一种联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统技术方案

本发明专利技术公开了一种联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统，包括图像采集装置、控制器和移动机构；所述图像采集装置用来采集度全景图像，图像采集单元包括摄像头；所述控制器包括处理芯片和存储器，处理芯片对存储器内的数据进行调用，特征提取单元对时间段T的周边360度的全景图像中所有具有几何形状的物体进行特征提取，特征对比单元对提取单元提取的所有几何形状的物体与存储器中存储的炮塔进行对比。本发明专利技术通过设有摄像头、具有特征提取单元和特征对比单元的处理芯片以及移动机构，进行指定路径的搜索和图像拍摄，并通过特征提取单元和特征对比单元，进行炮塔搜寻，然后通过移动机构向炮塔方向移动，确定搜索目标并进行追踪。

An Automatic Tracking Gun Tower System for Networked Entity Game Robots

The invention discloses an automatic tracking turret system of a networked entity game robot, including an image acquisition device, a controller and a mobile mechanism; the image acquisition device is used to collect a panoramic image of the degree, and the image acquisition unit includes a camera; the controller includes a processing chip and a memory, and the processing chip calls the data in the memory, and the feature extraction unit carries on the time. In the 360-degree panoramic image around segment T, all objects with geometric shape are extracted. The feature comparison unit compares all objects with geometric shape extracted by the extraction unit with the turret stored in the memory. The method uses a camera, a processing chip with a feature extraction unit and a feature comparison unit and a mobile mechanism to search and photograph the specified path, and uses a feature extraction unit and a feature comparison unit to search the turret, then moves to the turret direction by a mobile mechanism to determine the search target and track it.

【技术实现步骤摘要】
一种联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统
本专利技术涉及一种机器人追踪领域，具体是一种联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统。
技术介绍
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构：即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等；驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置：是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统，包括图像采集装置（13）、控制器（8）和移动机构（15）；其特征在于，所述图像采集装置（13）用来采集360度全景图像，图像采集单元（13）包括摄像头（14）；所述控制器（8）包括控制器模块（3）；所述控制器（8）包括处理芯片（9）和存储器（12），处理芯片（9）对存储器（9）内的数据进行调用，特征提取单元（10）对时间段T的周边360度的全景图像中所有具有几何形状的物体进行特征提取，特征对比单元（11）对提取单元提取的所有几何形状的物体与存储器（12）中存储的炮塔进行对比；所述移动机构（15）包括运动腿（17）和运动控制芯片（16），运动腿（17）...

【技术特征摘要】
1.一种联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统，包括图像采集装置（13）、控制器（8）和移动机构（15）；其特征在于，所述图像采集装置（13）用来采集360度全景图像，图像采集单元（13）包括摄像头（14）；所述控制器（8）包括控制器模块（3）；所述控制器（8）包括处理芯片（9）和存储器（12），处理芯片（9）对存储器（9）内的数据进行调用，特征提取单元（10）对时间段T的周边360度的全景图像中所有具有几何形状的物体进行特征提取，特征对比单元（11）对提取单元提取的所有几何形状的物体与存储器（12）中存储的炮塔进行对比；所述移动机构（15）包括运动腿（17）和运动控制芯片（16），运动腿（17）包括相互铰接的关节臂（5）和脚踏板（7），提高搜寻定位效率。2.根据权利要求1所述的联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统，其特征在于，所述摄像头（14）嵌套在仿生头（2）上，仿生头（2）为柱状结构，仿生头（2）下端设有转动机构，转动机构驱动摄像头（14）转动，摄像头（14）对任一时间段T的周边360度的全景图像进行采集。3.根据权利要求1所述的联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统，其特征在于，所述控制模块（3）嵌套在仿生机器人内部。4.根据权利要求2所述的联网实体游戏机器人自动追踪炮塔系统，其特征在于，所述摄像头（14）将采集的时间段T的周边360度的全景图像通过光纤传送带存储器（12）内。5.根据权利要求1所述的联网实体游戏...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁绩，
申请(专利权)人：深圳市硬核智娱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44