The invention relates to mechanical equipment, in particular to a manipulator for assistant production in H-section steel processing and production process. The base of the invention is used for fixing the large rocker arm; one end of the large rocker arm rotates and connects with the other end of the large rocker arm; one end of the small rocker arm rotates and connects with the other end of the small rocker arm; two face-to-face ratchet nails and ratchet claws B are arranged; one end of the ratchet nail is rotated and connected with the other end of the grasping arm; and the second end of the ratchet claw is rotated and connected with the other end of the grasping arm. Two connecting rods are connecting rod A and connecting rod B, one end of the connecting rod A and the other end of the connecting rod B rotates and connects with one end of the hydraulic rod, the other end of the connecting rod A and the other end of the connecting rod B rotates and connects with the other end of the two claws respectively, and the other end of the hydraulic rod is fixed on the grasping arm. The invention has the advantages of simple structure, easy operation, effective reduction of labor intensity and improvement of production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
辅助生产钢结构件的机械手
本专利技术涉及机械设备,尤其是一种在H型钢加工生产过程中辅助生产的机械手。技术背景现今钢结构件翼板和腹板组立焊接时,均使用行车起吊翼板和腹板,翻转组立时也是使用行车进行协助,因而生产的过程中的辅助工时较长,生产效率低,其次工作强度大,用工量大。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种,降低劳动强度,提供生产效率的辅助生产钢结构件的机械手。本专利技术的专利技术目的是这样实现的:辅助生产钢结构件的机械手,包括:底座,所述底座用于固定大摇臂;大摇臂,所述大摇臂一端转动连接与所述底座上,所述大摇臂相对于所述底座可转动;小摇臂,所述小摇臂一端与所述大摇臂另一端转动连接,所述小摇臂相对于所述大摇臂可转动;抓臂,所述抓臂一端与所述小摇臂另一端转动连接,所述抓臂相对于所述小摇臂可转动;两个相面对设置的棘爪甲和棘爪乙,所述棘爪甲一端与所述抓臂的另一端转动连接;所述棘爪乙一端与所述抓臂的另一端转动连接;两个连杆,所述两连杆为连杆甲和连杆乙,所述连杆甲和所述连杆乙的一端转动连接后再与液压杆的一端转动连接,所述连杆甲的另一端、所述连杆乙的另一端分别与所述两个棘爪的另一端转动连接;所述液压杆的另一端固连于所述抓臂上。进一步地,为了更好的控制和调节棘爪的角度和方向,本专利技术还包括调节杆甲;所述调节杆甲一端固接于所述抓臂上,所述调节杆甲另一端固接于所述小摇臂上,通过所述调节杆甲调整所述小摇臂和所述抓臂之间的相互转动角度。还包括调节杆乙,所述调节杆乙一端固连与大摇臂上,所述调节杆乙的另一端固连于小摇臂上,通过所述调节杆乙调整所述小摇臂和所述大摇臂之间 ...
【技术保护点】
1.辅助生产钢结构件的机械手,其特征在于:包括:底座,所述底座用于固定大摇臂;大摇臂,所述大摇臂一端转动连接于所述底座上,所述大摇臂相对于所述底座可转动;小摇臂,所述小摇臂一端与所述大摇臂另一端转动连接,所述小摇臂相对于所述大摇臂可转动;抓臂,所述抓臂一端与所述小摇臂另一端转动连接,所述抓臂相对于所述小摇臂可转动;两个相面对设置的棘爪甲和棘爪乙,所述棘爪甲一端与所述抓臂的另一端转动连接;所述棘爪乙一端与所述抓臂的另一端转动连接;两个连杆,所述两连杆为连杆甲和连杆乙,所述连杆甲和所述连杆乙的一端转动连接后再与液压杆的一端转动连接,所述连杆甲的另一端、所述连杆乙的另一端分别与所述两个棘爪的另一端转动连接;所述液压杆的另一端固连于所述抓臂上。
【技术特征摘要】
1.辅助生产钢结构件的机械手,其特征在于:包括:底座,所述底座用于固定大摇臂;大摇臂,所述大摇臂一端转动连接于所述底座上,所述大摇臂相对于所述底座可转动;小摇臂,所述小摇臂一端与所述大摇臂另一端转动连接,所述小摇臂相对于所述大摇臂可转动;抓臂,所述抓臂一端与所述小摇臂另一端转动连接,所述抓臂相对于所述小摇臂可转动;两个相面对设置的棘爪甲和棘爪乙,所述棘爪甲一端与所述抓臂的另一端转动连接;所述棘爪乙一端与所述抓臂的另一端转动连接;两个连杆,所述两连杆为连杆甲和连杆乙,所述连杆甲和所述连杆乙的一端转动连接后再与液压杆的一端转动连接,所述连杆甲的另一端、所述连杆乙的另一端分别与所述两个棘爪的另一端转动连接;所述液压杆的另一端固连于所述抓臂上。2.根据权利要求1所述辅助生产钢结构件的机械手,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝玉川,
申请(专利权)人:成都具鑫机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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