一种荔枝采摘装置制造方法及图纸

一种荔枝采摘装置，包括固定支架、圆球云台、定杆、动杆、齿轮、齿条、手摇轮、大皮带轮、小皮带轮、同步带、电动剪刀机构和摄像头机构，固定支架与定杆通过圆球云台连接；手摇轮与大皮带轮同轴传动，小皮带轮与齿轮同轴传动，大皮带轮和小皮带轮之间通过同步带传动，手摇轮设在定杆的首端，齿轮设在定杆的末端；动杆套接在定杆内；齿条嵌合固定在动杆上，齿条与齿轮啮合；电动剪刀机构、摄像头机构的摄像头设在动杆的末端，用于控制电动剪刀机构的开关、摄像头机构的显示屏设在定杆的首端。本实用新型专利技术的结构简单，成本低，可保证较高的采摘效率同时显著降低工人的劳动强度、保证安全，操作简单、轻便的特点都能让人们更好地接受和上手。

A Litchi Picking Device

The utility model relates to a litchi picking device, which comprises a fixed support, a ball platform, a fixed rod, a moving rod, a gear, a rack, a hand rocker wheel, a large belt pulley, a small belt pulley, a synchronous belt, an electric scissors mechanism and a camera mechanism. The fixed support and the fixed rod are connected by a ball platform; the hand rocker and the large belt pulley are coaxially driven, the small belt pulley and the gear are coaxially driven, and the large belt pulley and the small belt pulley are between them. Through synchronous belt transmission, the hand rocker wheel is located at the end of the fixed rod, and the gear is located at the end of the fixed rod; the moving rod is sleeved in the fixed rod; the rack is embedded on the moving rod, and the rack meshes with the gear; the cameras of the electric scissors mechanism and the camera mechanism are located at the end of the moving rod, and the switches of the electric scissors mechanism and the display screen of the camera mechanism are located at the end of the fixed rod. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, high picking efficiency, remarkably reducing the labor intensity of workers, ensuring safety, simple operation and portability, which can make people better accept and handle.

【技术实现步骤摘要】
一种荔枝采摘装置
本技术涉及一种采摘装置，尤其是一种荔枝采摘装置。
技术介绍
目前国内荔枝的产地主要在广东和福建省，现阶段荔枝的采摘仍主要采用人工，劳动强度大，要采摘高大荔枝树上的果实，工人还需要爬树或者踩梯，有从高处跌落的危险。现代荔枝采摘装置缺乏和单一，传统采摘危险，不安全，且费力，一些采摘装置往往是加长的手动剪刀，对于一些高处的果实不仅抬头仰望辛苦，而且手动操纵剪切较费力，且装置往往不可伸缩，放置不便。为了弥补这些不足，创新性的专利技术一种新型的集方便、省力、安全的采摘装置，经过大量的市场调研和我们自身采摘的经验，我们提出了这个设想并制作出实物。
技术实现思路
为了弥补
技术介绍
中提到的这些不足，本技术提出了一种集方便、省力、安全的荔枝采摘装置。本技术是这样实现的：一种荔枝采摘装置，包括固定支架、圆球云台、定杆、动杆、齿轮、齿条、手摇轮、大皮带轮、小皮带轮、同步带和电动剪刀机构，其中，所述圆球云台包括用于调节角度的圆球副，以及与圆球副配合的云台底座；所述固定支架与云台底座连接，所述定杆与圆球副连接；所述手摇轮、大皮带轮、小皮带轮和齿轮分别设在定杆上，手摇轮与大皮带轮同轴传动，小皮带轮与齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种荔枝采摘装置，其特征在于，包括固定支架、圆球云台、定杆、动杆、齿轮、齿条、手摇轮、大皮带轮、小皮带轮、同步带和电动剪刀机构，其中，所述圆球云台包括用于调节角度的圆球副，以及与圆球副配合的云台底座；所述固定支架与云台底座连接，所述定杆与圆球副连接；所述手摇轮、大皮带轮、小皮带轮和齿轮分别设在定杆上，手摇轮与大皮带轮同轴传动，小皮带轮与齿轮同轴传动，大皮带轮和小皮带轮之间通过同步带传动，所述手摇轮设在定杆的首端，齿轮设在定杆的末端；所述动杆套接在定杆内并且与定杆间隙配合；所述齿条嵌合固定在动杆上，齿条与所述齿轮啮合；转动手摇轮，依次通过大皮带轮、同步带、小皮带轮、齿轮、齿条传动，使动杆沿着...

【技术特征摘要】
1.一种荔枝采摘装置，其特征在于，包括固定支架、圆球云台、定杆、动杆、齿轮、齿条、手摇轮、大皮带轮、小皮带轮、同步带和电动剪刀机构，其中，所述圆球云台包括用于调节角度的圆球副，以及与圆球副配合的云台底座；所述固定支架与云台底座连接，所述定杆与圆球副连接；所述手摇轮、大皮带轮、小皮带轮和齿轮分别设在定杆上，手摇轮与大皮带轮同轴传动，小皮带轮与齿轮同轴传动，大皮带轮和小皮带轮之间通过同步带传动，所述手摇轮设在定杆的首端，齿轮设在定杆的末端；所述动杆套接在定杆内并且与定杆间隙配合；所述齿条嵌合固定在动杆上，齿条与所述齿轮啮合；转动手摇轮，依次通过大皮带轮、同步带、小皮带轮、齿轮、齿条传动，使动杆沿着定杆的末端方向伸出、缩回；所述电动剪刀机构包括第一电池模块、电机模块、齿轮模块和剪刀模块，所述电机模块、齿轮模块和剪刀模块依次连接；第一电池模块给电机模块供电，所述电动剪刀机构设在动杆的末端，用于控制电动剪刀机构动作的开关设在定杆的首端。2.根据权利要求1所述的一种荔枝采摘装置，其特征在于，还包括摄像头机构，所述摄像头机构包括第二电池模块、显示屏模块和摄像头模块，所述第二电池模块为摄像头模块供电，所述显示屏模块与摄像头模块之间通讯连接，所述摄像头模块设在动杆的末端，所述显示屏模块设在定杆的首端。3.根据权利要求2所述的一种荔枝采摘装置，其特征在于，所述摄像头模块包括直径不大于30mm，有效范围不小于10m的摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：童玉清，韩建伟，宋创希，江铱，黄海明，方曼如，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44