惯性导航定位测量全能轮系系统技术方案

本实用新型专利技术公开的惯性导航定位测量全能轮系系统，包括中心杆微调锁死机构、多管径系列轮系支臂系统、惯性导航定位仪悬浮减震系统、惯性导航定位仪多管径轮系及支臂系列系统；惯性导航定位仪悬浮减震系统安装在惯性仪刚性骨架的顶端，为惯性导航定位仪测量运行时提供刚性支撑和柔性连接，惯性仪刚性骨架的两端通过转接法兰安装有轴承直轨，轴承直轨上设置有直线轴承，轴承直轨的靠近端部的位置设置有中心杆微调锁死机构；中心杆微调锁死机构通过微调弹簧与直线轴承连接。本实用新型专利技术中心杆微调锁死机构提供弹簧压力转换成轮系对管壁附着力与轮系前进时胎面对管壁的摩擦力，确保陀螺仪轮系不会打滑丢转，确保惯性导航陀螺仪测量精准性。

All-round Gear Train System for Inertial Navigation and Location Measurement

The utility model discloses an inertial navigation positioning and measuring omnipotent gear train system, which comprises a center bar fine-tuning locking mechanism, a multi-diameter series gear train arm system, an inertial navigation positioner suspension shock absorption system, an inertial navigation positioner multi-diameter gear train and a support arm series system; the inertial navigation positioner suspension shock absorption system is installed at the top of the rigid frame of the inertial navigation positioner, and is an inertial navigation positioner. When measuring, rigid support and flexible connection are provided. Bearing straight rail is installed at both ends of rigid frame of inertia instrument through switching flange, linear bearing is installed on bearing straight rail, fine-tuning locking mechanism of central rod is installed near the end of bearing straight rail, and fine-tuning locking mechanism of central rod is connected with linear bearing through fine-tuning spring. The center bar fine-tuning locking mechanism of the utility model provides a spring pressure conversion into the adhesion force of the gear train to the tube wall and the friction force of the tire face to the tube wall when the gear train advances, which ensures that the gyroscope gear train does not slip and lose rotation, and ensures the measurement accuracy of the inertial navigation gyroscope.

【技术实现步骤摘要】
惯性导航定位测量全能轮系系统
本技术涉及导航定位轮系
，特别涉及一种惯性导航定位测量全能轮系系统。
技术介绍
着现代都市的飞速发展，地下管道网络系统日益发达，电力、电信、燃气、给排水、雨污水等各类管道蛛网密布，错综复杂。然而由于历史与技术原因，已建成的地下管线很少能够提供准确的管线位置与埋深，影响到日渐庞大的管网系统的管理与维护。如何精准的探测地下管线如电力管线的位置与埋深，已成为急需解决的问题。传统管线探测方法多采用物探方法，或利用电磁场感应金属管线的位置与埋深(如管线仪探测)，或利用管线与周边介质的物性差异进行探查(如地质雷达探测)。这些方法虽有其优势之处，但往往受制于管线材质、埋设深度、环境干扰、定位精度等因素，使其测量精度大打折扣。而电力管线常采用非开挖定向穿越，其埋深往往超越现有仪器的探测范围，更是使得这些方法英雄无用武之处。惯性陀螺定位仪三维定位技术是近年来出现的一项管线测量新技术。它结合了陀螺仪定向、惯性导航、计算机三维计算等技术，拖曳惯性陀螺定位仪穿行于待测管线，自动追踪记录其在管线内的运动轨迹，生成管道中心轴线的三维坐标与位置图。测量时受管线材质、管线埋深、周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.惯性导航定位测量全能轮系系统，其特征在于：包括中心杆微调锁死机构、多管径系列轮系支臂系统、惯性导航定位仪悬浮减震系统、惯性导航定位仪多管径轮系及支臂系列系统和全极性霍尔开关计米传感器系统；其中，所述惯性导航定位仪悬浮减震系统安装在惯性仪刚性骨架的顶端，为惯性导航定位仪测量运行时提供刚性支撑和柔性连接；所述惯性仪刚性骨架的两端通过转接法兰安装有轴承直轨，所述轴承直轨上设置有直线轴承，所述轴承直轨的靠近端部的位置设置有中心杆微调锁死机构；所述轴承直轨上套装有微调弹簧，且所述微调弹簧与所述直线轴承外侧相连；所述中心杆微调锁死机构通过所述微调弹簧与所述直线轴承连接；惯性导航定位仪多管径轮系及支臂系...

【技术特征摘要】
1.惯性导航定位测量全能轮系系统，其特征在于：包括中心杆微调锁死机构、多管径系列轮系支臂系统、惯性导航定位仪悬浮减震系统、惯性导航定位仪多管径轮系及支臂系列系统和全极性霍尔开关计米传感器系统；其中，所述惯性导航定位仪悬浮减震系统安装在惯性仪刚性骨架的顶端，为惯性导航定位仪测量运行时提供刚性支撑和柔性连接；所述惯性仪刚性骨架的两端通过转接法兰安装有轴承直轨，所述轴承直轨上设置有直线轴承，所述轴承直轨的靠近端部的位置设置有中心杆微调锁死机构；所述轴承直轨上套装有微调弹簧，且所述微调弹簧与所述直线轴承外侧相连；所述中心杆微调锁死机构通过所述微调弹簧与所述直线轴承连接；惯性导航定位仪多管径轮系及支臂系统包括设置在所述转接法兰外侧底端，且与所述转接法兰螺接的加长杆一，以及与所述直线轴承底端螺接的加长杆二，所述加长杆一与所述加长杆二上均固定有轮支臂，两个所述轮支臂与行走轮的中心轴转动连接；所述轮支臂上设置有全极性霍尔开关计米传感器系统。2.根据权利要求1所述的惯性导航定位测量全能轮系系统，其特征在于，所述惯性导航定位仪悬浮减震系统包括三根惯性仪折叠骨架与两个转接法兰，配合惯性仪固定帽组成刚性连接系统，所述三根惯性仪折叠骨架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊卿，李智，刘建芬，秦中，许军，
申请(专利权)人：唐山市中宇科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13