一种精度高且可快速反应的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精度高且可快速反应的机械臂，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面一侧通过短轴连接有连接转盘，连接转盘上的短轴贯穿并延伸至支撑底板的下方，且连接转盘上的短轴通过螺栓连接有连接齿轮，且通过第三液压伸缩杆可以带动第二连接臂杆快速转动，且通过第二连接臂杆可以对机械臂的一端角度进行上下调节，且通过机械爪安装头可以对机械爪进行安装，通过第一液压伸缩杆可以带动连接齿条左右移动，通过连接齿条可以带动连接转盘转动，且通过连接转盘带动机械臂转动，该精度高且可快速反应的机械臂结构简单，安装方便，不但使得机械臂转动的角度更加准确，而且使得机械臂运动更加快速，为人们提供了方便。

A Robot Arm with High Precision and Rapid Response

The utility model discloses a mechanical arm with high precision and quick response, which comprises a supporting base plate. The upper surface side of the supporting base plate is connected with a connecting turntable through a short axis, and the short axis on the connecting turntable runs through and extends to the lower part of the supporting base plate. The connecting gear is connected by a bolt, and the second connection can be driven by a third hydraulic expansion rod. The arm rod rotates rapidly, and the angle of one end of the arm can be adjusted up and down by the second connecting arm rod, and the mechanical claw can be installed by the installation head of the mechanical claw. The connecting rack can move the connecting rack left and right through the first hydraulic expansion rod, and the connecting rack can drive the connecting turntable to rotate. The precision is high and the speed is fast. The reacting manipulator is simple in structure and easy to install. It not only makes the angle of the manipulator more accurate, but also makes the manipulator move faster and provides convenience for people.

【技术实现步骤摘要】
一种精度高且可快速反应的机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种精度高且可快速反应的机械臂。
技术介绍
传统的桌面级机械臂一般在每一个关节处安装一个转动机构，通过对关节的驱动实现转动的功能，这样对机械臂的结构以及驱动电机的扭力要求比较高，而且由于驱动电机存在的微小误差在经过机械臂放大后会形成较大的误差，而且在转动机械臂转动部精确，为人们带来许多不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种精度高且可快速反应的机械臂，结构简单，安装方便，不但使得机械臂转动的角度更加准确，而且使得机械臂运动更加快速，为人们提供了方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种精度高且可快速反应的机械臂，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面一侧通过短轴连接有连接转盘，连接转盘上的短轴贯穿并延伸至支撑底板的下方，且连接转盘上的