一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法，属于家电领域，解决了用户无法直观了解垃圾箱内的垃圾量的问题，解决该问题的技术方案主要包括所述清洁机器人启动时检测风扇马达的启动电流获取垃圾箱内已存储的垃圾量X；接着在清洁机器人清扫过程中检测吸入垃圾箱的垃圾量Y并计算垃圾箱内的总垃圾量Z＝X+Y,最后输出总垃圾量Z使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息。本发明专利技术中清扫机器人输出总垃圾量Z使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息，利于提醒用户及时清空垃圾箱，避免垃圾箱内垃圾存储过多而减弱吸尘效果，保证清扫机器人的清扫洁净度。

A Method for Calculating Waste Volume Automatically by Cleaning Robot

The invention discloses a method for automatically calculating garbage amount by a cleaning robot, which belongs to the field of household appliances, and solves the problem that users cannot intuitively understand the garbage amount in the garbage bin. The technical scheme for solving the problem mainly includes detecting the starting current of the fan motor when the cleaning robot starts to obtain the stored garbage amount X in the garbage bin; and then, in the cleaning process of the cleaning robot, the garbage amount X is Detect the amount of garbage in the suction bin Y and calculate the total amount of garbage in the garbage bin Z = X + Y. Finally, output the total amount of garbage Z to let users know the amount of garbage in the garbage bin. The total garbage output Z of the cleaning robot in the invention enables the user to know the information of the garbage amount in the garbage bin, helps to remind the user to empty the garbage bin in time, avoids excessive garbage storage in the garbage bin and weakens the dust collection effect, and ensures the cleaning cleanliness of the cleaning robot.

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法
本专利技术涉及家电领域，特别是一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法。
技术介绍
自动清扫机器人包括用于收集垃圾的垃圾箱，为提示用户在垃圾箱内的垃圾收集满后及时倾倒，一般在垃圾箱内设置垃圾感知模块，当垃圾箱内的垃圾收集到一定的量后将垃圾感知模块的接收端遮挡，从而使垃圾感知模块的接收端信号持续大于预设的阈值时，自动清扫机器人判定垃圾箱已满，从而提示用户清理垃圾箱中的垃圾，但上述自动清扫机器人无法直观感知垃圾箱内垃圾的堆积量，只能通过垃圾感知模块检测到垃圾箱已满，当垃圾箱内的垃圾超过一定的积累量且未达到已满状态，清扫机器人的吸尘效果逐渐变差，从而降低了清扫机器人清扫的清洁度，影响了用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术所要达到的目的就是提供一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法，方便用户了解垃圾箱内的垃圾量的信息以便用户及时清空垃圾箱。