一种多机械手臂群控组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多机械手臂群控组装装置，包括底板、工作台和组装机构；所述底板的左右两侧对称固定安装有两块侧板，顶板的上侧通过横梁固定连接，且顶板的上端固定安装有顶板；所述工作台通过支架固定安装在底板上，工作台上方设置有用于对工作台上的工件进行组装的组装机构，组装机构为环形结构，组装机构的内侧对称设置有八个机械手。本实用新型专利技术通过设置环形结构的组装机构对工件进行组装，组装机构的内侧对称设置有八个机械手，八个机械手分别设置在工件的东、南、西、北、东北、东南、西北和西南八个方位上，从而对工件的各个方位进行组装，缩短工件组装时间，提高工件组装效率。

A group control assembly device of multi manipulator

The utility model discloses a group control assembly device of a multi mechanical arm, which comprises a base plate, a work platform and an assembly mechanism; two side plates are symmetrically fixed and installed on the left and right sides of the base plate, the upper side of the top plate is fixedly connected by a cross beam, and the upper end of the top plate is fixedly installed with a top plate; the work platform is fixedly installed on the base plate through a bracket, and the upper part of the work platform is arranged for working The assembly mechanism for assembling the workpieces on the stage is a ring structure, and eight manipulators are symmetrically arranged on the inner side of the assembly mechanism. The utility model assembles the workpiece by setting an assembly mechanism with a ring structure, and the inner side of the assembly mechanism is symmetrically provided with eight manipulators, which are respectively arranged in the East, South, West, north, northeast, Southeast, northwest and southwest of the workpiece, so as to assemble the workpiece in all directions, shorten the assembly time of the workpiece and improve the assembly efficiency of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种多机械手臂群控组装装置
本技术涉及机械手
，具体是一种多机械手臂群控组装装置。
技术介绍
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中对工件进行组装时采用单一机械手将不同零部件逐个安装在工件上，这种组装装置在组装过程中需要不断调整工件位置，同时需要消耗大量的时间，不利于工件的快速加工，影响企业的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多机械手臂群控组装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多机械手臂群控组装装置，包括底板、工作台和组装机构；所述底板的左右两侧对称固定安装有两块侧板，顶板的上侧通过横梁固定连接，且顶板的上端固定安装有顶板；所述工作台通过支架固定安装在底板上，工作台上方设置有用于对工作台上的工件进行组装的组装机构，组装机构为环形结构，组装机构的内侧对称设置有八个机械手；所述机械手包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的一端与组装机构的内壁转动连接，第一机械臂的另一端与第二机械臂转动连接，所述组装机构内壁位于第一机械臂的下方还铰接有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与第一机械臂的下侧铰接；所述第二机械臂的另一端还转动安装有转盘，转盘的外侧设置有用于对工件进行组装的组装头。作为本技术进一步的方案：所述侧板的内侧转动安装有螺杆，两根螺杆的上端通过皮带传动连接，所述顶板上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与其中一根螺杆固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述组装机构的左右两侧对称固定安装有两个螺套，螺套与螺杆螺纹连接。作为本技术再进一步的方案：所述第一机械臂的上端还固定安装有第二电动推杆，第二机械臂的上侧铰接有连接杆，连接杆的另一端与第二电动推杆的伸缩端相铰接。作为本技术再进一步的方案：所述第二机械臂的内部还设置有带动转盘转动的旋转电机。作为本技术再进一步的方案：所述工作台为圆盘结构，工作台的中间位置开设有用于工件放置的圆槽，工作台的侧壁上还均匀对称开设有若干滑槽，滑槽靠近圆槽的一端固定安装有夹板，滑槽的另一端固定安装有铁块。作为本技术再进一步的方案：所述滑槽的内部还固定安装有电磁铁，电磁铁通过弹簧与铁块固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述夹板为弧形板，且夹板的材质为橡胶。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置环形结构的组装机构对工件进行组装，组装机构的内侧对称设置有八个机械手，八个机械手分别设置在工件的东、南、西、北、东北、东南、西北和西南八个方位上，从而对工件的各个方位进行组装，缩短工件组装时间，提高工件组装效率；2、还设置有为圆盘结构的工作台，工作台的中间位置开设有用于工件放置的圆槽，工作台的侧壁上还均匀对称开设有若干滑槽，滑槽靠近圆槽的一端固定安装有夹板，滑槽的另一端固定安装有铁块，滑槽的内部还固定安装有电磁铁，电磁铁通过弹簧与铁块固定连接，在对工件固定前，对电磁铁进行通电，电磁铁吸引铁块,并带动滑块压缩弹簧移动，将工件放入圆槽的内部后，对电磁铁断电，滑块在弹簧的作用下向外滑动并利用夹板对工件进行固定，避免工件在组装过程中窜动，提高组装精度。附图说明图1为多机械手臂群控组装装置的结构示意图。图2为多机械手臂群控组装装置中组装机构的俯视图。图3为多机械手臂群控组装装置中机械手的结构示意图。图4为多机械手臂群控组装装置中工作台的结构示意图。图中：1-底板、2-工作台、3-侧板、4-螺杆、5-螺套、6-横梁、7-顶板、8-驱动电机、9-皮带、10-组装机构、11-机械手、12-第一机械臂、13-第一电动推杆、14-第二电动推杆、15-第二机械臂、16-连接杆、17-旋转电机、18-转盘、19-组装头、20-滑槽、21-电磁铁、22-弹簧、23-铁块、24-滑块、25-夹板。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1-3，一种多机械手臂群控组装装置，包括底板1、工作台2和组装机构10；所述底板1的左右两侧对称固定安装有两块侧板3，侧板3的上侧通过横梁6固定连接，且侧板3的上端固定安装有顶板7；所述工作台2通过支架固定安装在底板1上，工作台2上方设置有用于对工作台2上的工件进行组装的组装机构10；所述侧板3的内侧转动安装有螺杆4，两根螺杆4的上端通过皮带9传动连接，以便两根螺杆4同时同向转动，所述顶板7上固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端与其中一根螺杆4固定连接；所述组装机构10的左右两侧对称固定安装有两个螺套5，螺套5与螺杆4螺纹连接，螺杆4顺时针转动时通过螺套5带动组装机构10向上移动，螺杆4逆时针转动时通过螺套5带动组装机构10向下移动；所述组装机构10为环形结构，组装机构10的内侧对称设置有八个机械手11，八个机械手11分别设置在工件的东、南、西、北、东北、东南、西北和西南八个方位上，从而对工件的各个方位进行组装，缩短工件组装时间，提高工件组装效率；所述机械手11包括第一机械臂12和第二机械臂15，第一机械臂12的一端与组装机构10的内壁转动连接，第一机械臂12的另一端与第二机械臂15转动连接，所述组装机构10内壁位于第一机械臂12的下方还铰接有第一电动推杆13，第一电动推杆13的输出端与第一机械臂12的下侧铰接，通过伸长和缩短第一电动推杆13，从而带动第一机械臂12上下摆动；所述第一机械臂12的上端还固定安装有第二电动推杆14，第二机械臂15的上侧铰接有连接杆16，连接杆16的另一端与第二电动推杆14的伸缩端相铰接，通过伸长和缩短第二电动推杆14，从而带动第二机械臂15以第一机械臂12端头为支点摆动，从而适应于工件位置，方便工件的加工；所述第二机械臂15的另一端还转动安装有转盘18，转盘18的外侧设置有用于对工件进行组装的组装头19，所述第二机械臂15的内部还设置有带动转盘18转动的旋转电机17，以便组装头19转动工作。实施例2请参阅图1-4，一种多机械手臂群控组装装置，包括底板1、工作台2和组装机构10；所述底板1的左右两侧对称固定安装有两块侧板3，侧板3的上侧通过横梁6固定连接，且侧板3的上端固定安装有顶板7；所述工作台2通过支架固定安装在底板1上，工作台2上方设置有用于对工作台2上的工件进行组装的组装机构10；所述侧板3的内侧转动安装有螺杆4，两根螺杆4的上端通过皮带9传动连接，以便两根螺杆4同时同向转动，所述顶板7上固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端与其中一根螺杆4固定连接；所述组装机构10的左右两侧对称固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多机械手臂群控组装装置，包括底板（1）、工作台（2）和组装机构（10）；所述底板（1）的左右两侧对称固定安装有两块侧板（3），侧板（3）的上侧通过横梁（6）固定连接，且侧板（3）的上端固定安装有顶板（7）；所述工作台（2）通过支架固定安装在底板（1）上，工作台（2）上方设置有用于对工作台（2）上的工件进行组装的组装机构（10），其特征在于，/n组装机构（10）为环形结构，组装机构（10）的内侧对称设置有八个机械手（11），所述机械手（11）包括第一机械臂（12）和第二机械臂（15），第一机械臂（12）的一端与组装机构（10）的内壁转动连接，第一机械臂（12）的另一端与第二机械臂（15）转动连接，所述组装机构（10）内壁位于第一机械臂（12）的下方还铰接有第一电动推杆（13），第一电动推杆（13）的输出端与第一机械臂（12）的下侧铰接；所述第二机械臂（15）的另一端还转动安装有转盘（18），转盘（18）的外侧设置有用于对工件进行组装的组装头（19）。/n

