用于叉车的底盘悬挂装置和具有其的叉车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于叉车的底盘悬挂装置和具有其的叉车，所述底盘悬挂装置包括驱动轮支撑件、辅助轮支撑件、驱动轮组件、辅助轮组件和同步转向机构，所述驱动轮支撑件适于与车体相连，所述辅助轮支撑件与所述驱动轮支撑件间隔开设置且适于与车体相连，所述驱动轮组件可转动地设于所述驱动轮支撑件，所述辅助轮组件可转动地设于所述辅助轮支撑件，所述同步转向机构分别与所述驱动轮组件、所述辅助轮组件相连以使得所述辅助轮组件与所述驱动轮组件同步转动。根据本实用新型专利技术实施例的用于叉车的底盘悬挂装置的结构简单、装配方便，可以实现驱动轮组件与辅助轮组件的同步转向，安全性高。

Chassis suspension device for forklift truck and forklift truck with it

The utility model discloses a chassis suspension device for forklift trucks and a forklift truck with the chassis suspension device. The chassis suspension device comprises driving wheel support, auxiliary wheel support, driving wheel component, auxiliary wheel component and synchronous steering mechanism. The driving wheel support is suitable for connecting with the body, and the auxiliary wheel support is spaced and arranged between the driving wheel support and the driving wheel support and is suitable for the body of the truck. Connected, the driving wheel assembly is rotatably arranged in the driving wheel support, the auxiliary wheel assembly is rotatably arranged in the auxiliary wheel support, and the synchronous steering mechanism is respectively connected with the driving wheel assembly and the auxiliary wheel assembly to make the auxiliary wheel assembly rotate synchronously with the driving wheel assembly. According to the embodiment of the utility model, the chassis suspension device used for forklift truck has simple structure and convenient assembly, and can realize synchronous steering of the driving wheel assembly and the auxiliary wheel assembly with high safety.

【技术实现步骤摘要】
用于叉车的底盘悬挂装置和具有其的叉车
本技术涉及叉车制造领域，尤其是涉及一种用于叉车的底盘悬挂装置和具有其的叉车。
技术介绍
