下载一种电镀挂具的自动搬运方法的技术资料

文档序号:21025870

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本发明公开了一种电镀挂具的自动搬运方法,包括如下步骤:首先第一升降机构向下运动,带动电镀挂具浸入电镀槽中,待电镀处理完毕后复位并通过第一横移机构沿水平方向移动一个工位,此时位于交换部上方的两悬臂上分别为空和悬挂有电镀挂具的挂架;接着第一升降...
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