短轴通过螺栓连接有连接齿轮，所述支撑底板的下表面一侧设有滑动轨道，滑动轨道的上设有滑动连接的连接齿条，连接齿条与连接齿轮相互啮合，所述连接转盘的上表面一侧通过转轴连接有第一连接臂杆，第一连接臂杆的一侧与连接转盘的上表面之间通过铰座连接有第二液压伸缩杆，所述第一连接臂杆的上端通过转轴第二连接臂杆，第一连接臂杆的一侧和第二连接臂杆的一侧之间通过铰座连接有第三液压伸缩杆，第二连接臂杆远离与第一连接臂杆连接的一端下侧通过螺栓连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设有机械爪安装头，所述支撑底板的上表面设有控制开关和液压泵，液压泵的出口通过导管与第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆的进口连接，所述控制开关的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关的输出端电连接电动伸缩杆和液压泵的输入端。作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑底板的下表面四角通过焊接的方式连接有四个安装脚柱，安装脚柱上设有通孔，并且支撑底板的四角设有与安装脚柱的通孔对应的安装孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑动轨道的端部截面为凸字型结构，并且连接齿条的上表面设有与滑动轨道对应的凹字型滑接凹槽。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接齿条的一侧设有第一连接耳板，所述支撑底板的下表面设有第二连接耳板，第二连接耳板与第一连接耳板之间通过螺栓连接有第一液压伸缩杆，液压泵的出口通过导管与第一液压伸缩杆的进口连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械爪安装头的下表面均匀四个螺栓孔，螺栓孔的内侧设有内螺纹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本精度高且可快速反应的机械臂上设置了第二液压伸缩杆，通过第二液压伸缩杆带动第一连接臂杆快速转动，以此对机械臂的高度进行调节，且通过第三液压伸缩杆可以带动第二连接臂杆快速转动，且通过第二连接臂杆可以对机械臂的一端角度进行上下调节，以此使得机械臂转动更加快速精确，且通过机械爪安装头可以对机械爪进行安装，通过第一液压伸缩杆可以带动连接齿条左右移动，通过连接齿条可以带动连接转盘转动，且通过连接转盘可以带动机械臂转动，通过第一液压伸缩杆伸长的长度来确定连接转盘转动的角度，使得调节更加精确，该精度高且可快速反应的机械臂结构简单，安装方便，不但使得机械臂转动的角度更加准确，而且使得机械臂运动更加快速，为人们提供了方便。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧面结构示意图。图中：1安装脚柱、2第一连接耳板、3第一液压伸缩杆、4第二连接耳板、5滑动轨道、6连接齿条、7连接齿轮、8支撑底板、9控制开关、10第一连接臂杆、11连接转盘、12液压泵、13机械爪安装头、14第二液压伸缩杆、15第三液压伸缩杆、16第二连接臂杆、17电动伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种精度高且可快速反应的机械臂，包括支撑底板8，支撑底板8的上表面一侧通过短轴连接有连接转盘11，连接转盘11上的短轴贯穿并延伸至支撑底板8的下方，且连接转盘11上的短轴通过螺栓连接有连接齿轮7，支撑底板8的下表面一侧设有滑动轨道5，滑动轨道5的上设有滑动连接的连接齿条6，连接齿条6与连接齿轮7相互啮合，连接转盘11的上表面一侧通过转轴连接有第一连接臂杆10，第一连接臂杆10的一侧与连接转盘11的上表面之间通过铰座连接有第二液压伸缩杆14，第一连接臂杆10的上端通过转轴第二连接臂杆16，第一连接臂杆10的一侧和第二连接臂杆16的一侧之间通过铰座连接有第三液压伸缩杆15，第二连接臂杆16远离与第一连接臂杆10连接的一端下侧通过螺栓连接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的伸缩端设有机械爪安装头13，通过第二液压伸缩杆14带动第一连接臂杆10快速转动，以此对机械臂的高度进行调节，且通过第三液压伸缩杆15可以带动第二连接臂杆16快速转动，且通过第二连接臂杆16可以对机械臂的一端角度进行上下调节，以此使得机械臂转动更加快速精确，支撑底板8的上表面设有控制开关9和液压泵12，液压泵12的出口通过导管与第二液压伸缩杆14和第三液压伸缩杆15的进口连接，控制开关9的