一种电镀挂具的自动搬运方法技术

本发明专利技术公开了一种电镀挂具的自动搬运方法，包括如下步骤：首先第一升降机构向下运动，带动电镀挂具浸入电镀槽中，待电镀处理完毕后复位并通过第一横移机构沿水平方向移动一个工位，此时位于交换部上方的两悬臂上分别为空和悬挂有电镀挂具的挂架；接着第一升降机构再次向下运动，位于交换部上方的两悬臂被限制在限位座上，同时升降式自动交换机的交换箱体运动到第一传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩分别正转、反转，进而将悬挂有电镀挂具的挂架从限位座上其中一个悬臂上卸下，并将另一个挂架放置在另一个悬臂上；接着第二升降机构控制交换箱体运动到第二传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩分别反转、正转，进而将先前卸下的挂架放置在第二传送部的其中一个挂钩上，并从另一个挂钩处卸下另一个挂架。本发明专利技术针对现有设备上下料效率低，员工劳动强度大，自动化程度低的问题，设计出电镀挂具的自动搬运交换系统，有效释放了劳动力，降低了作业强度，且自动化程度较高。

An Automatic Handling Method of Electroplating Hanger

The invention discloses an automatic handling method of electroplating hanger, which comprises the following steps: first, the first lifting mechanism moves downward, drives the electroplating hanger to immerse in the electroplating bath, resets after the electroplating treatment is completed, and moves a station horizontally through the first transverse mechanism; at this time, the two cantilevers above the switching part are empty and the hangers with electroplating hangers are suspended respectively; The first lifting mechanism moves downward again. The two cantilevers above the switching part are confined to the limit seat. At the same time, the switching box of the lifting automatic switch moves to the plane where the first transmission part is located. The decelerating motor controls the switching hooks of the two manipulators to rotate forward and reverse respectively. Then the hanger with electroplating hanger is unloaded from one of the upper cantilevers of the limit seat and the other is unloaded. A hanger is placed on another cantilever; then the second lifting mechanism controls the movement of the exchange box to the plane where the second conveyor is located, and the deceleration motor controls the reversal and forward rotation of the exchange hooks of the two manipulators respectively. Then the previously unloaded hanger is placed on one of the hooks of the second conveyor and the other hanger is unloaded from the other hook. Aiming at the problems of low loading and unloading efficiency, high labor intensity and low automation degree of existing equipment, the automatic handling and exchange system of electroplating hanger is designed, which effectively releases labor force, reduces operation intensity and has high automation degree.

【技术实现步骤摘要】
一种电镀挂具的自动搬运方法
本专利技术属于架高平台的电镀设备领域，尤其涉及一种电镀挂具的自动搬运方法。
技术介绍
电镀是利用电解原理在某些金属表面镀上一薄层其它金属或合金的过程。电镀需要一个向电镀槽供电的低压大电流电源以及由电镀液、待镀工件和阳极构成的电解装置。其中，电镀液成分视镀层不同而不同，但均含有提供金属离子的主盐，能络合主盐中金属离子形成络合物的络合剂，用于稳定溶液酸碱度的缓冲剂，阳极活化剂和特殊添加物。电镀过程是镀液中的金属离子在外电场的作用下，经电极反应还原成金属原子，并在阴极上进行金属沉积的过程。因此，这是一个包括液相传质、电化学反应和电结晶等步骤的金属电沉积过程。在现有电镀设备领域中，设备自动化程度普遍较低，为了将电镀挂具不间断的依次完成电镀、卸料、放料并自动转移到下一工位，以达到节省劳动力，提高生产效率的目的，必然需要专用的工具来辅助完成。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提供了一种电镀挂具的自动搬运交换方法，解决现有方法生产效率低，自动化程度低的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电镀挂具的自动搬运方法，使用一种电镀挂具的自动搬运交换系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电镀挂具的自动搬运方法，使用一种电镀挂具的自动搬运交换系统，其特征在于，包括如下步骤：首先，第一升降机构向下运动，带动电镀挂具浸入电镀槽中，待电镀处理完毕后复位并通过第一横移机构沿水平方向移动一个工位，此时位于交换部上方的两悬臂上分别为空和悬挂有电镀挂具的挂架；接着第一升降机构再次向下运动，位于交换部上方的两悬臂被限制在限位座上，同时升降式自动交换机的交换箱体运动到第一传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩分别正转、反转，进而将悬挂有电镀挂具的挂架从限位座上其中一个悬臂上卸下，并将另一个挂架放置在另一个悬臂上；接着，第二升降机构控制交换箱体运动到第二传送部所在的平面，减速电机控...

【技术特征摘要】
1.一种电镀挂具的自动搬运方法，使用一种电镀挂具的自动搬运交换系统，其特征在于，包括如下步骤：首先，第一升降机构向下运动，带动电镀挂具浸入电镀槽中，待电镀处理完毕后复位并通过第一横移机构沿水平方向移动一个工位，此时位于交换部上方的两悬臂上分别为空和悬挂有电镀挂具的挂架；接着第一升降机构再次向下运动，位于交换部上方的两悬臂被限制在限位座上，同时升降式自动交换机的交换箱体运动到第一传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩分别正转、反转，进而将悬挂有电镀挂具的挂架从限位座上其中一个悬臂上卸下，并将另一个挂架放置在另一个悬臂上；接着，第二升降机构控制交换箱体运动到第二传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩分别反转、正转，进而将先前卸下的挂架放置在第二传送部的其中一个挂钩上，并从另一个挂钩处卸下另一个挂架。2.如权利要求1所述电镀挂具的自动搬运方法，其特征在于，所述电镀挂具的自动搬运交换系统，包括：第一传送部，具有架体，若干个间隔、且可沿竖直方向运动的第一升降机构，以及用于将所有第一升降机构沿水平方向步进运动的第一横移机构；所述第一升降机构上安装有悬臂，悬臂的自由端处安置有用于悬挂电镀挂具的挂架；在第一升降机构的下部设有电镀槽；交换部，具有固定在架体上、且朝第一横移机构下游侧方向而设置的工作台，以及固定在工作台上分别与两第一升降机构的悬臂相配合的限位座；当第一升降机构下降时，对应两相邻第一升降机构上的悬臂被限制在限位座上，其余第一升降机构上的悬臂通过挂架将电镀挂具浸入电镀槽内；第二传送部，设置在第一传送部的竖直方向，其具有沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳新坚，
申请(专利权)人：苏州台祥机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32