智能拾取的机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能拾取的机械爪，属于夹具设备技术领域。包括机械爪头(1)、摄像头(5)、连杆(3)、托盘(4)和提拉装置(6)，机械爪头(1)和摄像头(5)设在提拉装置(6)一端，机械爪头(1)与提拉装置(6)铰接，连杆(3)两端分别与机械爪头(1)和托盘(4)铰接，提拉装置(6)可使得托盘(4)上下运动。通过提拉装置(6)驱动托盘(4)运动，使得托盘(4)在运动时可带动机械爪头(1)旋转进而实现装夹物品的目的，而摄像头(5)可根据物品的位置实现准确装夹。解决了现有的传统搬运机械动作单一，轨迹固定，无法完成复杂物体的搬运，并且在夹持过程中会对物品表面造成损伤的技术问题。表面造成损伤的技术问题。表面造成损伤的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
智能拾取的机械爪


[0001]本技术公开了一种智能拾取的机械爪，属于夹具设备


技术介绍

[0002]随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或DSP等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
[0003]在物体搬运中，传统的搬运机械动作单一，轨迹固定，无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能拾取的机械爪，其特征在于：包括机械爪头(1)、摄像头(5)、连杆(3)、托盘(4)和提拉装置(6)，所述机械爪头(1)至少为两个，且机械爪头(1)和摄像头(5)设置在提拉装置(6)的一端部，且机械爪头(1)与提拉装置(6)铰接设置，连杆(3)的两端分别与机械爪头(1)和托盘(4)铰接，提拉装置(6)可使得托盘(4)上下运动。2.如权利要求1所述的智能拾取的机械爪，其特征在于：所述机械爪头(1)的数量为2至4个。3.如权利要求1所述的智能拾取的机械爪，其特征在于：所述连杆(3)的数量与机械爪头(1)的数量相等，且一一对应。4.如权利要求1至3任一权利要求所述的智能拾取的机械爪，其特征在于：所述提拉装置(6)为电机，摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑彬，税钦涛，
申请(专利权)人：攀枝花学院，
类型：新型
国别省市：