The invention discloses a multi-manipulator arm group-controlled assembly device, which comprises a base plate, a worktable and an assembly mechanism; the left and right sides of the base plate are symmetrically fixed with two side plates, the upper side of the top plate is fixed through a cross beam, and the upper end of the top plate is fixed with a top plate; the worktable is fixed on the base plate through a bracket, and the upper part of the worktable is arranged for use on the worktable. The assembly mechanism for workpiece assembly is a ring structure, and the inner side of the assembly mechanism is symmetrically equipped with eight manipulators. The invention assembles the workpiece by setting an assembly mechanism with annular structure. The inner side of the assembly mechanism is symmetrically provided with eight manipulators, which are respectively set in eight directions of the workpiece, namely, east, south, west, north, northeast, southeast, northwest and southwest, so as to assemble the workpiece in all directions, shorten the assembly time of the workpiece and improve the assembly efficiency of the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种多机械手臂群控组装装置
本专利技术涉及机械手
，具体是一种多机械手臂群控组装装置。
技术介绍
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中对工件进行组装时采用单一机械手将不同零部件逐个安装在工件上，这种组装装置在组装过程中需要不断调整工件位置，同时需要消耗大量的时间，不利于工件的快速加工，影响企业的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多机械手臂群控组装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多机械手臂群控组装装置，包括底板、工作台和组装机构；所述底板的左右两侧对称固定安装有两块侧板，顶板的上侧通过横梁固定连接，且顶板的上端固定安装有顶板；所述工作台通过支架固定安装在底板上，工作台上方设置有用于对工作台上的工件进行组装的组装机构，组装机构为环形结构，组装机构...
【技术保护点】
1.一种多机械手臂群控组装装置，包括底板（1）、工作台（2）和组装机构（10）；所述底板（1）的左右两侧对称固定安装有两块侧板（3），顶板（3）的上侧通过横梁（6）固定连接，且顶板（3）的上端固定安装有顶板（7）；所述工作台（2）通过支架固定安装在底板（1）上，工作台（2）上方设置有用于对工作台（2）上的工件进行组装的组装机构（10），其特征在于：组装机构（10）为环形结构，组装机构（10）的内侧对称设置有八个机械手（11），所述机械手（11）包括第一机械臂（12）和第二机械臂（15），第一机械臂（12）的一端与组装机构（10）的内壁转动连接，第一机械臂（12）的另一端与第...
【技术特征摘要】
1.一种多机械手臂群控组装装置，包括底板（1）、工作台（2）和组装机构（10）；所述底板（1）的左右两侧对称固定安装有两块侧板（3），顶板（3）的上侧通过横梁（6）固定连接，且顶板（3）的上端固定安装有顶板（7）；所述工作台（2）通过支架固定安装在底板（1）上，工作台（2）上方设置有用于对工作台（2）上的工件进行组装的组装机构（10），其特征在于：组装机构（10）为环形结构，组装机构（10）的内侧对称设置有八个机械手（11），所述机械手（11）包括第一机械臂（12）和第二机械臂（15），第一机械臂（12）的一端与组装机构（10）的内壁转动连接，第一机械臂（12）的另一端与第二机械臂（15）转动连接，所述组装机构（10）内壁位于第一机械臂（12）的下方还铰接有第一电动推杆（13），第一电动推杆（13）的输出端与第一机械臂（12）的下侧铰接；所述第二机械臂（15）的另一端还转动安装有转盘（18），转盘（18）的外侧设置有用于对工件进行组装的组装头（19）。2.根据权利要求1所述的多机械手臂群控组装装置，其特征在于，所述侧板（3）的内侧转动安装有螺杆（4），两根螺杆（4）的上端通过皮带（9）传动连接，所述顶板（7）上固定安装有驱动电机（8），驱动电机（8）的输出端与其中一根螺杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁绩，
申请(专利权)人：深圳市硬核智娱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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