一种机器人喷涂工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人喷涂工作站，包括喷涂加工箱，喷涂加工箱的顶部开口处连接密封罩，喷涂加工箱的箱壁上固定六轴机器人，六轴机器人的自由端连接喷头，喷涂加工箱的底部设有加工台，加工台的表面设有旋转支撑板，旋转支撑板的表面固定隔板，隔板将喷涂加工箱的内腔分隔为喷涂腔和产品放置腔，喷头位于喷涂腔内，加工台内设有旋转电机，旋转电机的输出轴从加工台的顶部伸出并与所述旋转支撑板连接。该结构的喷涂加工箱带有喷涂腔和产品放置腔，喷涂腔内的产品在被喷涂加工时，产品放置腔内的产品处于待加工状态，通过旋转支撑板旋转即可进行产品位置切换，人工在喷涂加工箱的外侧及时放置待加工产品以及卸下喷涂产品即可，提高了喷涂效率。

A Robot Spraying Workstation

The utility model relates to a robot spraying workstation, which comprises a spraying processing box, a sealing cover connected at the top opening of the spraying processing box, a six-axis robot fixed on the box wall of the spraying processing box, a spraying head connected at the free end of the six-axis robot, a processing table at the bottom of the spraying processing box, a rotating supporting plate on the surface of the processing table, a fixed partition on the surface of the rotating supporting plate, and a partition. The inner chamber of the spraying processing box is divided into spraying chamber and product placement chamber. The spraying head is located in the spraying chamber. A rotating motor is arranged in the processing table. The output shaft of the rotating motor extends from the top of the processing table and is connected with the rotating supporting plate. The spraying box with this structure has a spraying cavity and a product placement cavity. When the products in the spraying cavity are processed, the products in the product placement cavity are in the state of being processed. The position of the products can be changed by rotating the supporting plate. The spraying efficiency can be improved by placing the products to be processed in time outside the spraying box and unloading the spraying products manually.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷涂工作站
本技术涉及喷涂加工领域，尤其是一种机器人喷涂工作站。
技术介绍
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，现在的喷涂箱在进行涂料喷涂时，一般采用的结构都是在喷涂箱的内壁上安装一个或以上的喷头，喷涂箱的外侧设有与喷头连接涂料罐，这种结构的缺陷就是喷头都是固定的，产品表面在进行涂料喷涂时，容易存在死角无法喷涂到的问题，而且，传统的喷涂箱结构都只能单次喷涂一个产品，喷涂的效率不高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种机器人喷涂工作站。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机器人喷涂工作站，包括喷涂加工箱，喷涂加工箱的顶部开口处连接密封罩，喷涂加工箱的箱壁上固定六轴机器人，六轴机器人的自由端手臂上固定喷头夹持组件，喷头夹持组件的端部固定喷头；所述喷涂加工箱的底部设有加工台，加工台的表面设有旋转支撑板，旋转支撑板的表面固定隔板，隔板将喷涂加工箱的内腔分隔为喷涂腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人喷涂工作站，包括喷涂加工箱，喷涂加工箱的顶部开口处连接密封罩，其特征在于，喷涂加工箱的箱壁上固定六轴机器人，六轴机器人的自由端手臂上固定喷头夹持组件，喷头夹持组件的端部固定喷头；所述喷涂加工箱的底部设有加工台，加工台的表面设有旋转支撑板，旋转支撑板的表面固定隔板，隔板将喷涂加工箱的内腔分隔为喷涂腔和产品放置腔，所述喷头位于喷涂腔内，加工台内设有旋转电机，旋转电机的输出轴从加工台的顶部伸出并与所述旋转支撑板连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人喷涂工作站，包括喷涂加工箱，喷涂加工箱的顶部开口处连接密封罩，其特征在于，喷涂加工箱的箱壁上固定六轴机器人，六轴机器人的自由端手臂上固定喷头夹持组件，喷头夹持组件的端部固定喷头；所述喷涂加工箱的底部设有加工台，加工台的表面设有旋转支撑板，旋转支撑板的表面固定隔板，隔板将喷涂加工箱的内腔分隔为喷涂腔和产品放置腔，所述喷头位于喷涂腔内，加工台内设有旋转电机，旋转电机的输出轴从加工台的顶部伸出并与所述旋转支撑板连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂工作站，其特征在于，所述喷头夹持组件包括与所述六轴机器人的自由端手臂固定连接的两个夹持板，两个夹持板的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵福水，白亦坚，周昶，唐寿华，提伟伟，陈二小，王鲜菊，王光明，
申请(专利权)人：天津裕隆宏达机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12