一种用于不锈钢屋面的定型焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于不锈钢屋面的定型焊接设备，所属不锈钢焊接装置技术领域，包括不锈钢屋面板件和焊接区域，还包括行走架和焊接架，行走架上设有与行走架相活动式配接的焊接架，焊接架上设有一对与焊接区域相对称且移动式触接的电阻焊枪机械臂，电阻焊枪机械臂后部设有与电阻焊枪机械臂呈一体化配接的焊接探伤器，支撑架上端设有锁边组件和收口组件。具有结构紧凑、全自动化运行、操控简便安全及性价比高的特点，其施工方法解决了不锈钢屋面被风揭和漏水的问题。采用钢材定位、自动焊接及自动锁边及收口的施工方法，提高了不锈钢屋面的定型焊接施工的自动化程度，降低了劳动力成本。

A Shaping and Welding Equipment for Stainless Steel Roofing

The utility model relates to a type-setting welding equipment for stainless steel roof, which belongs to the technical field of stainless steel welding devices, including stainless steel roof panels and welding areas, and also includes a walking frame and a welding frame, which are movably matched with the walking frame, and a pair of resistance welding gun arm which is symmetrical to the welding area and movable contact is arranged on the welding frame. The rear part of the resistance welding torch manipulator is provided with a welding flaw detector integrated with the resistance welding torch manipulator, and the upper end of the support frame is provided with a lock edge component and a receptacle component. It has the characteristics of compact structure, automatic operation, simple operation, safety and high cost performance. Its construction method solves the problems of stainless steel roof exposed by wind and water leakage. The construction methods of steel positioning, automatic welding, automatic edge locking and closing are adopted to improve the automation of the stainless steel roof welding and reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于不锈钢屋面的定型焊接设备
本技术涉及不锈钢焊接装置
，具体涉及一种用于不锈钢屋面的定型焊接设备。
技术介绍
自从金属屋面在国内应用以来，成为工业及公共建筑常用的屋面形式之一，得到了迅速发展和普及。金属屋面所用到材料及形式多种多样。材料包括镀锌钢板、镀铝锌钢板、铝板、不锈钢板、钛锌板、铜板等；形式有搭接、插接、锁边、摺边；板型有高肋、矮肋；构造有单板、复合板等等。20世纪八、九十年代，金属屋面形式更多应用到工业建筑中，公共建筑偶有涉及。然而，随着“铝镁锰直立锁屋面系统”的引进，这种状况发生了根本性的变化。直立锁边金属屋面系统绝大多数采用了铝板这一相对耐腐蚀、易加工的材料。同时该系统还具备施工方便快捷，热变形适应性强、板材自身强度高，板材可超长加工，避免了长向搭接，对建筑多样化造型有一定的适应能力等优点。