一种多节拍螺丝计数机及螺丝计数供料方法技术

本发明专利技术公开了一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：包括螺丝振动盘、螺丝输送轨道、分拨齿轮、环形接近传感器、临时储料仓和放料开关阀；该分拨齿轮设置在螺丝输送轨道另一端且可将该螺丝输送轨道另一端内螺丝逐一拨出；该环形接近传感器的感应孔用于对被分拨齿轮拨出的螺丝计数，该临时储料仓上端的接料口用于接收该环形接近传感器的感应孔内下落的螺丝；该放料开关阀用于控制临时储料仓下端的放料口的打开或关闭；该螺丝振动盘、第一旋转动力源、该环形接近传感器和该放料开关阀均与PLC电连接。本发明专利技术可实现每次节拍的螺丝供料数量不等要求，并可依次重复循环，可实现多节拍螺丝依次计数供料并循环工作。本发明专利技术还公开了一种螺丝计数供料方法。

A multi beat screw counter and screw counting feeding method

【技术实现步骤摘要】
一种多节拍螺丝计数机及螺丝计数供料方法
本专利技术属于一种多节拍螺丝计数机及螺丝计数供料方法。
技术介绍
为了满足客户非标生产需要(如在汽车座椅自动化装配时)，要求螺丝多节拍计数后供料并重复循环，同时要求螺钉卡滞率0.1‰和计数错误率0.1‰。例如，要求螺丝供料配方为：如：第一次5颗，第二次4颗，第三次7颗，第四次3颗，然后依次重复5颗，4颗，7颗，3颗并继续依次重复循环。鉴于由于每次节拍的螺丝供料数量不等，且重复循环，对应地需要多节拍螺丝计数和供料并循环工作。而目前螺丝计数设备不能满足上述要求，需要进行专用非标结构设计。
技术实现思路
为了解决上述现有
技术介绍
中存在的一个或多个缺陷，本专利技术提供了一种多节拍螺丝计数机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：包括螺丝振动盘(1)、螺丝输送轨道(2)、分拨齿轮(3)、环形接近传感器(4)、临时储料仓(5)和放料开关阀(6)；该螺丝输送轨道(2)一端与该螺丝振动盘(1)出料口连接，该分拨齿轮(3)设置在螺丝输送轨道(2)另一端且当分拨齿轮(3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：包括螺丝振动盘(1)、螺丝输送轨道(2)、分拨齿轮(3)、环形接近传感器(4)、临时储料仓(5)和放料开关阀(6)；/n该螺丝输送轨道(2)一端与该螺丝振动盘(1)出料口连接，该分拨齿轮(3)设置在螺丝输送轨道(2)另一端且当分拨齿轮(3)转动时可将该螺丝输送轨道(2)另一端内螺丝逐一拨出；/n该分拨齿轮(3)与第一旋转动力源(7)连接；/n该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)呈竖向设置且用于接收并计数被分拨齿轮(3)所拨出的螺丝；/n该临时储料仓(5)上端具有接料口(5-1)并用于接收该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)内下落的螺丝；/n该临时储...

【技术特征摘要】
1.一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：包括螺丝振动盘(1)、螺丝输送轨道(2)、分拨齿轮(3)、环形接近传感器(4)、临时储料仓(5)和放料开关阀(6)；
该螺丝输送轨道(2)一端与该螺丝振动盘(1)出料口连接，该分拨齿轮(3)设置在螺丝输送轨道(2)另一端且当分拨齿轮(3)转动时可将该螺丝输送轨道(2)另一端内螺丝逐一拨出；
该分拨齿轮(3)与第一旋转动力源(7)连接；
该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)呈竖向设置且用于接收并计数被分拨齿轮(3)所拨出的螺丝；
该临时储料仓(5)上端具有接料口(5-1)并用于接收该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)内下落的螺丝；
该临时储料仓(5)下端具有放料口(5-2)且该放料开关阀(6)用于控制该放料口(5-2)的打开或关闭；
该螺丝振动盘(1)、第一旋转动力源(7)、环形接近传感器(4)和放料开关阀(6)均与PLC电连接。


2.如权利要求1所述的一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：所述螺丝输送轨道(2)具有输送槽(2-1)，该输送槽(2-1)的横截面与螺丝的纵向截面外形相匹配。


3.如权利要求2所述的一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：该输送槽(2-1)的横截面外形为倒“T”字形。


4.如权利要求2或3所述的一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：所述输送槽(2-1)另一端内底面设有分拨齿轮安装口(2-11)，该分拨齿轮(3)位于该分拨齿轮安装口(2-11)内；
该分拨齿轮(3)包括圆盘(3-1)，该圆盘(3-1)的圆弧外壁面上沿周向均匀设置有若干个凸齿(3-2)，任意相邻两个所述凸齿(3-2)之间具有槽口(3-3)；且满足以下条件：
该槽口(3-3)内仅能容纳一个螺丝，该圆盘(3-1)的圆弧外壁面最高点低于所述输送槽(2-1)内底面，该圆盘(3-1)上至少有一个所述凸齿(3-2)是高于所述输送槽(2-1)内底面。


5.如权利要求1所述的一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：所述第一旋转动力源采用电机或马达。


6.如权利要求1所述的一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：所述放料开关阀(6)包括开关板(6-1)，该开关板(6-1)位于放料口(5-2)上方且可活动地插入该临时储料仓(5)内，该开关板(6-1)与第二旋转动力源或伸缩动力源(6-2)连接。


7.一种螺丝计数供料方法，其特征在于，使用如权利要求1～6中任一项所述的多节拍螺丝计数机，该方法包括如下步骤：
S100，在螺丝振动盘(1)内装入螺丝；
S200，设定螺丝供料配方；该螺丝供料配方包括第一节拍螺丝供料数、第二节拍螺丝供料数、第三节拍螺丝供料数、第四节拍螺丝供料数，并依次重复循环；
S310，PLC控制放料开关阀(6)启动工作并使临时储料仓(5)的放料口(5-2)处于关闭状态；
S320,PLC控制螺丝振动盘(1)启动工作，该螺丝振动盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，
申请(专利权)人：重庆聿远机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50