一种电镀自动上挂设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电镀自动上挂设备，包括一挂具升降装置、及设置于挂具升降装置侧边上的至少一上挂装置，其中，所述上挂装置包括一上料机构、设置于上料机构出料口端部的一挡料机构、设置于上料机构出料口端部的一前推上挂机构、及设置于前推上挂机构与挂具升降装置之间的一挂具开合控制机构。本发明专利技术提供的电镀自动上挂设备，采用全自动上挂操作以代替人工操作，大幅提高产品上挂的速度及准确度，大幅提高工作效率，利于提高电镀过程的自动化程度。

An Automatic Plating Up-hanging Equipment

The invention discloses an electroplating automatic hanging device, which comprises a hanging device and at least one hanging device arranged on the side of the hanging device. The hanging device comprises a feeding mechanism, a stopping mechanism arranged at the end of the outlet of the feeding mechanism, a front pushing hanging mechanism arranged at the end of the outlet of the feeding mechanism, and a front pushing hanging mechanism arranged at the end of the outlet of the feeding mechanism. The opening and closing control mechanism of a hanging gear between the hanging gear lifting device and the hanging gear lifting device. The automatic plating hanging-up equipment provided by the invention adopts automatic hanging-up operation instead of manual operation, greatly improves the speed and accuracy of product hanging-up, greatly improves work efficiency, and is conducive to improving the automation degree of plating process.

【技术实现步骤摘要】
一种电镀自动上挂设备
本专利技术涉及一种上挂设备，尤其涉及一种电镀自动上挂设备。
技术介绍
在产品电镀之前，需要将产品上挂到挂具上，以便于电镀操作的进行。现有的将产品上挂到挂具上的方法，通常是采用人工上挂的方式，人工捏合挂杆，将一个个产品依次挂到挂具上。采用这种人工作业方式，不但人工劳动强度大，而且工作效率极低，影响后续电镀操作的进行，不利于提高电镀过程的自动化程度。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于提供一种电镀自动上挂设备，采用全自动上挂操作以代替人工操作，大幅提高产品上挂的速度及准确度，大幅提高工作效率，利于提高电镀过程的自动化程度。本专利技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种电镀自动上挂设备，其特征在于，包括一挂具升降装置、及设置于挂具升降装置侧边上的至少一上挂装置，其中，所述上挂装置包括一上料机构、设置于上料机构出料口端部的一挡料机构、设置于上料机构出料口端部的一前推上挂机构、及设置于前推上挂机构与挂具升降装置之间的一挂具开合控制机构。作为本专利技术的进一步改进，所述挂具开合控制机构包括设置于前推上挂机构前方的一摆杆、设置于摆杆上的若干凸块、分别连接于摆杆两端的一纵向安装侧板、设置于其中一纵向安装侧板上且连接于摆杆一端的一摆动驱动组件、及连接于纵向安装侧板的一摆杆升降组件，其中，所述凸块端部具有一锥形部；所述摆动驱动组件包括设置于纵向安装侧板外侧边且连接于摆杆端部的一摆动带动块、连接于摆动带动块的一摆动关节轴承、及连接于摆动关节轴承的一摆动气缸；所述摆杆升降组件包括连接于纵向安装侧板的一连接块、及连接于连接块的一摆杆升降气缸。