所以迅速得到了建筑业界及建筑业主的认可，被大量应用到公共建筑的屋面上，成为了公共建筑最常用的屋面围护形式。例如机场、车站、体育场馆、展览馆、博物馆、剧院等。直立锁边铝板屋面系统在国内应用已经有20多年的时间，但随着案例的增多，系统存在的问题也全面地暴露了出来。最常出现、影响较严重的问题是风揭和渗漏。这两个问题一直在困扰着建筑业界和建筑业主。现在的情况是，每一个采用金属屋面的重点建筑项目实施前都把这两个问题作为重点解决的技术问题。然而风揭及渗漏依然是金属屋面工程的顽疾，各种技术措施的采用仅是一些局部的修补及改善，没能根本上解决直立锁边屋面存在问题的内因，所以效果并不理想。特别是一些大型重点工程项目频频出现被风揭、漏水等现象，造成极大的社会影响，直接造成严重的损失。
技术实现思路
本技术主要解决现有技术中存在钢结构屋顶易被风揭、漏水和人力资源消耗浪费的的不足，提供了一种用于不锈钢屋面的定型焊接设备，其结构紧凑、全自动化运行、操控简便安全及性价比高的特点，其连续焊接施工方法，解决了不锈钢屋面被风揭和漏水的问题。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于不锈钢屋面的定型焊接设备，包括不锈钢屋面板件和焊接区域，所述的不锈钢屋面板件上设有呈水平带状的焊接区域，其特征在于：还包括行走架和焊接架，所述的行走架上设有与行走架相活动式配接的焊接架，所述的焊接架上设有一对与焊接区域相对称且移动式触接的电阻焊枪机械臂，所述的电阻焊枪机械臂后部设有与电阻焊枪机械臂呈一体化配接的焊接探伤器，所述的不锈钢屋面板件上方设有支撑架，所述的支撑架上端设有锁边组件，所述的锁边组件侧边设有与锁边组件相平行的收口组件，所述的锁边组件包括作用于不锈钢屋面板件顶部的压板Ⅰ，所述的收口组件包括作用于不锈钢屋面板件顶部的压板Ⅱ。行走架驱动焊接架上的电阻焊枪机械臂和焊接探伤器对不锈钢屋面板件在焊接区域上进行连续焊接定型。完成焊接定型后，驱动锁边组件和收口组件对凸出的板边缘进行锁边和收口的施工。实现自动连续焊接的同时完成对焊接区域的质量检测，防止虚焊、漏焊引起不锈钢屋面板件的牢固程度。作为优选，所述的焊接架包括焊接座，所述的焊接座上端设有与焊接座相旋转固定的位移连杆，所述的位移连杆前端与焊接区域相活动式触接的电阻焊枪机械臂和焊接探伤器，所述的焊接座侧边设有若干个与行走架相移动式啮合的齿轮轴承座，所述的位移连杆与焊接座之间设有轴承固定销，所述的位移连杆上端面设有驱动连杆，所述的驱动连杆下端设有与焊接座相滑移式嵌接的滑块，所述的滑块端面设有固定于焊接座的气动活塞缸。通过固定于焊接座上气动活塞的伸缩带动滑块并调节驱动连杆与位移连杆的相对位置，作用于工作状态和停机状态时相对称的电阻焊枪机械臂之间的位置。保证焊接机构在同一水平面上，随焊接架完成均匀的焊接施工。作为优选，所述的行走架包括位于支撑架内侧的一对相对称的导轨座，相对称的导轨座上端设有与齿轮轴承座相移动式啮合的齿条轨道，所述的齿条轨道侧边设有与齿条轨道相平行的拖链。行走轨道上的齿条轨道作用于焊接架进行相对位移，具有齿形滚动及位移导向的作用。拖链用于放置电缆线和屏蔽信号线，并随着行走架驱动焊接架移动时，在拖链槽管内位移。作为优选，一对相对称的齿轮轴承座之间设有与齿轮轴承座相套接的传动轴，所述的传动轴侧边设有与传动轴相链轮式连接的变频电机驱动焊接架进行位移。变频电机输通过链轮式连接方式带动传动轴对焊接架提供动力，采用齿轮和链条的组合形式进行传递动能，一端齿轮通过平键或花键并用螺钉与变频电机输出轴固定连接，另一端齿轮通过通过平键或花键套接与传动轴上，为焊接架提供驱动力，实现焊接的行走功能。作为优选，所述的锁边组件包括一对位于压板Ⅰ两侧的轴承座Ⅰ，所述的一对轴承座Ⅰ上设有与轴承座Ⅰ相套接的驱动件，所述的轴承座Ⅰ安装与支撑架端面上；所述的收口组件包括一对位于压板Ⅱ两侧的轴承座Ⅱ，所述的一对轴承座Ⅱ上设有与轴承座Ⅱ相套接的驱动件，所述的轴承座Ⅱ安装与支撑架端面上；所述的驱动件包括驱动轴，所述的驱动轴的端部设有与驱动轴相嵌接的步进电机。通过步进电机输出动能带动驱动轴进行所需角度的旋转运动，驱动轴分别在轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ的轴承固定下产生扭力，根据操作需要分别对压板Ⅰ和压板Ⅱ进行转角，实现对不锈钢屋面板件的锁边和收口工作。本技术能够达到如下效果：本技术提供了一种用于不锈钢屋面的定型焊接设备，与现有技术相比较，实现了钢材定位、自动焊接及自动锁边及收口的施工方法，提高了不锈钢屋面的定型焊接施工的自动化程度，降低了劳动力成本。