卡块(10)，所述固定连接头(9)的外表面固定套接有垫圈(11)，所述垫圈(11)的顶部固连接有感应器(12)，所述转盘(1)正面的右侧固定安装有连接块(13)，所述连接块(13)的底部固定安装有除尘刷(14)，所述转盘(1)的右侧面固定安装有固定块(15)，所述固定块(15)的底部固定安装有感应头(16)，所述转盘(1)的顶部固定安装有支撑柱(17)。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小强，
申请(专利权)人：重庆聿远机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50