一种水泵阀门组件组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种水泵阀门组件组装设备，包括一机台、设置于机台上的一转盘机构、设置于机台上且依次分布于转盘机构外围的一橡胶膜片上料装置、一点油装置、一外壳装配装置、一三角件装配装置、一橡胶条拉出装置、一尾料剪切装置与一成品出料装置。本发明专利技术提供的水泵阀门组件组装设备，可依次完成橡胶膜片上料、橡胶膜片点油、在橡胶膜片上装配外壳、在橡胶膜片上装配三角件、将橡胶条从三角件中拉出、将多余橡胶条尾料剪切掉、成品出料工序，实现橡胶膜片、外壳与三角件三者的全自动化快速准确组装操作过程，各装置动作顺畅、精度高，相互之间配合紧密无干扰，组装效率与精度提高，最终提高阀门组件产品的产品精度，保证整个水泵的正常工作。

A kind of assembling equipment for pump valve assemblies

The invention discloses a water pump valve assembly device, which comprises a machine stand, a turntable mechanism arranged on the machine stand, a rubber diaphragm feeding device arranged on the machine stand and distributed sequentially outside the turntable mechanism, an oil point device, a shell assembly device, a triangle assembly device, a rubber strip pulling device, a tail material shearing device and a finished product discharging device. The assembly equipment of the pump valve assembly provided by the invention can successively complete the automatic, rapid and accurate assembly of rubber diaphragm, rubber diaphragm oil, rubber diaphragm shell, rubber diaphragm triangle piece, rubber strip pulled out from triangle piece, excess rubber strip tailings cut off, finished product discharge process, and realize the automatic, rapid and accurate assembly of rubber diaphragm, shell and triangle piece. During the operation process, each device operates smoothly and accurately, cooperates closely with each other without interference, improves assembly efficiency and accuracy, ultimately improves the product accuracy of valve assembly products, and ensures the normal operation of the whole pump.

【技术实现步骤摘要】
一种水泵阀门组件组装设备
本专利技术涉及零配件组装领域，尤其涉及一种水泵阀门组件组装设备。
技术介绍
水泵是输送液体或使液体增压的机械，为了实现其功能，在水泵内设置有相应的阀门组件，如图22与图23所示，阀门组件主要由橡胶膜片10、外壳20与三角件30组装而成，具体的，外壳20套装于橡胶膜片10外围，三角件30装配到橡胶膜片10上，并使橡胶膜片10的三根橡胶条101穿过三角件30的三个定位孔中。对于阀门组件中各零部件的组装方法，最传统的组装方式，是人工组装，效率低，装配准确度低。因此，出现了相应的自动组装机，然而，由于阀门组件上橡胶膜片10、外壳20与三角件30三者结构的特殊性，现有自动组装机无法实现三者的准确组装，最终导致产品精度低，影响水泵的正常工作。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于提供一种水泵阀门组件组装设备，实现全自动化快速准确组装操作过程，各装置结构动作顺畅、精度高，相互之间配合紧密无干扰，组装效率与精度明显提高，最终提高阀门组件产品的产品精度，保证整个水泵的正常工作。