The utility model discloses a robot pallet clamp, which comprises a first telescopic hydraulic cylinder and a second telescopic hydraulic cylinder. The telescopic end of the first telescopic hydraulic cylinder is provided with a rotating motor, the upper end of the rotary motor is provided with a control box, the left end of the control box is provided with a hydraulic cylinder fixing seat, and the second telescopic hydraulic cylinder is arranged in the fixing seat of the hydraulic cylinder. The upper end of the box is provided with a first connecting rod fixing seat. The first connecting rod fixing seat is hinged with the first connecting rod and the second connecting rod respectively. The right end of the first connecting rod and the second connecting rod are hinged with the second connecting rod fixing seat. The lower end of the second connecting rod fixing seat is provided with a fixture connecting rod, a left fixture and a right fixture. The utility model can clamp the fork-in tray, and can clamp the airfoil tray by interchanging the installation position of the telescopic rod, spring and clamping plate with the clamping bracket. The telescopic rod and clamping plate can play an auxiliary role in fixing the airfoil tray.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人取托盘夹具
本技术涉及托盘夹具
，具体领域为一种机器人取托盘夹具。
技术介绍
托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，通过托盘能够让货物获得活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物可通过其他机械进行装卸，比如叉车等。现有的托盘包括翼型托盘和叉入型托盘等，现有的机械通常不能同时对翼型托盘和叉入型托盘进行装卸工作。为此，我们提出一种机器人取托盘夹具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人取托盘夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械功能单一通常不能同时对翼型托盘和叉入型托盘进行装卸工作的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人取托盘夹具，包括第一伸缩式液压缸和第二伸缩式液压缸，所述第一伸缩式液压缸的左侧设有第一液压油箱，所述第一液压油箱的上端设有第一输油管的一端，所述第一输油管的另一端与第一伸缩式液压缸的左表面上部连接，所述第一伸缩式液压缸的伸缩端设有旋转电机，所述旋转电机的上端设有控制箱，所述控制箱的正表面设有操控面板，所述操控面板内置有控制主板，所述控制箱的左端设有液压缸固定座，所述液压缸固定座内设有第二伸缩式液压缸，所述...
【技术保护点】
1.一种机器人取托盘夹具，包括第一伸缩式液压缸(1)和第二伸缩式液压缸(2)，其特征在于：所述第一伸缩式液压缸(1)的左侧设有第一液压油箱(3)，所述第一液压油箱(3)的上端设有第一输油管(4)的一端，所述第一输油管(4)的另一端与第一伸缩式液压缸(1)的左表面上部连接，所述第一伸缩式液压缸(1)的伸缩端设有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的上端设有控制箱(7)，所述控制箱(7)的正表面设有操控面板(6)，所述操控面板(6)内置有控制主板，所述控制箱(7)的左端设有液压缸固定座(8)，所述液压缸固定座(8)内设有第二伸缩式液压缸(2)，所述液压缸固定座(8)的左端设有第二...
【技术特征摘要】
1.一种机器人取托盘夹具，包括第一伸缩式液压缸(1)和第二伸缩式液压缸(2)，其特征在于：所述第一伸缩式液压缸(1)的左侧设有第一液压油箱(3)，所述第一液压油箱(3)的上端设有第一输油管(4)的一端，所述第一输油管(4)的另一端与第一伸缩式液压缸(1)的左表面上部连接，所述第一伸缩式液压缸(1)的伸缩端设有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的上端设有控制箱(7)，所述控制箱(7)的正表面设有操控面板(6)，所述操控面板(6)内置有控制主板，所述控制箱(7)的左端设有液压缸固定座(8)，所述液压缸固定座(8)内设有第二伸缩式液压缸(2)，所述液压缸固定座(8)的左端设有第二液压油箱(9)，所述第二液压油箱(9)的上端设有第二输油管(10)的一端，所述第二输油管(10)的另一端与第二伸缩式液压缸(2)的上表面左部连接，所述控制箱(7)的上端设有第一连接杆固定座(11)，所述第一连接杆固定座(11)上分别铰接有第一连接杆(12)和第二连接杆(13)，且第一连接杆(12)和第二连接杆(13)平行设置，所述第一连接杆(12)的左端与第二伸缩式液压缸(2)的伸缩端上部铰接，所述第一连接杆(12)和第二连接杆(13)的右端均与第二连接杆固定座(28)铰接，所述第二连接杆固定座(28)的下端设有夹具连接杆(14)，所述夹具连接杆(14)的下端固定连接有左夹具(15)，所述左夹具(15)的上表面左部设有电动伸缩臂(16)，所述电动伸缩臂(16)的伸缩端从左至右贯穿夹具连接杆(14)设有夹具推板(...
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