该用于不锈钢屋面的定型焊接设备，通过电阻焊、锁边和收边的施工方法，解决了不锈钢屋面被风揭和漏水的问题。附图说明图1是本技术的俯视结构示意图。图2是本技术中的右视结构示意图。图3是本技术中的行走架和焊接架的结构示意图。图4是本技术中的锁边组件和收口组件的结构示意图。图中：行走架1，焊接架2，支撑架3，电阻焊枪机械臂4，收口组件5，锁边组件6，不锈钢屋面板件7，焊接区域8，拖链9，齿条轨道10，导轨座11，变频电机12，焊接座13，气动活塞缸14，滑块15，驱动连杆16，位移连杆17，传动轴18，齿轮轴承座19，轴承固定销20，驱动件21，压板Ⅱ22，轴承座Ⅰ23，压板Ⅰ24,驱动轴25，步进电机26，焊接探伤器27,轴承座Ⅱ28。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：如图1、图2、图3和图4所示，一种用于不锈钢屋面的定型焊接设备，包括不锈钢屋面板件7和焊接区域8，不锈钢屋面板件7上设有呈水平带状的焊接区域8，还包括行走架1和焊接架2，行走架1上设有与行走架1相活动式配接的焊接架2，行走架1包括位于支撑架3内侧的一对相对称的导轨座11，相对称的导轨座11上端设有与齿轮轴承座19相移动式啮合的齿条轨道10，齿条轨道10侧边设有与齿条轨道10相平行的拖链9，一对相对称的齿轮轴承座19之间设有与齿轮轴承座19相套接的传动轴18，传动轴18侧边设有与传动轴18相链轮式连接的变频电机12；焊接架2包括焊接座13，焊接座13上端设有与焊接座13相旋转固定的位移连杆17，位移连杆17前端设有电阻焊枪机械臂4和焊接探伤器27，焊接座13侧边设有2个与行走架1相移动式啮合的齿轮轴承座19，位移连杆17与焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于不锈钢屋面的定型焊接设备，包括不锈钢屋面板件（7）和焊接区域（8），所述的不锈钢屋面板件（7）上设有呈水平带状的焊接区域（8），其特征在于：还包括行走架（1）和焊接架（2），所述的行走架（1）上设有与行走架（1）相活动式配接的焊接架（2），所述的焊接架（2）上设有一对与焊接区域（8）相对称且移动式触接的电阻焊枪机械臂（4），所述的电阻焊枪机械臂（4）后部设有与电阻焊枪机械臂（4）呈一体化配接的焊接探伤器（27），所述的不锈钢屋面板件（7）上方设有支撑架（3），所述的支撑架（3）上端设有锁边组件（6），所述的锁边组件（6）侧边设有与锁边组件（6）相平行的收口组件（5），所述的锁边组件（6）包括作用于不锈钢屋面板件（7）顶部的压板Ⅰ（24），所述的收口组件（5）包括作用于不锈钢屋面板件（7）顶部的压板Ⅱ（22）。

【技术特征摘要】
1.一种用于不锈钢屋面的定型焊接设备，包括不锈钢屋面板件（7）和焊接区域（8），所述的不锈钢屋面板件（7）上设有呈水平带状的焊接区域（8），其特征在于：还包括行走架（1）和焊接架（2），所述的行走架（1）上设有与行走架（1）相活动式配接的焊接架（2），所述的焊接架（2）上设有一对与焊接区域（8）相对称且移动式触接的电阻焊枪机械臂（4），所述的电阻焊枪机械臂（4）后部设有与电阻焊枪机械臂（4）呈一体化配接的焊接探伤器（27），所述的不锈钢屋面板件（7）上方设有支撑架（3），所述的支撑架（3）上端设有锁边组件（6），所述的锁边组件（6）侧边设有与锁边组件（6）相平行的收口组件（5），所述的锁边组件（6）包括作用于不锈钢屋面板件（7）顶部的压板Ⅰ（24），所述的收口组件（5）包括作用于不锈钢屋面板件（7）顶部的压板Ⅱ（22）。2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢屋面的定型焊接设备，其特征在于：所述的焊接架（2）包括焊接座（13），所述的焊接座（13）上端设有与焊接座（13）相旋转固定的位移连杆（17），所述的位移连杆（17）前端设有与焊接区域（8）相活动式触接的电阻焊枪机械臂（4）和焊接探伤器（27），所述的焊接座（13）侧边设有若干个与行走架（1）相移动式啮合的齿轮轴承座（19），所述的位移连杆（17）与焊接座（13）之间设有轴承固定销（20），所述的位移连杆（17）上端面设有驱动连杆（16），所述的驱动连杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周观根，杨弘生，吴志新，王永梅，
申请(专利权)人：浙江东南网架股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33