一种机器人塑料卡扣自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人塑料卡扣自动装配机构，包括供料机构和机器人工具，供料机构与机器人工具连接；机器人工具包括第二供料软管、供料导向筒、供料筒、基板、夹料机构、第一切换气缸、直线导轨、推料气缸和暂存平台，第二供料软管与供料机构连接，第二供料软管远离供料机构的一端与供料导向筒连通，供料导向筒远离第二供料软管的一端与基板连接，供料筒一端穿过基板与供料导向筒连通，另一端设置在暂存平台上方，夹料机构与基板连接，直线导轨上设有连接柱，连接柱与暂存平台连接，第一切换气缸通过气缸连接板与连接柱连接，推料气缸与暂存平台连接。

An automatic assembly mechanism of robot plastic clasp

【技术实现步骤摘要】
一种机器人塑料卡扣自动装配机构
本技术涉及汽车门板卡扣安装领域，特别涉及一种机器人塑料卡扣自动装配机构。
技术介绍
机器人塑料卡扣自动供料装配机构是专门用于汽车门板卡扣安装工艺而开发的项目。随着整车厂对汽车产量和质量需求越来越高，传统的工艺无法满足企业需求的情况下，因此需要一种能高效高速安装塑料卡扣的机构。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种机器人塑料卡扣自动装配机构，能够快速实现供料的功能，以直接输送卡扣代替机器人往返取料的形式，省去了机器人反复取料造成工艺周期上的浪费，并且通过机器人工具的夹料方式，能够大幅缩短卡扣安装工艺单个周期所需的时间，实现高效高速的安装卡扣。本技术中的一种机器人塑料卡扣自动装配机构，包括供料机构和机器人工具，所述供料机构与机器人工具连接；所述机器人工具包括第二供料软管、供料导向筒、供料筒、基板、夹料机构、第一切换气缸、直线导轨、推料气缸和暂存平台，所述第二供料软管与供料机构连接，所述第二供料软管远离供料机构的一端与供料导向筒连通，所述供料导向筒远离第二供料软管的一端与基板连接，所述供料筒一端穿过基板与供料导向筒连通，另一端设置在所述暂存平台上方，所述夹料机构与基板连接，所述直线导轨上设有连接柱，所述连接柱与暂存平台连接，所述第一切换气缸通过气缸连接板与连接柱连接，所述推料气缸与暂存平台连接。上述方案中，所述暂存平台包括第一暂存位和第二暂存位，所述第一暂存位上设有第一翻板结构，所述第二暂存位上设有第二翻板结构。上述方案中，所述推料气缸包括第一推料气缸和第二推料气缸，所述第一推料气缸设置在第一暂存位上，并处于所述第一翻板结构后方；所述第二推料气缸设置在第二暂存位上，并处于所述第二翻板结构后方。上述方案中，所述夹料机构包括直线轴承、推进气缸、导向轴、浮动连接块、夹料气爪、第一过渡板和取料夹，所述推进气缸设置在浮动连接块上方并与浮动连接块连接，所述直线轴承设置在推进气缸两侧，所述导向轴从直线轴承中间穿过并与浮动连接块连接，所述浮动连接块下方设有第一过渡板，所述第一过渡板与浮动连接块连接，所述夹料气爪设置在第一过渡板两侧，所述取料夹设置在夹料气爪下方。上述方案中，所述供料机构包括第一供料机构，所述第一供料机构包括第一供料仓、第一震动盘、直震、暂存机构和立柱，所述第一供料仓与第一震动盘的进料口连接，所述第一震动盘的出料口与直震的进料口连接，所述直震的出料口与暂存机构连接，所述立柱设置在暂存机构下方。上述方案中，所述暂存机构包括卡扣暂存块、第二切换气缸和第二过渡板，所述卡扣暂存块与直震的出料口连接，所述第二切换气缸设置在卡扣暂存块的下方，所述第二切换气缸与卡扣暂存块连接，所述第二过渡板固定在立柱上方，所述第二过渡板与第二切换气缸连接。上述方案中，所述直震中部的两个侧面开有槽口，所述槽口内安装有对射光纤传感器。上述方案中，所述第一震动盘上设有金属杆和垂向传感器，所述金属杆和垂向传感器连接。上述方案中，所述供料机构包括第二供料机构，所述第二供料机构包括第二振动盘、第二供料仓、定位块、多角度调节杆和第一供料软管，所述第二供料仓与第二震动盘的进料口连接，所述第二震动盘的出料口与定位块连接，所述定位块远离第二震动盘的一端与第一供料软管连通，所述多角度调节杆与定位块连接，所述第一供料软管与第二供料软管连接。上述方案中，所述定位块上设有进气接头，所述进气接头与定位块连通。本技术的优点和有益效果在于：本技术提供一种机器人塑料卡扣自动装配机构，能够快速实现供料的功能，以直接输送卡扣代替机器人往返取料的形式，省去了机器人反复取料造成工艺周期上的浪费，并且通过机器人工具的夹料方式，能够大幅缩短卡扣安装工艺单个周期所需的时间，实现高效高速的安装卡扣。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中第一供料机构的结构示意图。图3为本技术中第二供料机构的结构示意图。图4为本技术中机器人工具的结构示意图。图5为图4的后侧结构示意图。图6为图4中夹料机构的结构示意图。