一种苹果采摘机制造技术

一种苹果采摘机，包括机座；所述机座下方安装有滚轮，所述机座前侧采摘机构以及运输机构；所述机座中部连接有包装机构。本实用新型专利技术采用机械化摘苹果，其能减轻人们的劳动强度、节省成本、提高效率，采用采摘机构采摘苹果，通过运输机构将采摘好的苹果运输至包装机构进行包装。

An Apple Picker

The utility model relates to an apple picking machine, which comprises a base, under which a roller is installed, a front side picking mechanism and a transport mechanism of the base, and a packaging mechanism is connected in the middle of the base. The utility model adopts mechanized apple picking, which can reduce people's labor intensity, save costs and improve efficiency. The apple is picked by a picking mechanism, and the picked apple is transported to a packaging mechanism through a transport mechanism for packaging.

【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘机
本技术涉及一种苹果采摘机。
技术介绍
目前，我国是世界上最大的水果出产国，居全球13个产量超1000万吨的国家之首。截止2015年末，全国水果（含瓜果）总面积1536.71万公顷，较“十二五”期初增加143.38万公顷，增长10.3%，年均增长1.6%。其中，园林水果种植面积1281.67万公顷，比“十二五”期初增加127.28万公顷，增长11.03%，年均增长1.62%，水果采收作为果园生产全过程中的一个重要环节．然而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，具有季节性强和劳动密集型的特点．此外所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的35％～45％，人工采摘劳动强度大，况且若使用人工采摘，极容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。加之未来人口老龄化趋势，人工成本必会上升，而采用辅助人工采摘机械采收能减轻人们的劳动强度、节省成本、提高效率，并提供更多利润。因此辅助人工采摘必将具有巨大的经济效益和广泛的应用前景。所以农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。而辅助人工采摘既能提高劳动生率，降低人工成本，并且还能长时间续航，对果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果采摘机,包括机座（1）；所述机座（1）下方安装有滚轮（2），其特征在于：所述机座（1）前侧采摘机构以及运输机构；所述机座（1）中部连接有包装机构。

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘机,包括机座（1）；所述机座（1）下方安装有滚轮（2），其特征在于：所述机座（1）前侧采摘机构以及运输机构；所述机座（1）中部连接有包装机构。2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述滚轮（2）一共为6个；所述滚轮（2）通过减震杆（3）连接机座（1）；所述滚轮（2）其中一个连接有第一电机（4）。3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述采摘机构包括横向蜗杆（11）、竖向涡轮（12）、第一电动推杆（13）、第二电动推杆（14）、金属舵机（15）、前机械半球爪（16）以及后机械半球爪（25）；所述竖向涡轮（12）安装于机座（1）内；所述横向蜗杆（11）与竖向涡轮（12）啮合；所述横向蜗杆（11）穿过机座（1）连接转把（17）；所述竖向涡轮（12）上端固定有第一转盘（18）；所述第一转盘（18）两端分别铰接第一电动推杆（13）以及第二电动推杆（14）；所述第一电动推杆（13）通过连接杆件（19）与第二电动推杆（14）连接；所述第二电动推杆（14）上端连接有固定块（20）；所述固定块（20）右侧连接金属舵机（15）；所述金属舵机（15）上安装有红外感应器（21）；所述金属舵机（15）侧边连接有第一转轴（22）；所述第一转轴（22）穿过固定块（20）连接第一连接杆（23）；所述第一连接杆（23）连接第二连接杆（24）；所述前机械半球爪（16）下方连接有第三连接杆（26）；所述第三连接杆（26）下端连接有第一齿轮（27）；所述后机械半球爪（25）下方连接有第四连接杆（28）；所述第四连接杆（28）下方连接有第二齿轮（29）；所述第一齿轮（27）与第二齿轮（29）啮合；所述第一齿轮（27）与第二齿轮（29）皆安装于固定块（20）左侧；所述第四连接杆（28）与第二连接杆（24）铰接。4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述运输机构位于采摘机构的侧边；所述运输机构包括第二转盘（31）、集果圆框（32）、运输带（33）、第二转轴（34）以及第三转轴（35）；所述第二转轴（34）以及第三转轴（35）；所述第二转盘（31）下方连接有第二电机；所述第二转轴（34）以及第三转轴（35）横向连接于机座（1）上；所述第二转轴（34）以及第三转轴（35）上分别安装有第一皮带轮（36）以及第二皮带轮（37）；所述第一皮带轮（36）以及第二皮带轮（37）通过运输带（33）连接；所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛江滨，罗斌，赵胜杨，项耀辉，张秉文，刘力达，胡红钱，高奇峰，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33