相关技术中的叉车在原地转向时，由于辅助轮在装配时会存在轴承游隙、车辆的焊接尺寸有偏差等问题，导致辅助轮与驱动轮无法实现同步转向，造成车辆在原地转向时会存在瞬间抖动，进而产生安全隐患。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于叉车的底盘悬挂装置，该底盘悬挂装置的结构简单、装配方便，可以实现驱动轮组件与辅助轮组件的同步转向，安全性高。本技术还提出了一种具有上述用于叉车的底盘悬挂装置的叉车。根据本技术第一方面实施例的用于叉车的底盘悬挂装置包括驱动轮支撑件，所述驱动轮支撑件适于与车体相连；辅助轮支撑件；所述辅助轮支撑件与所述驱动轮支撑件间隔开设置且适于与车体相连；驱动轮组件，所述驱动轮组件可转动地设于所述驱动轮支撑件；辅助轮组件，所述辅助轮组件可转动地设于所述辅助轮支撑件；同步转向机构，所述同步转向机构分别与所述驱动轮组件、所述辅助轮组件相连以使得所述辅助轮组件与所述驱动轮组件同步转动。根据本技术实施例的用于叉车的底盘悬挂装置通过设置同步转向机构，利用同步转向机构分别与驱动轮组件和辅助轮组件相连，从而可以实现辅助轮组件与驱动轮组件同步转向，进而避免相关技术中在转向时存在的瞬间抖动，提高安全性能，而且，该底盘悬挂装置整体结构简单、易于装配。根据本技术的一些实施例，所述同步转向机构包括：第一链轮，所述第一链轮设于所述驱动轮组件的上端；第二链轮，所述第二链轮设于所述辅助轮组件的上端；链条，所述链条套设于所述第一链轮和所述第二链轮且与所述第一链轮和所述第二链轮啮合。根据本技术的一些示例，所述驱动轮支撑件设有第一安装孔，所述驱动轮组件包括：驱动轮安装架，所述驱动轮安装架设有驱动轴，所述驱动轴可转动地设于所述第一安装孔且所述驱动轴的上端伸出所述第一安装孔，所述第一链轮套设于所述驱动轴的上端的外周侧；操控架，所述操控架设于所述驱动轴的上端；驱动轮，所述驱动轮可转动地设于所述驱动轮安装架。根据本技术的一些示例，所述辅助轮支撑件设有第二安装孔，所述辅助轮组件包括：辅助轮安装架，所述辅助轮安装架设有辅助轴，所述辅助轴可转动地设于所述第二安装孔且所述辅助轴的上端伸出所述第二安装孔，所述第二链轮套设于所述辅助轴的上端的外周侧；辅助轮，所述辅助轮可转动地设于所述辅助轮安装架。根据本技术的一些示例，所述用于叉车的底盘悬挂装置还包括适于与车体相连的第二链轮安装板，所述第二链轮安装板设有与所述第二安装孔对应的第三安装孔，所述辅助轴的上端依次穿过所述第二安装孔、所述第三安装孔且相对于所述辅助轮支撑件以及所述第二链轮安装板可转动。根据本技术的一些实施例，所述同步转向机构包括：转向电机，所述转向电机设于所述辅助轮支撑件上且与所述辅助轮组件相连；控制器，所述控制器分别与所述转向电机、所述驱动轮组件相连以根据所述驱动轮组件的转动信号控制所述转向电机同步带动所述辅助轮组件转动。根据本技术的一些示例，所述同步转向机构包括：还包括角度检测装置，所述角度检测装置与所述控制器相连，且所述角度检测装置设于所述驱动轮组件以检测所述驱动轮组件的转动角度。根据本技术的一些示例，所述同步转向机构包括：还包括安装座，所述安装座设于所述辅助轮支撑件上端，所述安装座设有第四安装孔，所述辅助轮支撑件设有第二安装孔且所述第二安装孔的轴线与所述第四安装孔的轴线重合，所述辅助轮组件依次穿过所述第二安装孔、所述第四安装孔与所述转向电机的转轴相连。根据本技术的一些示例，所述辅助轮组件包括：辅助轮安装架，所述辅助轮安装架设有辅助轴，所述辅助轴可转动地设于所述第二安装孔且所述辅助轴的上端依次伸出所述第二安装孔、所述第四安装孔以与所述转向电机相连；辅助轮，所述辅助轮可转动地设于所述辅助轮安装架。根据本技术的一些实施例，所述同步转向机构为双梯形转向机构，所述双梯形转向机构的一侧与所述驱动轮组件相连且另一侧与所述辅助轮组件相连以在所述驱动轮组件作用下带动所述辅助轮组件同步转动。根据本技术第二方面实施例的叉车，包括根据本技术第一方面实施例的用于叉车的底盘悬挂装置，所述驱动轮支撑件、所述辅助轮支撑件分别与所述车体相连。根据本技术实施例的叉车，通过采用根据本技术第一方面实施例的用于叉车的底盘悬挂装置，可以实现辅助轮组件与驱动轮组件的同步转动，安全性能高且结构简单、易于装配。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一些实施例的用于叉车的底盘悬挂装置的示意图；图2是根据本技术一些实施例的用于叉车的底盘悬挂装置的辅助轮组件的示意图；图3是根据本技术一些实施例的用于叉车的底盘悬挂装置的辅助轮组件的另一示意图；图4是根据本技术另一些实施例的用于叉车的底盘悬挂装置的部装图；图5是根据本技术另一些实施例的用于叉车的底盘悬挂装置的又一部装图；图6是根据本技术另一些实施例的用于叉车的底盘悬挂装置的转向电机的示意图；图7是根据本技术又一些实施例的用于叉车的底盘悬挂装置的同步转向机构的示意图。