AGV自动导引运输车的舵轮减震机构和运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，其特征在于：包括舵轮安装板，舵轮安装板的前端设置有铰接组件，舵轮安装板的尾部设置有减震组件，所述铰接组件包括带座轴承、轴、轴焊接板和舵轮安装板，轴焊接板的上表面焊接有轴，轴焊接板通过螺栓固定在舵轮安装板的上表面，轴的两端分别通过一个带座轴承安装在AGV车架上。本实用新型专利技术还公开了一种运输车。本实用新型专利技术具有以下有益效果：一是能保证车体运行平稳。若车体不加减震，遇地面不平时易产生舵轮悬空空转的现象，直接导致车体无法控制前进方向，乱冲乱撞。安装此结构后，在减震弹簧的作用下舵轮始终与地面接触，保证了车体的运行平稳；二是能保护舵轮。

Rudder Wheel Damping Mechanism and Transport Vehicle of AGV Automatic Guidance Transport Vehicle

The utility model relates to a rudder wheel shock absorber mechanism of AGV automatic guided transport vehicle, which is characterized by: a rudder wheel mounting plate, hinged components at the front end of the rudder wheel mounting plate, and shock absorber components at the tail end of the rudder wheel mounting plate. The hinged components include bearing with seat, shaft, axle welding plate and rudder wheel mounting plate. The upper surface of the axle welding plate is welded with axle, and the axle welding plate passes through. The bolts are fixed on the upper surface of the rudder wheel mounting plate, and the two ends of the axle are respectively mounted on the AGV frame through a seat bearing. The utility model also discloses a transport vehicle. The utility model has the following beneficial effects: first, it can ensure the smooth running of the car body. If the car body does not add shock absorption, the phenomenon of idling rudder wheels is easy to occur when the ground is uneven, which directly leads to the car body unable to control the direction of progress and random collision. After installing the structure, the rudder wheel always contacts the ground under the action of the shock absorber spring, which ensures the smooth running of the car body; the second is to protect the rudder wheel.

【技术实现步骤摘要】
AGV自动导引运输车的舵轮减震机构和运输车
本技术涉及一种AGV自动导引运输车的舵轮减震机构和运输车，属于运输车

技术介绍
目前，AGV广泛应用于仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场、烟草、医药、食品、化工及各种危险场所和特种作业。AGV自动导引运输车的行走机构包括舵轮与万向轮，其布局方式有多种，对于载重较小的AGV自动导引运输车可以由舵轮及万向轮共同承重；而对于载重较大的AGV自动导引运输车则需考虑舵轮保护及车体运行稳定的问题。因为舵轮的结构复杂，包含多个驱动电机，若长时间承重会造成内部结构受损，降低其使用寿命；而多轮布局的AGV自动导引运输车应考虑地面质量造成的行进不稳定问题。目前三轮布局的AGV自动导引运输车可以稳定的立于地面之上，不必加装舵轮减震；而采用四轮及以上布局方式的AGV则需解决多轮不能同时着地舵轮易悬空以至行车不稳的问题，需在轮上加装减震机构。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种AGV自动导引运输车的舵轮减震机构和运输车。本技术所述的AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，其特征在于：包括舵轮安装板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，其特征在于：包括舵轮安装板（6），舵轮安装板（6）的前端设置有铰接组件，舵轮安装板（6）的尾部设置有减震组件，所述铰接组件包括带座轴承（3）、轴（4）、轴焊接板（5）和舵轮安装板（6），轴焊接板（5）的上表面焊接有轴（4），轴焊接板（5）通过螺栓固定在舵轮安装板（6）的上表面，轴（4）的两端分别通过一个带座轴承（3）安装在AGV车架（1）上，所述减震组件包括弹簧支架一（8）、减震弹簧（9）和弹簧支架二（10），减震弹簧（9）的一端设置有弹簧支架一（8），减震弹簧（9）的另一端设置有弹簧支架二（10），减震弹簧（9）通过弹簧支架一（8）固定在AGV车架...

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，其特征在于：包括舵轮安装板（6），舵轮安装板（6）的前端设置有铰接组件，舵轮安装板（6）的尾部设置有减震组件，所述铰接组件包括带座轴承（3）、轴（4）、轴焊接板（5）和舵轮安装板（6），轴焊接板（5）的上表面焊接有轴（4），轴焊接板（5）通过螺栓固定在舵轮安装板（6）的上表面，轴（4）的两端分别通过一个带座轴承（3）安装在AGV车架（1）上，所述减震组件包括弹簧支架一（8）、减震弹簧（9）和弹簧支架二（10），减震弹簧（9）的一端设置有弹簧支架一（8），减震弹簧（9）的另一端设置有弹簧支架二（10），减震弹簧（9）通过弹簧支架一（8）固定在AGV车架（1）上，减震弹簧（9）通过弹簧支架二（10）固定在舵轮安装板（6）上。2.根据权利要求1所述的AGV自动导引运输车的舵轮减震机构，其特征在于：还包括焊接过渡板（2）和立向板（7），焊接过渡板（2）固定在AGV车架（1）的下表面，立向板（7）固定在AGV车架（1）上，带座轴承（3）通过焊接过渡板（2）固定在AGV车架（1）上，弹簧支架一（8）通过立向板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学永，卞广灿，李正鲁，周兴动，张文革，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37