本专利技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种水泵阀门组件组装设备，其特征在于，包括：一机台；一转盘机构，其设置于机台上；一橡胶膜片上料装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将橡胶膜片上料到转盘机构上；一点油装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于对橡胶膜片上表面进行点油；一外壳装配装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将外壳套装到橡胶膜片上；一三角件装配装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将三角件装配到橡胶膜片上；一橡胶条拉出装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将橡胶膜片上的橡胶条从三角件中拉出；一尾料剪切装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将位于三角件上方的橡胶条尾料剪切掉；一成品出料装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将由橡胶膜片、外壳与三角件三者组装在一起的成品输送出去。作为本专利技术的进一步改进，所述转盘机构包括设置于机台上方的一转动圆盘、连接于转动圆盘下端的一分割器、连接于分割器的一转动驱动步进电机、及设置于转动圆盘上表面上的一中心固定盘，其中，在该转动圆盘上表面边缘分布有若干圆盘载具，在该圆盘载具上设置有若干载具定位柱与若干载具定位轴。作为本专利技术的进一步改进，所述橡胶膜片上料装置包括设置于转动圆盘外围的一放料机构、及设置于中心固定盘上且延伸至放料机构上方的一橡胶膜片上料机构，其中，该放料机构包括设置于机台上的一放料机架、设置于放料机架上的一放料转盘、设置于放料机架上的一步进电机、及连接于步进电机的输出轴与放料转盘下端中心之间的一转轴；在该放料转盘上表面边缘分布有若干放料定位组件，该放料定位组件主要由呈三角形分布的3个放料定位柱组成；该橡胶膜片上料机构包括设置于中心固定盘上表面边缘上且端部延伸至放料转盘上方的一第一安装基板、设置于第一安装基板一侧边上的一第一横向平移组件、设置于第一横向平移组件上的一第一升降组件、及设置于第一升降组件上的一橡胶膜片抓取轴套；该第一横向平移组件包括设置于第一安装基板一侧边上的一第一横向线性滑轨、滑动设置于第一横向线性滑轨上的至少一第一横向线性滑块、设置于第一横向线性滑块上的一第一连接基板、设置于第一安装基板上且连接于第一连接基板的一第一横向驱动气缸、分别设置于第一横向线性滑轨两端的一第一限位块、及设置于第一限位块上且与第一连接基板位于同一直线上的一第一缓冲器；该第一升降组件包括设置于第一连接基板侧面上的一第一纵向线性滑轨、滑动设置于第一纵向线性滑轨上的一第一纵向线性滑块、设置于第一纵向线性滑块上的一第一连接基块、及连接于第一连接基块上端的一第一升降驱动气缸，该橡胶膜片抓取轴套连接于第一连接基块下端部。作为本专利技术的进一步改进，所述点油装置包括设置于中心固定盘上的一点油机架、设置于点油机架上的一电缸、及设置于电缸侧边上的一点油机构，其中，该点油机构包括一点油外架、设置于点油外架外端的一供油桶、设置于点油外架内且连接于供油桶的储油罐、设置于点油外架下部且位于储油罐下方的若干点油筒、设置于点油外架上的一转动驱动电机、及连接于转动驱动电机与点油筒之间的一转动传动组件；在该点油外架外侧边上设置有一纵向滑条，该电缸设置于纵向滑条上，且该电缸通过一丝杆与点油外架连接；该转动传动组件包括连接于转动驱动电机下端的一转动带动轴、设置于转动带动轴下端的一主动齿轮、设置于若干点油筒上方且啮合于主动齿轮的一大齿轮、及设置于储油罐与点油筒之间且与点油筒一一对应设置的若干小齿轮，该若干小齿轮与大齿轮内边缘啮合，在该小齿轮的上端面设置有一上连接轴，且在该小齿轮的下端面设置有一下连接轴，在该小齿轮的中心轴方向上开设有贯穿上连接轴与下连接轴的一大通孔，该上连接轴贯穿至储油罐中；在该点油筒上端设置有供下连接轴嵌入的一转油盘，且在该转油盘上开设有与大通孔相连通的一过油孔；在该点油筒下端面形成有供橡胶膜片嵌入的一定位腔，在该点油筒长度方向上开设有与过油孔相连通的若干滴油通孔，该滴油通孔下端开口形成于定位腔的内壁上。