一种用于助力机械手的往复运动操控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于助力机械手的往复运动操控装置，包括操控箱、机械臂以及设置于操控箱内并与控制单元电性相连的往复驱动组件，所述机械臂远离操控箱的一端固定安装有固定板，所述固定板远离机械臂的一侧设置有第一夹持件以及第二夹持件。该一种用于助力机械手的往复运动操控装置通过第一夹持件、第二夹持件、第一双向螺杆、第二双向螺杆、第一齿轮以及第二齿轮的配合，实现了根据物品的形状对第一夹持件以及第二夹持件的位置进行调节，保证后续可以将大部分物品进行夹持固定，使物品的运输更加便捷，使第一夹持件以及第二夹持件的调节更加简单便捷，便于新手后续稳定进行使用，保证后续稳定进行工作处理。保证后续稳定进行工作处理。保证后续稳定进行工作处理。

【技术实现步骤摘要】
一种用于助力机械手的往复运动操控装置


[0001]本技术属于助力机械手
，具体涉及一种用于助力机械手的往复运动操控装置。

技术介绍

[0002]助力机械手，作为一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的设备，其巧妙地应用力的平衡远离，使操作者对重物进行相应的推拉，实现其在空间内平衡移动定位，因此助力机械手并广泛应用，在助力机械手进行使用时，通过机械手将物品的四周进行抓取，随后达到可以进行搬运的工作，但现有的机械手型号大多都为固定式，从而当面对不同形状的物品时，需专业人工将机械手进行更换，需耗费大量的时间，容易耽误后续工程稳定进行，实用性不够强，所以需要针对性的改进设计。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于助力机械手的往复运动操控装置投入使用，以解决上述
技术介绍
中提出机械手面对不同形状物品的搬运时，需专业人员费时更换，容易影响工程进度的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于助力机械手的往复运动操控装置，包括操控箱、机械臂以及设置于操控箱内并与控制单元电性相连的往复驱动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于助力机械手的往复运动操控装置，包括操控箱（1）、机械臂（2）以及设置于操控箱（1）内并与控制单元电性相连的往复驱动组件，其特征在于：所述机械臂（2）远离操控箱（1）的一端固定安装有固定板（3），所述固定板（3）远离机械臂（2）的一侧设置有第一夹持件（4）以及第二夹持件（5），所述第一夹持件（4）和第二夹持件（5）通过连接杆固定连接有设置于固定板（3）内的第一螺套（6）以及第二螺套（7），所述第一螺套（6）和第二螺套（7）内分别插设有第一双向螺杆（8）以及第二双向螺杆（9），所述第一双向螺杆（8）和第二双向螺杆（9）的一端表面均套设有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）的一侧啮合传动有设置于固定板（3）内的第二齿轮（11）。2.根据权利要求1所述的一种用于助力机械手的往复运动操控装置，其特征在于：所述固定板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王二伟，骆倩，王智杰，
申请(专利权)人：北京费索科技有限公司，
类型：新型
国别省市：