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关9的输出端电连接电动伸缩杆17和液压泵12的输入端,支撑底板8的下表面四角通过焊接的方式连接有四个安装脚柱1，安装脚柱1上设有通孔，并且支撑底板8的四角设有与安装脚柱1的通孔对应的安装孔，通过安装脚柱1可以对机械臂进行安装，使得对机械臂安装更加方便，滑动轨道5的端部截面为凸字型结构，并且连接齿条6的上表面设有与滑动轨道5对应的凹字型滑接凹槽，通过凸字型结构的滑动轨道5使得连接齿条6滑动更加流畅，连接齿条6的一侧设有第一连接耳板2，支撑底板8的下表面设有第二连接耳板4，第二连接耳板4与第一连接耳板2之间通过螺栓连接有第一液压伸缩杆3，液压泵12的出口通过导管与第一液压伸缩杆3的进口连接，通过第一液压伸缩杆3可以带动连接齿条6左右移动，通过连接齿条6可以带动连接转盘11转动，且通过连接转盘11可以带动机械臂转动，通过第一液压伸缩杆3伸长的长度来确定连接转盘11转动的角度，使得调节更加精确，机械爪安装头13的下表面均匀四个螺栓孔，螺栓孔的内侧设有内螺纹，通过机械爪安装头13可以对机械爪进行安装，该精度高且可快速反应的机械臂结构简单，安装方便，不但使得机械臂转动的角度更加准确，而且使得机械臂运动更加快速，为人们提供了方便。在使用时：首先通过机械爪安装头13对机械爪进行安装，然后通过安装脚柱1对机械臂进行安装，通过第二液压伸缩杆14带动第一连接臂杆10快速转动，以此对机械臂的高度进行快速精确的调节，通过第三液压伸缩杆15可以带动第二连接臂杆16快速转动，且通过第二连接臂杆16对机械臂的一端角度进行上下调节，通过第一液压伸缩杆3带动连接齿条6左右移动，通过连接齿条6带动连接转盘11转动，且通过连接转盘11带动机械臂转动，本技术通过第二液压伸缩杆14带动第一连接臂杆10快速转动，以此对机械臂的高度进行调节，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精度高且可快速反应的机械臂，包括支撑底板（8），其特征在于：所述支撑底板（8）的上表面一侧通过短轴连接有连接转盘（11），连接转盘（11）上的短轴贯穿并延伸至支撑底板（8）的下方，且连接转盘（11）上的短轴通过螺栓连接有连接齿轮（7），所述支撑底板（8）的下表面一侧设有滑动轨道（5），滑动轨道（5）的上设有滑动连接的连接齿条（6），连接齿条（6）与连接齿轮（7）相互啮合，所述连接转盘（11）的上表面一侧通过转轴连接有第一连接臂杆（10），第一连接臂杆（10）的一侧与连接转盘（11）的上表面之间通过铰座连接有第二液压伸缩杆（14），所述第一连接臂杆（10）的上端通过转轴第二连接臂杆（16），第一连接臂杆（10）的一侧和第二连接臂杆（16）的一侧之间通过铰座连接有第三液压伸缩杆（15），第二连接臂杆（16）远离与第一连接臂杆（10）连接的一端下侧通过螺栓连接有电动伸缩杆（17），电动伸缩杆（17）的伸缩端设有机械爪安装头（13），所述支撑底板（8）的上表面设有控制开关（9）和液压泵（12），液压泵（12）的出口通过导管与第二液压伸缩杆（14）和第三液压伸缩杆（15）的进口连接，所述控制开关（9）的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关（9）的输出端电连接电动伸缩杆（17）和液压泵（12）的输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种精度高且可快速反应的机械臂，包括支撑底板（8），其特征在于：所述支撑底板（8）的上表面一侧通过短轴连接有连接转盘（11），连接转盘（11）上的短轴贯穿并延伸至支撑底板（8）的下方，且连接转盘（11）上的短轴通过螺栓连接有连接齿轮（7），所述支撑底板（8）的下表面一侧设有滑动轨道（5），滑动轨道（5）的上设有滑动连接的连接齿条（6），连接齿条（6）与连接齿轮（7）相互啮合，所述连接转盘（11）的上表面一侧通过转轴连接有第一连接臂杆（10），第一连接臂杆（10）的一侧与连接转盘（11）的上表面之间通过铰座连接有第二液压伸缩杆（14），所述第一连接臂杆（10）的上端通过转轴第二连接臂杆（16），第一连接臂杆（10）的一侧和第二连接臂杆（16）的一侧之间通过铰座连接有第三液压伸缩杆（15），第二连接臂杆（16）远离与第一连接臂杆（10）连接的一端下侧通过螺栓连接有电动伸缩杆（17），电动伸缩杆（17）的伸缩端设有机械爪安装头（13），所述支撑底板（8）的上表面设有控制开关（9）和液压泵（12），液压泵（12）的出口通过导管与第二液压伸缩杆（14）和第三液压伸缩杆（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炎，陈雨青，
申请(专利权)人：贵阳学院，
类型：新型
国别省市：贵州,52