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本发明公开了一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法，属于家电领域，解决了用户无法直观了解垃圾箱内的垃圾量的问题，解决该问题的技术方案主要包括所述清洁机器人启动时检测风扇马达的启动电流获取垃圾箱内已存储的垃圾量X；接着在清洁机器人清扫过程中检测吸...
该专利属于松下家电研究开发（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过松下家电研究开发（杭州）有限公司授权不得商用。

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