一种具有定位功能的移动助力机械手制造技术

技术编号:31647592 阅读:30 留言:0更新日期:2021-12-29 19:40
本实用新型专利技术公开了一种具有定位功能的移动助力机械手,包括移动底座、设置于移动底座上的竖杆、控制箱以及于控制箱内控制单元电性相连的机械臂,所述机械臂的端部固定安装有固定板,所述固定板的底端设置有于控制单元电性相连的红外传感器,所述红外传感器设置有若干组,若干组所述红外传感器均匀设置于固定板的底端,所述固定板的底端设置有夹持件。该一种具有定位功能的移动助力机械手通过红外传感器、夹持件、螺套以及螺杆的配合,从而使红外传感器检测到物品的尺寸后对夹持件位置进行调节,使夹持件后续对物品进行定位夹持更加稳定,实现了夹持件根据物品尺寸的自动化调节工作,增加该装置使用效果。增加该装置使用效果。增加该装置使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的移动助力机械手


[0001]本技术属于助力机械手
,具体涉及一种具有定位功能的移动助力机械手。

技术介绍

[0002]助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移栽机,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备,它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位,目前在使用助力机械手时,由于所需夹持拿取的物品不同,从而需先将机械手的距离进行调整后才能进行使用,但若面对一批中不同大小的物品进行搬运时,则容易导致由于机械手距离固定造成取用失败,还需专业人工再次进行调节使用的情况,耗费时间的同时还增加工作人员的工作难度,实用性不够强,所以需要针对性的改进设计。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有定位功能的移动助力机械手投入使用,以解决上述
技术介绍
中提出机械手调整后进行使用,容易导致同一批物品中大小不同的物品取用较为困难的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有定位功能的移动助力机械手,包括移动底座、设置于移动底座上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的移动助力机械手,包括移动底座(1)、设置于移动底座(1)上的竖杆、控制箱以及于控制箱内控制单元电性相连的机械臂,其特征在于:所述机械臂的端部固定安装有固定板(2),所述固定板(2)的底端设置有于控制单元电性相连的红外传感器(3),所述红外传感器(3)设置有若干组,若干组所述红外传感器(3)均匀设置于固定板(2)的底端,所述固定板(2)的底端设置有夹持件(4),所述夹持件(4)的两端均固定安装有插设于固定板(2)内的连接杆(5),所述连接杆(5)远离夹持件(4)的一端固定安装有螺套(6),所述螺套(6)内插设有设置于固定板(2)内的螺杆(7),所述螺杆(7)的端部设置有与控制单元电性相连的双头电机(8),所述夹持件(4)内部设置有用于加固物品的加固组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的移动助力机械手,其特征在于:所述加...

【专利技术属性】
技术研发人员:王辉王二伟骆倩
申请(专利权)人:北京费索科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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