【技术实现步骤摘要】
温室自动搬运车及其使用方法
本专利技术涉及一种自动引导小车，尤其涉及一种用于温室的自动搬运车及其使用方法。
技术介绍
自动引导小车(AGV)已经普遍运用在医院、工厂等环境，担负着清洁卫生、运输零件、探测等任务，可以自动化运行的同时也节省了人工操作。而且关于AGV的创新层出不穷，亦体现出AGV潜在的使用价值十分受关注。例如，在授权公告号为CN20599001U的专利技术专利《一种链式举升型AGV》中，公开了一种具有举升机构的AGV，所述举升机构为刚性链接升降装置，由若干链节连接成的刚性链、连接顶板、驱动链轮以及驱动电机构成，可以通过所述的举升机构对安装在其上方的载重平台进行托举。具体的升降装置的结构参见该专利技术专利的图1。又例如，在授权公告号为CN205396168U的专利技术专利《一种AGV小车》中，公开了一种设计物流搬运设备领域的AGV，具有可以折叠的折叠装置，液压升降杆一端设在车体上，另一端设置在折叠装置的支撑架上，以控制折叠装置升降状态，可以减少对车体空间的占用，车体上的载物台随折叠装置升降，便于物品的装卸。具体的升降装置的结构参见该专利技术专利的图1。再...
【技术保护点】
1.一种自动搬运车，包括车身、安装于车身两侧的带轮、套设在所述带轮上用于带动车身移动的履带、以及驱动所述带轮的驱动机构，其特征在于，所述自动搬运车还包括：第一升降机构，配置于所述车身上表面，包括第一载物台和若干组第一活动支架；所述若干组第一活动支架的一端与所述车身上表面连接，另一端与所述第一载物台相互连接，用于抬升和回降所述第一载物台，且所述车身上表面为第二载物台；第二升降机构，配置于所述车身下表面，包括用于车身抬升后支撑所述车身的支撑板和连接所述支撑板和所述车身下表面的第二活动支架；防水挡板组件，配置于所述第一载物台上，包括四个挡板，通过铰链结构分别与所述第一载物台的四个...
【技术特征摘要】
1.一种自动搬运车，包括车身、安装于车身两侧的带轮、套设在所述带轮上用于带动车身移动的履带、以及驱动所述带轮的驱动机构，其特征在于，所述自动搬运车还包括：第一升降机构，配置于所述车身上表面，包括第一载物台和若干组第一活动支架；所述若干组第一活动支架的一端与所述车身上表面连接，另一端与所述第一载物台相互连接，用于抬升和回降所述第一载物台，且所述车身上表面为第二载物台；第二升降机构，配置于所述车身下表面，包括用于车身抬升后支撑所述车身的支撑板和连接所述支撑板和所述车身下表面的第二活动支架；防水挡板组件，配置于所述第一载物台上，包括四个挡板，通过铰链结构分别与所述第一载物台的四个边进行铰接，可以相对所述第一载物台向上或向下翻转；相邻的挡板之间具有可拆卸的固定结构，使所述四个挡板可以向上或向下翻转再合围后相互固定；清障机构，所述清障机构包括铲斗和渣土存放盒；其中，所述铲斗包括铲板和位于所述铲板两侧的一对护板，所述铲板的横截面呈三角状，铲板上端部开设有与所述渣土存放盒相通的开孔，所述渣土存放盒位于所述铲斗和所述车身之间以连接两者；所述自动搬运车还包括布置于车身内部的控制中心、布置于所述第一载物台或所述第二载物台的压力感受器、布置于所述车身或清障机构上的视觉模块；其中，所述压力感受器和所述视觉模块分别与所述控制中心电连接，并将检测的压力变化数据和图像数据传输至所述控制中心。2.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于：所述铰链结构为蝶形铰链，一端连接所述防水挡板，其另一端连接于所在的所述第一载物台的对应一侧边上，以使所述防水挡板可绕所述蝶形铰链相对于所述第一载物台的对应一侧边向上或向下翻转。3.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于：在所述第一载物台中间的部分可以相对四周部分进行向上翻动，以在所述第一载物台的中间形成一个空洞；在所述空洞下方配置有网状结构，并与所述空洞的周边连接，形成一个用于承载果蔬的空间。4.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于：所述固定结构为搭扣锁。5.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于：所述支撑板上配置有配重块，所述配重块设置在所述车身下表面预设的凹槽内。6.一种如权利要求1-5任意一...
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