作为本专利技术的进一步改进，所述挂具开合控制机构还包括一前推组件，该前推组件包括平行于摆杆设置的一条形连接块、分别设置于条形连接块两端的一前推驱动结构、及设置于条形连接块下端的若干升降驱动气缸，其中，该前推驱动结构包括连接于条形连接块端部且滑动设置于纵向安装侧板侧面上的一连接板、及连接于连接板后端面的一第一前推驱动气缸。作为本专利技术的进一步改进，在所述上料机构出料口端部连接有若干倾斜送料通道，且该倾斜送料通道尾部上端具有一开口，所述挡料机构位于开口上方，所述前推上挂机构设置于倾斜送料通道端部。作为本专利技术的进一步改进，所述挡料机构包括设置于若干倾斜送料通道的开口上方的一下安装基板、垂直安装于下安装基板上且与开口一一对应的若干挡料杆、平行设置于下安装基板上方的一上安装基板、连接于下安装基板的一升降关节轴承、设置于上安装基板上且连接于升降关节轴承的一挡料驱动气缸、及连接于上安装基板与下安装基板之间的至少一导向组件，其中，该导向组件包括连接于上安装基板与下安装基板之间的一导向杆、及套设于导向杆外围且嵌入上安装基板的一直线轴承。作为本专利技术的进一步改进，在所述若干倾斜送料通道下方架设有平行于若干倾斜送料通道的一倾斜板，所述若干倾斜送料通道与上安装基板均架设于倾斜板上。作为本专利技术的进一步改进，所述前推上挂机构包括一底座、设置于底座上端面且位于若干倾斜送料通道端部前方的一条形送料块、连接于底座靠近上料机构的侧边上的一第二前推驱动气缸，其中，在该条形送料块上端面凹设有与倾斜送料通道的出料口一一对应的若干送料槽。作为本专利技术的进一步改进，所述前推上挂机构还包括一限位组件，该限位组件包括一上限位结构与一前限位结构，其中，该上限位结构包括设置于条形送料块上端面的一条形盖板、及分别设置于条形盖板两端且固定于底座侧边上的一上限位升降气缸；该前限位结构包括连接于底座前侧面上的一固定连接块、连接于固定连接块的一前限位升降气缸、及设置于条形送料块前侧面上且连接于前限位升降气缸的一条形限位块。作为本专利技术的进一步改进，所述挂具升降装置包括一纵向安装框架、分别设置于纵向安装框架两内侧边上的一纵向滑动轨道、滑动设置于纵向滑动轨道上且位于纵向安装框架内侧的一挂具悬挂夹设机构、及设置于纵向安装框架上且连接于挂具悬挂夹设机构的一挂具升降驱动机构。作为本专利技术的进一步改进，所述挂具悬挂夹设机构包括滑动设置于纵向滑动轨道上的一倒U形挂架、设置于倒U形挂架一内侧边上的若干固定限位卡块、及设置于倒U形挂架另一内侧边上的若干活动限位组件，其中，该活动限位组件包括设置于倒U形挂架另一内侧边上的一限位气缸、及连接于限位气缸的输出轴上的一活动限位卡块；所述挂具升降驱动机构包括设置于纵向安装框架上的一减速机、连接于减速机的一挂具升降驱动气缸、连接于减速机输出轴上的一主同步带轮、设置于纵向安装框架上且位于主同步带轮下方的一从同步带轮、及围设于主同步带轮与从同步带轮外围的一同步带，所述倒U形挂架通过一夹块夹设于同步带上。本专利技术的有益效果为：采用由挡料机构、前推上挂机构与挂具开合控制机构等机构相结合形成的上挂装置，完全代替人工操作，实现全自动上挂操作，各机构动作精确，配合顺畅，大幅提高产品上挂的速度及准确度，大幅提高工作效率，实现全自动化操作过程，利于提高电镀过程的自动化程度。上述是专利技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本专利技术做进一步说明。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术上挂装置的结构示意图；图3为本专利技术挂具开合控制机构的一结构示意图；图4为本专利技术挂具开合控制机构的另一结构示意图；图5为本专利技术摆杆处于下摆状态的结构示意图；图6为本专利技术摆杆处于上摆状态的结构示意图；图7为本专利技术挡料机构与倾斜送料通道相结合的结构示意图；图8为本专利技术前推上挂机构与倾斜送料通道相结合的结构示意图；图9为本专利技术挡料机构、前推上挂机构、倾斜送料通道与倾斜板相结合的结构示意图；图10为本专利技术前推上挂机构的背面结构示意图；图11为本专利技术前推上挂机构的正面整体结构示意图；图12为本专利技术前推上挂机构的背面整体结构示意图；图13为本专利技术倾斜送料通道、挡料机构、前推上挂机构与倾斜板相结合的结构示意图；图14为本专利技术挂具升降装置的结构示意图；图15为本专利技术挂具的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术的具体实施方式详细说明。