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法，所述清洁机器人启动时检测风扇马达的启动电流获取垃圾箱内已存储的垃圾量X；接着在清洁机器人清扫过程中检测吸入垃圾箱的垃圾量Y并计算垃圾箱内的总垃圾量Z＝X+Y,最后输出总垃圾量Z使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息。进一步的，所述清洁机器人包括交互装置，清洁机器人自动计算垃圾量的方法的实施步骤如下，步骤1：启动清洁机器人，所有垃圾量信息清零，风扇马达开始转动；步骤2：若风扇马达转动时间到达预设时间T1，检测风扇马达的启动电流，根据风扇马达的启动电流数据计算垃圾箱内已存储的垃圾量X；步骤3：开始检测吸入的垃圾量，若检测吸入垃圾量的时间到达预设时间T2，根据吸入的垃圾量信息计算时间T2内吸入垃圾箱的垃圾量Y；步骤4：根据已存储的垃圾量X和吸入垃圾箱的垃圾量Y计算当前垃圾箱内的总垃圾量Z＝X+Y，总垃圾量Z通过交互装置输出使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息，将当前垃圾箱内已存储的垃圾量X更新为总垃圾量Z后保存，返回步骤3。进一步的，所述步骤1中，若清洁机器人正在检测吸入的垃圾量，获取当前垃圾箱内已存储的垃圾量X，进入步骤3，否则，进入步骤2。进一步的，所述步骤4中，总垃圾量Z通过交互装置输出使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息包括：根据预设的垃圾量等级阈值，判定垃圾箱内的总垃圾量Z的垃圾量等级，并通过交互装置输出垃圾量等级。进一步的，所述垃圾量等级包括无垃圾、垃圾量少、垃圾量多和垃圾已满。进一步的，所述步骤2中，清洁机器人根据启动电流数据计算垃圾箱内的真空度，再根据真空度计算垃圾箱内已存储的垃圾量X。进一步的，所述预设时间T1为1s～5s。进一步的，所述清洁机器人还包括检测回路和用于检测吸入垃圾箱的垃圾量的垃圾检测传感器，清洁机器人通过检测回路检测风扇马达的启动电流，垃圾检测传感器设于与垃圾箱连通的吸尘通道内。进一步的，所述垃圾检测传感器包括红外线发射接收器，垃圾检测传感器检测到的吸入的垃圾量信息包括垃圾穿过红外线发射接收器时产生的脉冲，所述步骤3中，将红外线发射接收器在时间T2内传递的脉冲累加并得到累计脉冲数m，根据累计脉冲数m计算吸入垃圾箱的垃圾量Y。进一步的，所述垃圾量X、垃圾量Y和总垃圾量Z均为垃圾的体积量。采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：1、清扫机器人输出总垃圾量Z使用户快速获知垃圾箱内垃圾量的信息，利于用户及时清空垃圾箱，避免垃圾箱内垃圾存储过多而减弱吸尘效果，保证清扫机器人的清扫洁净度，同时，清扫机器人启动后持续不断更新垃圾箱内总垃圾量，保证向用户获知的垃圾量的信息具有较高的实时性和可靠性。2、判定清洁机器人是否正在检测吸入的垃圾量，当清洁机器人未检测吸入的垃圾量，判定垃圾箱重新安装或整个清扫机器人重新通电，即垃圾箱内的垃圾量有人为作用而引发垃圾量的变化，此时需要重新计算垃圾箱内已存储的垃圾量X，当清洁机器人正在检测吸入的垃圾量，判定垃圾箱内垃圾量为清扫机器人保存的最新的垃圾箱内已存储的垃圾量X，简化计算量，提高了清扫机器人的反应速度。3、通过交互装置使用户获知垃圾量等级，方便用户特别是小孩和老人快速了解当前垃圾箱内垃圾所占垃圾箱空间比例的大小。4、垃圾量等级包括无垃圾、垃圾量少、垃圾量多和垃圾已满，当交互装置输出无垃圾和垃圾量少等信息，提示用户可以继续使用清扫机器人，当交互装置输出垃圾量多时，提示用户尽快清理，否则影响后续清扫机器人的吸尘效果，当通过交互装置输出垃圾已满时，提示用户垃圾量已达到上限，必须快速清理以免影响风扇马达的正常运转。5、检测到的风扇马达的启动电流越小，垃圾箱内的真空度越小，即垃圾箱内存储垃圾后的剩余空间越小，从而垃圾箱内垃圾的占用空间大，通过风扇马达的启动电流检测判定垃圾箱内的已存储垃圾量，不仅降低了已存储垃圾量的检测难度和检测成本，而且保证了已存储垃圾量的检测准确度，也便于用户诊断风扇马达的运转状况，保证风扇马达正常运转。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1中为实施例一中清洁机器人自动计算垃圾箱内垃圾量的流程图。具体实施方式本专利技术中，垃圾量的信息包括垃圾的重量或体积的具体数值和/或垃圾占用垃圾箱空间的状态。