The flexible connection support base for wearable exoskeleton of the utility model includes a motion restriction seat, in which a silica gel elastic connection plate is inserted, two ends of the silica gel elastic connection plate extend from both ends of the motion restriction seat, two ends of the silica gel elastic connection plate are symmetrically connected with a connecting frame, a connecting plate is fixed on the connecting frame, and a long hole through the connecting belt is arranged on the connecting plate. There are sockets on the connecting frame, symmetrical folding plates at both ends of the movement restriction seat, and gaps between the movement restriction seats at the inner surface of the folding plate. The flexible connection support base for the wearable exoskeleton of the utility model has the advantages of simple structure, light overall weight, flexible and reliable operation, comfortable wearing, flexible support and reducing the fatigue of users.
【技术实现步骤摘要】
穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座
本技术涉及一种支撑基座,特别是一种穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座。
技术介绍
在生产实践中人们通常使用穿戴式外骨骼肩部助力设备,用于增加人体肩部、臂部的抬举力。目前外骨骼肩部助力设备多采用穿戴式,即通过穿戴装置将外骨骼肩部助力设备安装于操作者的身体上部。穿戴装置包括腰带,用于系在腰间,起到主要的捆绑作用,在腰带的后部中间位置有一个连接支撑基座,通过这个基座连接支撑机构,再通过支撑机构连接外骨骼肩部助力设备,现有的基座结构全部为硬性连接,部件多结构复杂,通过穿戴装置固定于操作者上身后导致整个设备与人体是硬性连接,非常不适,作业过程中动作受现,不灵活,短时间内操作者会出现疲惫现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、整体重量轻、作业时灵活可靠、穿戴舒适、可实现柔性支撑、减轻使用人员疲惫感的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座,克服现有技术的不足。本技术的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座,包括运动限制座,在运动限制座内插装有硅胶弹性连接板,硅胶弹性连接板的两端自运动限制座的两端伸出,硅胶弹性连接板的两端对称接有连接框架,连接框架上固定有连板,连板上开设有穿入连接带的长孔,在连接框架上设有插孔,在运动限制座的两端有对称的回折板,回折板的内面处运动限制座之间有间隙。所述的硅胶弹性连接板的两端与连接框架的连接结构为:在硅胶弹性连接板的两端设有安装孔,压板的两端设有与所述安装孔相对应的安装孔,在连接框架的端头有与所述的安装孔相对应的安装孔,硅胶弹性连接板两端头夹持在压板和连接框架之间并通过压板螺钉和各安装孔将压板、硅胶弹性连接板、连接框架 ...
【技术保护点】
1.一种穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座,其特征在于:包括运动限制座(30),在运动限制座(30)内插装有硅胶弹性连接板(31),硅胶弹性连接板(31)的两端自运动限制座(30)的两端伸出,硅胶弹性连接板(31)的两端对称接有连接框架(34),连接框架(34)上固定有连板(35),连板(35)上开设有穿入连接带的长孔(36),在连接框架(34)上设有插孔(37),在运动限制座(30)的两端有对称的回折板(40),回折板(40)的内面与运动限制座(30)之间有间隙。
【技术特征摘要】
1.一种穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座,其特征在于:包括运动限制座(30),在运动限制座(30)内插装有硅胶弹性连接板(31),硅胶弹性连接板(31)的两端自运动限制座(30)的两端伸出,硅胶弹性连接板(31)的两端对称接有连接框架(34),连接框架(34)上固定有连板(35),连板(35)上开设有穿入连接带的长孔(36),在连接框架(34)上设有插孔(37),在运动限制座(30)的两端有对称的回折板(40),回折板(40)的内面与运动限制座(30)之间有间隙。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:尚可,许香照,宁保锋,赵富鼎,崔铁瀚,
申请(专利权)人:赤源动力大连科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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