请参照图1与图2，本专利技术实施例提供一种电镀自动上挂设备，包括一挂具升降装置1、及设置于挂具升降装置1侧边上的至少一上挂装置2，其中，所述上挂装置2包括一上料机构21、设置于上料机构21出料口端部的一挡料机构22、设置于上料机构21出料口端部的一前推上挂机构23、及设置于前推上挂机构23与挂具升降装置1之间的一挂具开合控制机构24。工作时，将挂具10挂在挂具升降装置1上，并由挂具升降装置1带动挂具10上下移动，在挂具10上移动的过程中，由上挂装置2将产品上挂到挂具10上，实现全自动上挂过程。而通常挂具10的整体长度比较长，为了配合上挂装置2在挂具10上全部挂上产品，本实施例将上挂装置2设置于机架20，并由电箱30控制挂具升降装置1与上挂装置2的工作。在一般的挂具10中，通常是挂具10两侧面均具有用于挂上产品的数个挂杆组101，如图15所示，每一挂杆组101由两根挂杆1011组成，且该两根挂杆1011端部呈张开状态。因此，本实施例在挂具升降装置1两侧分别设置有一上挂装置2，如图1所示，由两侧的上挂装置2同时工作，实现在挂具10两侧的挂杆组101上快速完成上挂产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电镀自动上挂设备，其特征在于，包括一挂具升降装置、及设置于挂具升降装置侧边上的至少一上挂装置，其中，所述上挂装置包括一上料机构、设置于上料机构出料口端部的一挡料机构、设置于上料机构出料口端部的一前推上挂机构、及设置于前推上挂机构与挂具升降装置之间的一挂具开合控制机构。

【技术特征摘要】
1.一种电镀自动上挂设备，其特征在于，包括一挂具升降装置、及设置于挂具升降装置侧边上的至少一上挂装置，其中，所述上挂装置包括一上料机构、设置于上料机构出料口端部的一挡料机构、设置于上料机构出料口端部的一前推上挂机构、及设置于前推上挂机构与挂具升降装置之间的一挂具开合控制机构。2.根据权利要求1所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述挂具开合控制机构包括设置于前推上挂机构前方的一摆杆、设置于摆杆上的若干凸块、分别连接于摆杆两端的一纵向安装侧板、设置于其中一纵向安装侧板上且连接于摆杆一端的一摆动驱动组件、及连接于纵向安装侧板的一摆杆升降组件，其中，所述凸块端部具有一锥形部；所述摆动驱动组件包括设置于纵向安装侧板外侧边且连接于摆杆端部的一摆动带动块、连接于摆动带动块的一摆动关节轴承、及连接于摆动关节轴承的一摆动气缸；所述摆杆升降组件包括连接于纵向安装侧板的一连接块、及连接于连接块的一摆杆升降气缸。3.根据权利要求2所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述挂具开合控制机构还包括一前推组件，该前推组件包括平行于摆杆设置的一条形连接块、分别设置于条形连接块两端的一前推驱动结构、及设置于条形连接块下端的若干升降驱动气缸，其中，该前推驱动结构包括连接于条形连接块端部且滑动设置于纵向安装侧板侧面上的一连接板、及连接于连接板后端面的一第一前推驱动气缸。4.根据权利要求1所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，在所述上料机构出料口端部连接有若干倾斜送料通道，且该倾斜送料通道尾部上端具有一开口，所述挡料机构位于开口上方，所述前推上挂机构设置于倾斜送料通道端部。5.根据权利要求4所述的电镀自动上挂设备，其特征在于，所述挡料机构包括设置于若干倾斜送料通道的开口上方的一下安装基板、垂直安装于下安装基板上且与开口一一对应的若干挡料杆、平行设置于下安装基板上方的一上安装基板、连接于下安装基板的一升降关节轴承、设置于上安装基板上且连接于升降关节轴承的一挡料驱动气缸、及连接于上安装基板与下安装基板之间的至少一导向组件，其中，该导向组件包括连接于上安装基板与下安装基板之间的一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖泽平，
申请(专利权)人：东莞市倍思特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44