【技术特征摘要】
1.一种多机械手臂群控组装装置，包括底板（1）、工作台（2）和组装机构（10）；所述底板（1）的左右两侧对称固定安装有两块侧板（3），侧板（3）的上侧通过横梁（6）固定连接，且侧板（3）的上端固定安装有顶板（7）；所述工作台（2）通过支架固定安装在底板（1）上，工作台（2）上方设置有用于对工作台（2）上的工件进行组装的组装机构（10），其特征在于，
组装机构（10）为环形结构，组装机构（10）的内侧对称设置有八个机械手（11），所述机械手（11）包括第一机械臂（12）和第二机械臂（15），第一机械臂（12）的一端与组装机构（10）的内壁转动连接，第一机械臂（12）的另一端与第二机械臂（15）转动连接，所述组装机构（10）内壁位于第一机械臂（12）的下方还铰接有第一电动推杆（13），第一电动推杆（13）的输出端与第一机械臂（12）的下侧铰接；所述第二机械臂（15）的另一端还转动安装有转盘（18），转盘（18）的外侧设置有用于对工件进行组装的组装头（19）。


2.根据权利要求1所述的多机械手臂群控组装装置，其特征在于，所述侧板（3）的内侧转动安装有螺杆（4），两根螺杆（4）的上端通过皮带（9）传动连接，所述顶板（7）上固定安装有驱动电机（8），驱动电机（8）的输出端与其中一根螺杆（4）固定连接。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁绩，
申请(专利权)人：深圳市硬核智娱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44