The utility model discloses a wheeled robot with good stability and easy walking, including a base, a collision energy absorbing device and a camera device. The top outer wall of the base is welded with a first shell, and the top outer wall of the first shell is welded with a second shell. The top inner wall of the second shell is equipped with a camera device, and the camera device includes a second step motor and the second step motor. The top inner wall of the second shell is fixed by bolts, and the bottom end of the output shaft of the second step motor is welded with an installation plate. The outer wall of one side of the installation plate is welded with a support frame, and the outer wall of one side of the support frame is fixed with a camera through bolts. The outer wall of one side of the base is equipped with a plurality of collision energy absorbing devices, and the collision energy absorbing device includes a buffer cylinder block. The utility model not only improves the amount of image information acquisition of the robot, but also increases the ability of the robot to cope with complex terrain. The utility model can also buffer and absorb energy when collision occurs, so as to prevent bumps and even rollovers.
【技术实现步骤摘要】
一种稳定性能好便于行走的轮式机器人
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种稳定性能好便于行走的轮式机器人。
技术介绍
随着机器人工业的快速发展,关于机器人的研究也就越来越受到人文的关注,而机器人的发展水平在很大程度上反映着一个国家的工业水平。智能小车,也就是轮式机器人,它能够完成很多人类无法完成的任务,比如高层户外打扫卫生、各种军事机器人、勘探机器人等,和我们日常生活更为接近的有各种医疗机器人、汽车泊位机器人、自动驾驶系统等。现有轮式机器人,容易与周围物体发生碰撞,造成机器人产生抖动甚至侧翻问题,稳定性能较差,因此,亟需一种稳定性能好便于行走的轮式机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种稳定性能好便于行走的轮式机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种稳定性能好便于行走的轮式机器人,包括基座、碰撞吸能装置和摄像装置,所述基座顶部外壁焊接有第一壳体,且第一壳体顶部外壁焊接有第二壳体,所述第二壳体顶部内壁安装有摄像装置,且摄像装置包括第二步进电机,所述第二步进电机通过螺栓与第二壳体顶部内壁固定,且第二步进电机输出轴底端焊接有安装板,所述安装板一侧外壁焊接有支撑架,且支撑架一侧外壁通过螺栓固定有摄像头,所述基座一侧外壁安装有多个碰撞吸能装置,且碰撞吸能装置包括缓冲缸体,所述缓冲缸体一侧外壁与基座一侧外壁焊接,且缓冲缸体内填充有阻尼油脂,所述缓冲缸体一侧外壁开有圆形安装孔,且圆形安装孔一侧内壁焊接有导向环,所述导向环一侧内壁滑动连接有活动杆,且活动杆位于缓冲缸体内的一端焊接有活塞,所述活塞一侧外壁焊接有多 ...
【技术保护点】
1.一种稳定性能好便于行走的轮式机器人,包括基座(1)、碰撞吸能装置(9)和摄像装置(13),其特征在于,所述基座(1)顶部外壁焊接有第一壳体(11),且第一壳体(11)顶部外壁焊接有第二壳体(12),所述第二壳体(12)顶部内壁安装有摄像装置(13),且摄像装置(13)包括第二步进电机(23),所述第二步进电机(23)通过螺栓与第二壳体(12)顶部内壁固定,且第二步进电机(23)输出轴底端焊接有安装板(21),所述安装板(21)一侧外壁焊接有支撑架(20),且支撑架(20)一侧外壁通过螺栓固定有摄像头(22),所述基座(1)一侧外壁安装有多个碰撞吸能装置(9),且碰撞吸能装置包括缓冲缸体(14),所述缓冲缸体(14)一侧外壁与基座一侧外壁焊接,且缓冲缸体(14)内填充有阻尼油脂,所述缓冲缸体(14)一侧外壁开有圆形安装孔,且圆形安装孔一侧内壁焊接有导向环(16),所述导向环(16)一侧内壁滑动连接有活动杆(17),且活动杆(17)位于缓冲缸体(14)内的一端焊接有活塞(15),所述活塞(15)一侧外壁焊接有多个复位弹簧(19),且复位弹簧(19)远离活塞(15)的一端与缓冲缸体(14 ...
【技术特征摘要】
1.一种稳定性能好便于行走的轮式机器人,包括基座(1)、碰撞吸能装置(9)和摄像装置(13),其特征在于,所述基座(1)顶部外壁焊接有第一壳体(11),且第一壳体(11)顶部外壁焊接有第二壳体(12),所述第二壳体(12)顶部内壁安装有摄像装置(13),且摄像装置(13)包括第二步进电机(23),所述第二步进电机(23)通过螺栓与第二壳体(12)顶部内壁固定,且第二步进电机(23)输出轴底端焊接有安装板(21),所述安装板(21)一侧外壁焊接有支撑架(20),且支撑架(20)一侧外壁通过螺栓固定有摄像头(22),所述基座(1)一侧外壁安装有多个碰撞吸能装置(9),且碰撞吸能装置包括缓冲缸体(14),所述缓冲缸体(14)一侧外壁与基座一侧外壁焊接,且缓冲缸体(14)内填充有阻尼油脂,所述缓冲缸体(14)一侧外壁开有圆形安装孔,且圆形安装孔一侧内壁焊接有导向环(16),所述导向环(16)一侧内壁滑动连接有活动杆(17),且活动杆(17)位于缓冲缸体(14)内的一端焊接有活塞(15),所述活塞(15)一侧外壁焊接有多个复位弹簧(19),且复位弹簧(19)远离活塞(15)的一端与缓冲缸体(14)一侧内壁焊接,所述基座(1)底部内壁通过螺栓固定有控制箱(5),且控制箱(5)一侧内壁通过螺栓固定有处理器。2.根据权利要求1所述的一种稳定性能好便于行走的轮式机器人,其特征在于,所述第二壳体(12)一侧外壁开有安装通孔,且安装通孔内壁通过螺栓固定有透明玻璃罩,透明玻璃罩与...
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