作为本专利技术的进一步改进，所述外壳装配装置包括一外壳上料机构、设置于机台上的一外壳调整暂放机构、及架设于机台上的一外壳转送机构，其中，该外壳调整暂放机构包括设置于机台上的一安装平台、设置于安装平台上的一外壳调节载盘、及连接于外壳调节载盘下端的一旋转驱动组件，在该外壳调节载盘中心轴方向上形成有一通孔，在该通孔内设置有一激光传感器；该旋转驱动组件包括一伺服电机、连接于伺服电机输出轴上的一主动轮、设置于外壳调节载盘下部外围的一从动轮、及围设于主动轮与从动轮外围的一同步带；该外壳上料机构包括一外壳振动盘、及连接于外壳振动盘且延伸至外壳调节载盘侧边的一外壳输送轨道；该外壳转送机构包括设置于机台上的一第二安装基板、设置于第二安装基板一侧边上的一第二横向平移组件、设置于第二横向平移组件上的一第二升降组件、及设置于第二升降组件上的两组气动夹取组件；该第二横向平移组件包括设置于第二安装基板一侧边上的一第二横向线性滑轨、滑动设置于第二横向线性滑轨上的至少一第二横向线性滑块、设置于第二横向线性滑块上的一第二连接基板、设置于第二安装基板上且连接于第二连接基板的一第二横向驱动气缸、分别设置于第二横向线性滑轨两端的一第二限位块、及设置于第二限位块上且与第二连接基板位于同一直线上的一第二缓冲器；该第二升降组件包括设置于第二连接基板侧面上的两条第二纵向线性滑轨、分别滑动设置于两条第二纵向线性滑轨上的至少一第二纵向线性滑块、设置于第二纵向线性滑块上的一第二连接基块、及连接于第二连接基块上端的一第二升降驱动气缸，该两组气动夹取组件设置于第二连接基块上；该气动夹取组件包括设置于第二连接基块上的一第一气动手指、及连接于第一气动手指下端的一夹爪组，该夹爪组主要由相对设置的两个L型夹臂组成，在该两个L型夹臂相对的内侧边上分别开设有一弧形夹槽。作为本专利技术的进一步改进，所述三角件装配装置包括一三角件上料机构、设置于机台上的一三角件暂放机构、架设于机台上的一三角件转送机构、及一橡胶条定位机构，其中，该三角件暂放机构包括设置于机台上的一暂放平台、及设置于暂放平台上的一暂放治具，在该暂放治具上设置有若干治具定位轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泵阀门组件组装设备，其特征在于，包括：一机台；一转盘机构，其设置于机台上；一橡胶膜片上料装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将橡胶膜片上料到转盘机构上；一点油装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于对橡胶膜片上表面进行点油；一外壳装配装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将外壳套装到橡胶膜片上；一三角件装配装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将三角件装配到橡胶膜片上；一橡胶条拉出装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将橡胶膜片上的橡胶条从三角件中拉出；一尾料剪切装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将位于三角件上方的橡胶条尾料剪切掉；一成品出料装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将由橡胶膜片、外壳与三角件三者组装在一起的成品输送出去。

【技术特征摘要】
2019.01.15 CN 201910035543X1.一种水泵阀门组件组装设备，其特征在于，包括：一机台；一转盘机构，其设置于机台上；一橡胶膜片上料装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将橡胶膜片上料到转盘机构上；一点油装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于对橡胶膜片上表面进行点油；一外壳装配装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将外壳套装到橡胶膜片上；一三角件装配装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将三角件装配到橡胶膜片上；一橡胶条拉出装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将橡胶膜片上的橡胶条从三角件中拉出；一尾料剪切装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将位于三角件上方的橡胶条尾料剪切掉；一成品出料装置，其设置于机台上且位于转盘机构外围，用于将由橡胶膜片、外壳与三角件三者组装在一起的成品输送出去。2.根据权利要求1所述的水泵阀门组件组装设备，其特征在于，所述转盘机构包括设置于机台上方的一转动圆盘、连接于转动圆盘下端的一分割器、连接于分割器的一转动驱动步进电机、及设置于转动圆盘上表面上的一中心固定盘，其中，在该转动圆盘上表面边缘分布有若干圆盘载具，在该圆盘载具上设置有若干载具定位柱与若干载具定位轴。3.