实施例一：本实施例提供一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法，清洁机器人启动时检测风扇马达的启动电流获取垃圾箱内已存储的垃圾量X；接着在清洁机器人清扫过程中检测吸入垃圾箱的垃圾量Y并计算垃圾箱内的总垃圾量Z＝X+Y,最后输出总垃圾量Z使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息。清扫机器人输出总垃圾量Z使用户快速获知垃圾箱内垃圾量的信息，利于用户及时清空垃圾箱，避免垃圾箱内垃圾存储过多而减弱吸尘效果，保证清扫机器人的清扫洁净度，同时，清扫机器人启动后持续不断更新垃圾箱内总垃圾量，保证向用户获知的垃圾量的信息具有较高的实时性和可靠性。清洁机器人包括控制器、连接于控制器的交互装置以及用于检测风扇马达启动电流的电流检测回路，清洁机器人通过交互装置使用户获知垃圾箱内的垃圾量的信息，清洁机器人内具有连通于垃圾箱的吸尘通道，吸尘通道内设有垃圾检测传感器，垃圾检测传感器和电流检测回路均连接于控制器，如图1所示，所述清洁机器人自动计算垃圾箱内垃圾量的方法包括：步骤1：启动清洁机器人，计时器清零并开始计时，所有垃圾量信息清零，风扇马达开始转动；步骤2：若计时器到达预设时间T1，电流检测回路检测风扇马达的启动电流并传递至控制器，控制器根据风扇马达的启动电流数据计算垃圾箱内已存储的垃圾量X；步骤3：计时器清零后开始计时，控制器控制垃圾检测传感器开始检测吸入的垃圾量，垃圾检测传感器将检测到吸入的垃圾量信息传递控制器；若计时器到达预设时间T2，控制器根据垃圾传感器传递的吸入的垃圾量信息计算时间T2内吸入垃圾箱的垃圾量Y；步骤4：控制器根据已存储的垃圾量X和吸入垃圾箱的垃圾量Y计算当前垃圾箱内总垃圾量Z＝X+Y，总垃圾量Z通过交互装置输出使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息，将当前垃圾箱内已存储的垃圾量X更新为总垃圾量Z后保存，返回步骤3。本实施例中，步骤2中和步骤3中的计时器为一个计时器，当然清洁机器人内可以分别设置两个计时器，一个计时器用于对风扇马达转动计时，即为步骤2中的计时器，另一个计时器对吸入的垃圾量计时，即为步骤3中的计时器。步骤1中，若清洁机器人正在检测吸入的垃圾量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法，其特征在于，所述清洁机器人启动时检测风扇马达的启动电流获取垃圾箱内已存储的垃圾量X；接着在清洁机器人清扫过程中检测吸入垃圾箱的垃圾量Y并计算垃圾箱内的总垃圾量Z＝X+Y,最后输出总垃圾量Z使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法，其特征在于，所述清洁机器人启动时检测风扇马达的启动电流获取垃圾箱内已存储的垃圾量X；接着在清洁机器人清扫过程中检测吸入垃圾箱的垃圾量Y并计算垃圾箱内的总垃圾量Z＝X+Y,最后输出总垃圾量Z使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息。2.根据权利要求1所述的清洁机器人自动计算垃圾量的方法，其特征在于，所述清洁机器人包括交互装置，清洁机器人自动计算垃圾量的方法的实施步骤如下，步骤1：启动清洁机器人，所有垃圾量信息清零，风扇马达开始转动；步骤2：若风扇马达转动时间到达预设时间T1，检测风扇马达的启动电流，根据风扇马达的启动电流数据计算垃圾箱内已存储的垃圾量X；步骤3：开始检测吸入的垃圾量，若检测吸入垃圾量的时间到达预设时间T2，根据吸入的垃圾量信息计算时间T2内吸入垃圾箱的垃圾量Y；步骤4：根据已存储的垃圾量X和吸入垃圾箱的垃圾量Y计算当前垃圾箱内的总垃圾量Z＝X+Y，总垃圾量Z通过交互装置输出使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息，将当前垃圾箱内已存储的垃圾量X更新为总垃圾量Z后保存，返回步骤3。3.根据权利要求2所述的清洁机器人自动计算垃圾量的方法，其特征在于，所述步骤1中，若清洁机器人正在检测吸入的垃圾量，获取当前垃圾箱内已存储的垃圾量X，进入步骤3，否则，进入步骤2。4.根据权利要求2所述的清洁机器人自动计算垃圾量的方法，其特征在于，所述步骤4中，总垃圾量Z通过交互装置输出使用户获知...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢瑞东，孙凯华，
申请(专利权)人：松下家电研究开发杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33