图中：1、机器人工具2、第二供料软管3、供料导向筒4、供料筒5、基板6、夹料机构61、直线轴承62、推进气缸63、导向轴64、浮动连接块65、夹料气爪66、第一过渡板67、取料夹7、第一切换气缸8、直线导轨9、推料气缸91、第一推料气缸92、第二推料气缸10、暂存平台101、第一暂存位102、第二暂存位103、第一翻板结构104、第二翻板结构11、连接柱12、气缸连接板13、第一供料机构131、第一供料仓132、第一震动盘133、直震134、立柱135、卡扣暂存块136、第二切换气缸137、第二过渡板14、第二供料机构141、第二震动盘142、第二供料仓143、定位块144、多角度调节杆145、第一供料软管15、固定环16、连接柱17、气缸连接板具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1-图6所示，本技术是一种机器人塑料卡扣自动装配机构，用于汽车门板卡扣的安装，包括供料机构和机器人工具1，供料机构与机器人工具1连接；机器人工具1包括第二供料软管2、供料导向筒3、供料筒4、基板5、夹料机构6、第一切换气缸7、直线导轨8、推料气缸9和暂存平台10，第二供料软管2与供料机构连接，第二供料软管2远离供料机构的一端与供料导向筒3连通，供料导向筒3远离第二供料软管2的一端与基板5连接，并由固定环15加以定位，供料筒4一端穿过基板5与供料导向筒3连通，另一端设置在暂存平台10上方，基板5上连接有三套夹料机构6，直线导轨8上设有四根连接柱16，连接柱16与暂存平台10连接，四根连接柱16其中两个安装有气缸连接板17，与背面的第一切换气缸7相连接，使暂存平台10可以横向滑动，推料气缸9与暂存平台10连接。暂存平台10包括第一暂存位101和第二暂存位102，第一暂存位101上设有第一翻板结构103，第二暂存位102上设有第二翻板结构104。推料气缸9包括第一推料气缸91和第二推料气缸92，第一推料气缸91设置在第一暂存位101上，并处于第一翻板结构103后方；第二推料气缸92设置在第二暂存位102上，并处于第二翻板结构104后方。上述方案的工作原理：供料机构将塑料卡扣送入机器人工具1的第二供料软管2，经过供料导向筒3和供料筒4后落至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人塑料卡扣自动装配机构，其特征在于，包括供料机构和机器人工具，所述供料机构与机器人工具连接；所述机器人工具包括第二供料软管、供料导向筒、供料筒、基板、夹料机构、第一切换气缸、直线导轨、推料气缸和暂存平台，所述第二供料软管与供料机构连接，所述第二供料软管远离供料机构的一端与供料导向筒连通，所述供料导向筒远离第二供料软管的一端与基板连接，所述供料筒一端穿过基板与供料导向筒连通，另一端设置在所述暂存平台上方，所述夹料机构与基板连接，所述直线导轨上设有连接柱，所述连接柱与暂存平台连接，所述第一切换气缸通过气缸连接板与连接柱连接，所述推料气缸与暂存平台连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人塑料卡扣自动装配机构，其特征在于，包括供料机构和机器人工具，所述供料机构与机器人工具连接；所述机器人工具包括第二供料软管、供料导向筒、供料筒、基板、夹料机构、第一切换气缸、直线导轨、推料气缸和暂存平台，所述第二供料软管与供料机构连接，所述第二供料软管远离供料机构的一端与供料导向筒连通，所述供料导向筒远离第二供料软管的一端与基板连接，所述供料筒一端穿过基板与供料导向筒连通，另一端设置在所述暂存平台上方，所述夹料机构与基板连接，所述直线导轨上设有连接柱，所述连接柱与暂存平台连接，所述第一切换气缸通过气缸连接板与连接柱连接，所述推料气缸与暂存平台连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人塑料卡扣自动装配机构，其特征在于，所述暂存平台包括第一暂存位和第二暂存位，所述第一暂存位上设有第一翻板结构，所述第二暂存位上设有第二翻板结构。


3.根据权利要求2所述的一种机器人塑料卡扣自动装配机构，其特征在于，所述推料气缸包括第一推料气缸和第二推料气缸，所述第一推料气缸设置在第一暂存位上，并处于所述第一翻板结构后方；所述第二推料气缸设置在第二暂存位上，并处于所述第二翻板结构后方。


4.根据权利要求1所述的一种机器人塑料卡扣自动装配机构，其特征在于，所述夹料机构包括直线轴承、推进气缸、导向轴、浮动连接块、夹料气爪、第一过渡板和取料夹，所述推进气缸设置在浮动连接块上方并与浮动连接块连接，所述直线轴承设置在推进气缸两侧，所述导向轴从直线轴承中间穿过并与浮动连接块连接，所述浮动连接块下方设有第一过渡板，所述第一过渡板与浮动连接块连接，所述夹料气爪设置在第一过渡板两侧，所述取料夹设置在夹料气爪下方。

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【专利技术属性】
技术研发人员：施耀辉，
申请(专利权)人：上海超路自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31