根据权利要求2所述的水泵阀门组件组装设备，其特征在于，所述橡胶膜片上料装置包括设置于转动圆盘外围的一放料机构、及设置于中心固定盘上且延伸至放料机构上方的一橡胶膜片上料机构，其中，该放料机构包括设置于机台上的一放料机架、设置于放料机架上的一放料转盘、设置于放料机架上的一步进电机、及连接于步进电机的输出轴与放料转盘下端中心之间的一转轴；在该放料转盘上表面边缘分布有若干放料定位组件，该放料定位组件主要由呈三角形分布的3个放料定位柱组成；该橡胶膜片上料机构包括设置于中心固定盘上表面边缘上且端部延伸至放料转盘上方的一第一安装基板、设置于第一安装基板一侧边上的一第一横向平移组件、设置于第一横向平移组件上的一第一升降组件、及设置于第一升降组件上的一橡胶膜片抓取轴套；该第一横向平移组件包括设置于第一安装基板一侧边上的一第一横向线性滑轨、滑动设置于第一横向线性滑轨上的至少一第一横向线性滑块、设置于第一横向线性滑块上的一第一连接基板、设置于第一安装基板上且连接于第一连接基板的一第一横向驱动气缸、分别设置于第一横向线性滑轨两端的一第一限位块、及设置于第一限位块上且与第一连接基板位于同一直线上的一第一缓冲器；该第一升降组件包括设置于第一连接基板侧面上的一第一纵向线性滑轨、滑动设置于第一纵向线性滑轨上的一第一纵向线性滑块、设置于第一纵向线性滑块上的一第一连接基块、及连接于第一连接基块上端的一第一升降驱动气缸，该橡胶膜片抓取轴套连接于第一连接基块下端部。4.根据权利要求2所述的水泵阀门组件组装设备，其特征在于，所述点油装置包括设置于中心固定盘上的一点油机架、设置于点油机架上的一电缸、及设置于电缸侧边上的一点油机构，其中，该点油机构包括一点油外架、设置于点油外架外端的一供油桶、设置于点油外架内且连接于供油桶的储油罐、设置于点油外架下部且位于储油罐下方的若干点油筒、设置于点油外架上的一转动驱动电机、及连接于转动驱动电机与点油筒之间的一转动传动组件；在该点油外架外侧边上设置有一纵向滑条，该电缸设置于纵向滑条上，且该电缸通过一丝杆与点油外架连接；该转动传动组件包括连接于转动驱动电机下端的一转动带动轴、设置于转动带动轴下端的一主动齿轮、设置于若干点油筒上方且啮合于主动齿轮的一大齿轮、及设置于储油罐与点油筒之间且与点油筒一一对应设置的若干小齿轮，该若干小齿轮与大齿轮内边缘啮合，在该小齿轮的上端面设置有一上连接轴，且在该小齿轮的下端面设置有一下连接轴，在该小齿轮的中心轴方向上开设有贯穿上连接轴与下连接轴的一大通孔，该上连接轴贯穿至储油罐中；在该点油筒上端设置有供下连接轴嵌入的一转油盘，且在该转油盘上开设有与大通孔相连通的一过油孔；在该点油筒下端面形成有供橡胶膜片嵌入的一定位腔，在该点油筒长度方向上开设有与过油孔相连通的若干滴油通孔，该滴油通孔下端开口形成于定位腔的内壁上。5.根据权利要求1所述的水泵阀门组件组装设备，其特征在于，所述外壳装配装置包括一外壳上料机构、设置于机台上的一外壳调整暂放机构、及架设于机台上的一外壳转送机构，其中，该外壳调整暂放机构包括设置于机台上的一安装平台、设置于安装平台上的一外壳调节载盘、及连接于外壳调节载盘下端的一旋转驱动组件，在该外壳调节载盘中心轴方向上形成有一通孔，在该通孔内设置有一激光传感器；该旋转驱动组件包括一伺服电机、连接于伺服电机输出轴上的一主动轮、设置于外壳调节载盘下部外围的一从动轮、及围设于主动轮与从动轮外围的一同步带；该外壳上料机构包括一外壳振动盘、及连接于外壳振动盘且延伸至外壳调节载盘侧边的一外壳输送轨道；该外壳转送机构包括设置于机台上的一第二安装基板、设置于第二安装基板一侧边上的一第二横向平移组件、设置于第二横向平移组件上的一第二升降组件、及设置于第二升降组件上的两组气动夹取组件；该第二横向平移组件包括设置于第二安装基板一侧边上的一第二横向线性滑轨、滑动设置于第二横向线性滑轨上的至少一第二横向线性滑块、设置于第二横向线性滑块上的一第二连接基板、设置于第二安装基板上且连接于第二连接基板的一第二横向驱动气缸、分别设置于第二横向线性滑轨两端的一第二限位块、及设置于第二限位块上且与第二连接基板位于同一直线上的一第二缓冲器；该第二升降组件包括设置于第二连接基板侧面上的两条第二纵向线性滑轨、分别滑动设置于两条第二纵向线性滑轨上的至少一第二纵向线性滑块、设置于第二纵向线性滑块上的一第二连接基块、及连接于第二连接基块上端的一第二升降驱动气缸，该两组气动夹取组件设置于第二连接基块上；该气动夹取组件包括设置于第二连接基块上的一第一气动手指、及连接于第一气动手指下端的一夹爪组，该夹爪组主要由相对设置的两个L型夹臂组成，在该两个L型夹臂相对的内侧边上分别开设有一弧形夹槽。6.根据权利要求2所述的水泵阀门组件组装设备，其特征在于，所述三角件装配装置包括一三角件上料机构、设置于机台上的一三角件暂放机构、架设于机台上的一三角件转送机构、及一橡胶条定位机构，其中，该三角件暂放机构包括设置于机台上的一暂放平台、及设置于暂放平台上的一暂放治具，在该暂放治具上设置有若干治具定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：文建，
申请(专利权)人：东莞市倍思特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44