The invention relates to a pendulum sorting device, which comprises a frame, a bottom plate, a multi-component sorting mechanism and a pendulum mechanism. The sorting mechanism includes a movable axle sleeve, a roller support, a vertical rotating shaft, a transverse spindle and a plurality of transverse vice-rotating shafts. The movable axle sleeve can rotate on the bottom plate, and the upper end is fixed with the roller support. The transverse spindle and the vice-rotating shaft can rotate through the roller support and are all covered with rollers. A transmission mechanism is arranged between the transverse spindle and each transverse vice-rotating shaft; the vertical spindle can rotate vertically. The upper end runs through the movable shaft sleeve, the roller support and the discus magnet. The transverse spindle sleeve is provided with a cylinder magnet. The cylinder magnet is biased above the discus magnet and there is a gap between the two. When the discus magnet rotates with the vertical spindle, the transverse spindle rotates through the combination of the discus magnet and the cylinder magnet. There is also a drive mechanism between the vertical spindles. The movable axle sleeves are connected by a swing mechanism. The structure can pick up packages with high speed and reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种摆轮分拣设备
本专利技术涉及自动分拣设备的
,特别涉及一种摆轮分拣设备。
技术介绍
在物流快递包裹分拣、冷链产品分拣、药品分拣、电商类包裹分拣等应用中都会用到输送设备,在使用时能够减少人力,使需要分拣的物体进行快速传输,但一般的输送设备只能进行位置的输送,而在现实应用中经常会在同一位置需要输送不同种类的物品,这些传统的输送设备无法将其进行分类输送,必需依靠人力进行分拣操作,这使得操作人员的工作量比较大,分拣效率比较低,特别是对于物流发达的今天,这已经成为一个严重的问题,它使得人力成本增加,整体的分拣效率低下。因此,摆轮分拣设备、分拣机器人等各种分拣设备应运而生。但是,现有的摆轮分拣设备其滚轮的滚动多采用纯机械传动,机械性能不稳定、响应速度慢,噪音较大、结构复杂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述问题,而提出了一种高速平稳静音的摆轮分拣设备,能可靠地完成对快递包裹进行高速分拣。本专利技术的技术方案为:本专利技术所述的一种摆轮分拣设备,包括机架、设置在机架上平面的底板、多组分拣机构、摆向机构,其特征在于:每组所述分拣机构包括活动轴套、滚轮支架、竖向转轴、横向主转轴和多个横向副转轴,所述活动轴套下端可转动设置在底板上,其上端与滚轮支架固连,所述横向主转轴、横向副转轴可转动穿设在滚轮支架内且均套装有滚轮,横向主转轴与各个横向副转轴之间设有传动机构;所述竖向转轴竖直可转动设置在底板上,其上端依次向上贯穿活动轴套、滚轮支架并连接有圆饼磁铁,所述圆饼磁铁上端面沿圆周设有设有N、S极交替设置的多个第一磁极,所述横向主转轴上套设有圆筒磁铁,所述圆 ...
【技术保护点】
1.一种摆轮分拣设备,包括机架、设置在机架上平面的底板、多组分拣机构、摆向机构,其特征在于:每组所述分拣机构包括活动轴套、滚轮支架、竖向转轴、横向主转轴和多个横向副转轴,所述活动轴套下端可转动设置在底板上,其上端与滚轮支架固连,所述横向主转轴、横向副转轴可转动穿设在滚轮支架内且均套装有滚轮,横向主转轴与各个横向副转轴之间设有传动机构;所述竖向转轴竖直可转动设置在底板上,其上端依次向上贯穿活动轴套、滚轮支架并连接有圆饼磁铁,所述圆饼磁铁上端面沿圆周设有设有N、S极交替设置的多个第一磁极,所述横向主转轴上套设有圆筒磁铁,所述圆筒磁铁偏置于圆饼磁铁上方且两者留有空隙,所述圆筒磁铁环圆周壁设有N、S极交替设置的多个第二磁极,当圆饼磁铁随竖向转轴旋转时,所述横向主转轴通过圆饼磁铁的第一磁极与圆筒磁铁的第二磁极配合而保持转动;各组分拣机构的竖向转轴之间还连接有传动驱动机构;各组分拣机构的活动轴套之间通过摆动机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种摆轮分拣设备,包括机架、设置在机架上平面的底板、多组分拣机构、摆向机构,其特征在于:每组所述分拣机构包括活动轴套、滚轮支架、竖向转轴、横向主转轴和多个横向副转轴,所述活动轴套下端可转动设置在底板上,其上端与滚轮支架固连,所述横向主转轴、横向副转轴可转动穿设在滚轮支架内且均套装有滚轮,横向主转轴与各个横向副转轴之间设有传动机构;所述竖向转轴竖直可转动设置在底板上,其上端依次向上贯穿活动轴套、滚轮支架并连接有圆饼磁铁,所述圆饼磁铁上端面沿圆周设有设有N、S极交替设置的多个第一磁极,所述横向主转轴上套设有圆筒磁铁,所述圆筒磁铁偏置于圆饼磁铁上方且两者留有空隙,所述圆筒磁铁环圆周壁设有N、S极交替设置的多个第二磁极,当圆饼磁铁随竖向转轴旋转时,所述横向主转轴通过圆饼磁铁的第一磁极与圆筒磁铁的第二磁极配合而保持转动;各组分拣机构的竖向转轴之间还连接有传动驱动机构;各组分拣机构的活动轴套之间通过摆动机构连接。2.根据权利要求1所述的摆轮分拣设备,其特征在于:所述传动机构包括套装在横向主转轴上的第一传动轮、套装在横向副转轴上的第二传动轮以及连接在第一传动轮与第二传动轮之间的第一传动带。3.根据权利要求1所述的摆轮分拣设备,其特征在于:所述传动驱动机构包括固定在底板下端的驱动电机、套装在驱动电机的输出轴上的第三传动...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐进,
申请(专利权)人:杭州特翌智物流科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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