一种AGV独立举升和旋转机构制造技术

本实用新型专利技术一种AGV独立举升和旋转机构，包括托盘、导向柱、螺母旋转式滚珠丝杠、支座、大齿轮、小齿轮、旋转电机、卡簧、限位挡圈、端盖卡簧、端盖、轴承、底板、举升电机、举升电机支架、皮带、小皮带轮、大皮带轮。物料举升和旋转机构优化为一体，但将物料举升和旋转功能独立开来，使AGV在运行过程中保持或者调整物料方向为所需角度，且举升的同时可以独立旋转调整角度，提高了工作效率。同时举升机构采用的是市面上可购买的螺母旋转式滚珠丝杠。直接采用标准的外购成品，大大降低了设计以及加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV独立举升和旋转机构
本技术涉及一种AGV独立举升和旋转机构，应用于自动化智能物流搬运小车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁、二维码或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV小车在工业应用中不需驾驶员，以可充电蓄电池为其动力来源，通过控制系统调度AGV实现自动搬运物料。现有技术中的缺点或不足在于，物流仓库或者工厂物料量大而且种类繁多，物料由人工无规则的摆放在物料架或者托盘上，致使AGV搬运小车承载的物料方向不一，摆放角度不一；而且一个物料架或者托盘上可能有多种物料，在AGV小车举升物料或者从物料架搬取物料时，接收物料需要在物料架四个面寻找物料标识，因此工作效率慢；另一方面，随着客户搬运物料的种类不同，需要专门定制与物料相对应的AGV，一个客户一种AGV样式或者功能，从而增加开发的成本和周期，无法批量制造，导致AGV的通用性差。而且现有的AGV举升机构一般为滚珠丝杠机构、电动推杆、液压举升组件等。其中滚珠丝杠机构大多是特制的，其设计成本和加工成本较高，且通用性不强，需要根据不同的举升重量进行独立的设计。技术内容为解决上述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV独立举升和旋转机构，其特征在于，包括有托盘、导向柱、螺母旋转式滚珠丝杠、支座、大齿轮、小齿轮、旋转电机、卡簧、限位挡圈、端盖卡簧、端盖、轴承、底板、举升电机、举升电机支架、皮带、小皮带轮、大皮带轮；托盘与导向柱固定连接，螺母旋转式滚珠丝杠固定连接在支座上，举升电机支架固定安装在螺母旋转式滚珠丝杠的安装座上，举升电机固定安装在举升电机支架上，大皮带轮固定安装在螺母旋转式滚珠丝杠的螺母上，托盘与螺母旋转式滚珠丝杠的丝杠固定连接，限位挡圈通过卡簧固定安装在螺母旋转式滚珠丝杠的丝杠上，旋转电机固定安装在底板上，大齿轮固定连接在支座上，支座与底板间设有轴承，端盖固定连接在底板上，端盖卡簧安...

【技术特征摘要】
1.一种AGV独立举升和旋转机构，其特征在于，包括有托盘、导向柱、螺母旋转式滚珠丝杠、支座、大齿轮、小齿轮、旋转电机、卡簧、限位挡圈、端盖卡簧、端盖、轴承、底板、举升电机、举升电机支架、皮带、小皮带轮、大皮带轮；托盘与导向柱固定连接，螺母旋转式滚珠丝杠固定连接在支座上，举升电机支架固定安装在螺母旋转式滚珠丝杠的安装座上，举升电机固定安装在举升电机支架上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋全，骆倩，王二伟，乙万峰，王涛，
申请(专利权)人：北京费索科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11