附图标记：底盘悬挂装置100；驱动轮组件10；驱动轮安装架11；驱动轮12；驱动轴13；操控架14；辅助轮组件20；辅助轮安装架21；辅助轮22；辅助轴23；驱动轮支撑件31；辅助轮支撑件32；第二链轮安装板33；同步转向机构40；第一链轮41；第二链轮42；链条43；转向电机44；安装座45；转轴441；叉车200；车体210。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考附图描述根据本技术第一方面实施例的用于叉车的底盘悬挂装置100，所述叉车200可以为托盘堆垛车。如图1-图7，根据本技术实施例的用于叉车的底盘悬挂装置100包括驱动轮支撑件31、辅助轮支撑件32、驱动轮组件10、辅助轮组件20和同步转向机构40。驱动轮支撑件31、辅助轮支撑件32可以沿车体210的宽度方向间隔开布置，并且驱动轮支撑件31、辅助轮支撑件32均可以与车体210相连，例如通过焊接连接，同时，驱动轮组件10可转动地设于驱动轮支撑件31，辅助轮组件20可转动地设于辅助轮支撑件32，从而驱动轮组件10和辅助轮组件20通过驱动轮支撑件31、辅助轮支撑件32与车体210相连，保证对车体210的支撑及转向驱动作用。进一步地，同步转向机构40分别与驱动轮组件10、辅助轮组件20相连，这样，利用同步转向机构40可以实现辅助轮组件20与驱动轮组件10的同步转动，相比于相关技术中的底盘悬挂装置100，可以避免由于二者无法同步转向而产生的瞬间抖动，减少安全隐患。而且，该同步转向机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于叉车的底盘悬挂装置，其特征在于，包括：驱动轮支撑件，所述驱动轮支撑件适于与车体相连；辅助轮支撑件，所述辅助轮支撑件与所述驱动轮支撑件间隔开设置且适于与车体相连；驱动轮组件，所述驱动轮组件可转动地设于所述驱动轮支撑件；辅助轮组件，所述辅助轮组件可转动地设于所述辅助轮支撑件；同步转向机构，所述同步转向机构分别与所述驱动轮组件、所述辅助轮组件相连以使得所述辅助轮组件与所述驱动轮组件同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于叉车的底盘悬挂装置，其特征在于，包括：驱动轮支撑件，所述驱动轮支撑件适于与车体相连；辅助轮支撑件，所述辅助轮支撑件与所述驱动轮支撑件间隔开设置且适于与车体相连；驱动轮组件，所述驱动轮组件可转动地设于所述驱动轮支撑件；辅助轮组件，所述辅助轮组件可转动地设于所述辅助轮支撑件；同步转向机构，所述同步转向机构分别与所述驱动轮组件、所述辅助轮组件相连以使得所述辅助轮组件与所述驱动轮组件同步转动。2.根据权利要求1所述的用于叉车的底盘悬挂装置，其特征在于，所述同步转向机构包括：第一链轮，所述第一链轮设于所述驱动轮组件的上端；第二链轮，所述第二链轮设于所述辅助轮组件的上端；链条，所述链条套设于所述第一链轮和所述第二链轮且与所述第一链轮和所述第二链轮啮合。3.根据权利要求2所述的用于叉车的底盘悬挂装置，其特征在于，所述驱动轮支撑件设有第一安装孔，所述驱动轮组件包括：驱动轮安装架，所述驱动轮安装架设有驱动轴，所述驱动轴可转动地设于所述第一安装孔且所述驱动轴的上端伸出所述第一安装孔，所述第一链轮套设于所述驱动轴的上端的外周侧；操控架，所述操控架设于所述驱动轴的上端；驱动轮，所述驱动轮可转动地设于所述驱动轮安装架。4.根据权利要求2所述的用于叉车的底盘悬挂装置，其特征在于，所述辅助轮支撑件设有第二安装孔，所述辅助轮组件包括：辅助轮安装架，所述辅助轮安装架设有辅助轴，所述辅助轴可转动地设于所述第二安装孔且所述辅助轴的上端伸出所述第二安装孔，所述第二链轮套设于所述辅助轴的上端的外周侧；辅助轮，所述辅助轮可转动地设于所述辅助轮安装架。5.根据权利要求4所述的用于叉车的底盘悬挂装置，其特征在于，还包括适于与车体相连的第二链轮安装板，所述第二链轮安装板设有与所述第二安装孔对应的第三安装孔，所述辅助轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：申军，邓思衡，肖东良，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44