The utility model discloses a feeding manipulator for automatic welding of automobile pallets, which comprises a connecting frame connected with the robot arm and an adsorption device arranged on the connecting frame. The adsorption device comprises an adsorption head located on the connecting frame, a driving part driving the adsorption head to absorb or release the automobile pallet panel, and a feeding manipulator also comprises a cross-shaped device arranged on the connecting frame. The first clamp arm and the second clamp arm, the positioning chuck at the ends of the first clamp arm, the wedge chuck at the ends of the second clamp arm and capable of wedging from the overlapping part between the two layers of plates, in which the positioning chuck is used to restrict the displacement of the panel after taking material, and the wedge chuck moves relative along the length direction of the second clamp arm. The utility model ensures that the panel does not shift, facilitates the separation between the two panels after stacking, and at the same time limits the deflection or deviation of the panel in the process of moving.
【技术实现步骤摘要】
汽车托盘全自动焊接用的取料机械手
本技术属于取料机械手领域,具体涉及一种汽车托盘全自动焊接用的取料机械手。
技术介绍
目前,汽车托盘其主要是有两块面板焊接而成,然后在面板上形成有外接件,而面板的放置,基本上是一片一片层叠的,要想实现自动化焊接,其能够正常供料是必要的基础,而目前采用的大多数是吸附式机械手,在机器人的操控下实现供料。虽然,吸附式机械手能够满足一般的面板吸附上料,其两层面板之间靠面板的自重分离(尤其是面板上具有形状各异的凹槽或凸起时),但是其存在以下缺陷:1)、当吸附表层一块面板后,下一块面板在自重下与之分离,且在回落过程中容易造成移位,进而无法准确的层叠复位,因此,可能会直接影响焊接的准确性;2)、在吸附并移送的过程中,因机器人的摆动,可能造成面板的偏移或偏转,当焊接时候,无法准确的实现两块面板的对齐,因此,也直接影响焊接的准确性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种改进的汽车托盘全自动焊接用的取料机械手。为解决以上技术问题,本技术采用如下技术方案:一种汽车托盘全自动焊接用的取料机械手,其包括与机器人手臂相连接的连接架、设置在连接架上的吸附装置,其中吸附装置包括位于连接架上的吸附头、驱使吸附头吸取或释放汽车托盘面板的驱动件,取料机械手还包括呈十字形设置在连接架上的第一夹臂和第二夹臂、设置在第一夹臂两端部的定位夹头、设置在第二夹臂的两端部且能够自两层面板之间的叠合部楔入的楔入夹头,其中定位夹头用于限制面板取料后的移位;楔入夹头沿着第二夹臂的长度方向相对运动。优选地,楔入夹头包括形成有端部卡口的夹头本体,其中端部卡口 ...
【技术保护点】
1.一种汽车托盘全自动焊接用的取料机械手,其包括与机器人手臂相连接的连接架、设置在所述连接架上的吸附装置,其中所述的吸附装置包括位于所述连接架上的吸附头、驱使所述吸附头吸取或释放汽车托盘面板的驱动件,其特征在于:所述的取料机械手还包括呈十字形设置在所述连接架上的第一夹臂和第二夹臂、设置在所述第一夹臂两端部的定位夹头、设置在所述第二夹臂的两端部且能够自两层面板之间的叠合部楔入的楔入夹头,其中所述的定位夹头用于限制面板取料后的移位;所述楔入夹头沿着所述第二夹臂的长度方向相对运动。
【技术特征摘要】
2018.04.25 CN 20182060265451.一种汽车托盘全自动焊接用的取料机械手,其包括与机器人手臂相连接的连接架、设置在所述连接架上的吸附装置,其中所述的吸附装置包括位于所述连接架上的吸附头、驱使所述吸附头吸取或释放汽车托盘面板的驱动件,其特征在于:所述的取料机械手还包括呈十字形设置在所述连接架上的第一夹臂和第二夹臂、设置在所述第一夹臂两端部的定位夹头、设置在所述第二夹臂的两端部且能够自两层面板之间的叠合部楔入的楔入夹头,其中所述的定位夹头用于限制面板取料后的移位;所述楔入夹头沿着所述第二夹臂的长度方向相对运动。2.根据权利要求1所述的汽车托盘全自动焊接用的取料机械手,其特征在于:所述的楔入夹头包括形成有端部卡口的夹头本体,其中所述端部卡口的入口朝向所述面板的侧部,所述夹头本体的底部自所述端部开口的端部向所述夹头本体内部倾斜设置。3.根据权利要求2所述的汽车托盘全自动焊接用的取料机械手,其特征在于:所述端部卡口的高度与所述面板的厚度相等。4.根据权利要求1所述的汽车托盘全自动焊接用的取料机械手,其特征在于:所述的取料机械手还包括设置在所述第二夹臂上的推杆、用于驱动所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文信,张南,
申请(专利权)人:江苏博俊工业科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。